一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法与流程

本发明涉及打磨，具体而言，涉及一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法。

背景技术：

1、目前，股骨髁的髁间打磨抛光工艺中，毛坯件的髁间通过加工中心进行开粗，然后再人工打磨，需要对髁间不同位置采用不同工件或不同打磨设备进行的打磨，多个不同打磨设备这样不仅占用工厂有限的空间，且多台打磨机会增加企业的投入，增加企业负担，同时由于产品的打磨尺寸和外观要求高，所以对打磨工人经验有一定要求，同时又存在打磨效率慢、打磨质量不稳定等问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提出了一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法，旨在解决现有手工打磨股骨髁的髁间采用不同工具导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。

2、一方面，本发明提出了一种股骨髁的髁间浮动打磨装置，该装置包括：髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块；其中，所述髁间平面浮动打磨模块、所述髁间转角浮动打磨模块和所述髁间横梁浮动打磨模块上下间隔设置，所述髁间平面浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨，所述髁间转角浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨，所述髁间横梁浮动打磨模块用于对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨。

3、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述髁间平面浮动打磨模块包括：第一浮动组件；砂带打磨组件，设置在所述第一浮动组件的动力输出端上，所述第一浮动组件用于带动所述砂带打磨组件进行浮动，以使所述砂带打磨组件的动力输出端与待打磨股骨髁之间保持恒力接触来完成髁间平面的打磨。

4、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述砂带打磨组件包括：打磨安装架；张紧导轨，设置在所述打磨安装架上，起到导向作用；张紧支撑架，沿所述张紧导轨的长度方向以能够移动的方式设置在所述张紧导轨上，并且，所述张紧支撑架连接有调节驱动件，用于驱动所述张紧支撑架沿所述张紧导轨的长度方向进行移动，以实现打磨砂带的张紧状态和松开状态的切换，进而实现打磨砂带的更换；动力轮，以能够转动的方式设置在所述张紧支撑架上；两个或三个设置在同一平面上的砂枪杆，均设置在所述动力轮的一侧，其中一个所述砂枪杆沿所述打磨安装架所在的关节面浮动组件的浮动方向布置，另一个或两个所述砂枪杆与所述打磨安装架所在的关节面浮动组件的浮动方向垂直布置；髁间平面打磨砂带，绕设在所述动力轮、各所述砂枪杆的外周，所述髁间平面打磨砂带能够沿所述动力轮和各所述砂枪杆进行转动，进而通过所述砂枪杆处的髁间平面打磨砂带实现所述髁间平面的打磨。

5、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，各所述砂枪杆远离所述动力轮的一端设有端部支撑轮，用于对髁间平面打磨砂带进行转动支撑。

6、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述动力轮与两个所述砂枪杆之间设有辅助滚轴，用于对所述髁间平面打磨砂带转动时的轨迹进行导引。

7、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述髁间转角浮动打磨模块包括：第二浮动组件；磨头打磨组件，设置在所述第二浮动组件的动力输出端上，所述第二浮动组件用于带动所述磨头打磨组件进行浮动，以使所述磨头打磨组件的动力输出端与待打磨股骨髁之间保持恒力接触来完成髁间转角的打磨。

8、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述磨头打磨组件包括：电打磨轴；打磨刀柄，设置在所述电打磨轴的端部，用于对打磨头进行支撑，以对待打磨工件的髁间转角进行打磨。

9、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述髁间横梁浮动打磨模块包括：第三浮动组件；轮打磨组件，设置在所述第三浮动组件的动力输出端上，所述第三浮动组件用于带动所述轮打磨组件进行浮动，以使所述轮打磨组件的动力输出端与待打磨股骨髁之间保持恒力接触来完成髁间横梁的打磨。

10、进一步地，上述股骨髁的髁间浮动打磨装置，所述轮打磨组件包括：转动打磨轴，其连接有轮驱动件，用于驱动转动打磨轴进行转动；打磨轮，设置在所述转动打磨轴的动力输出端，用于对待打磨工件的髁间横梁进行打磨。

11、再一方面，本发明还提出了一种股骨髁的髁间打磨方法，包括如下步骤：采用髁间横梁浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨；髁间横梁打磨完成后，采用髁间平面浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨；髁间平面打磨完成后，采用髁间转角浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨。

12、本发明提供的股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法，通过髁间平面浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨，通过髁间转角浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨，通过髁间横梁浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨，该股骨髁的髁间浮动打磨装置可以进行多样打磨，满足股骨髁的髁间的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的股骨髁的髁间浮动打磨装置，解决了现有手工打磨股骨髁的髁间采用不同工具导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。

技术特征：

1.一种股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述髁间打磨机构包括：髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块；其中，

2.根据权利要求1所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述髁间平面浮动打磨模块包括：

3.根据权利要求2所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨组件包括：

4.根据权利要求3所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述髁间转角浮动打磨模块包括：

7.根据权利要求6所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述磨头打磨组件包括：

8.根据权利要求1至5任一项所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述髁间横梁浮动打磨模块包括：

9.根据权利要求8所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置，其特征在于，所述轮打磨组件包括：

10.一种采用权利要求1至9任一项所述的股骨髁的髁间浮动打磨装置的髁间打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法。该装置包括：上下间隔设置的髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块。本发明通过髁间平面浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨，通过髁间转角浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间转角进行打磨，通过髁间横梁浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间横梁进行打磨，该股骨髁的髁间浮动打磨装置可以进行多样打磨，满足股骨髁的髁间的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的股骨髁的髁间浮动打磨装置，解决了现有手工打磨股骨髁的髁间采用不同工具导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。

技术研发人员：陈炎其,何伟湛,关复烨
受保护的技术使用者：广东罗庚机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11