本发明属于e型弹条加工，尤其涉及一种e型弹条应力释放自动装置。
背景技术：
1、e型弹条是一种结构形状如e形结构，且用于锁扣的锁扣机械部件，e型弹条主要用于如轨道上作为连接件使用。由于基与e型弹条的形状等因素，e型弹条的具有良好的弹性性能，并且其连接的稳定性高，因此，在使用过程中，e型弹条还能够起到缓冲的作用。
2、基于e型弹条的性能优异，其应用较为普遍。因此关于e型弹条生产技术改进多有公开报道，如中国专利公开号为：cn212371577u，公开了一种e型弹条预压机。其主体结构包括主机、送料机构；主机包括机架、弹条预压安装板、油缸、压头，弹条预压安装板安装在机架上，弹条预压安装板与机架的工作面之间为预压工位，油缸安装在机架的顶部，压头安装在油缸上并由油缸驱动下压，压头由弹条预压安装板穿过压在e型弹条表面；送料机构包括活动架、弹条托架、弹条托架导轨、托架气缸，活动架可水平移动，弹条托架导轨竖直设置并安装在活动架上，弹条托架滑动装配在弹条托架导轨上，托架气缸安装在活动架上并驱动弹条托架，弹条托架用以放置e型弹条并将其送至预压工位。该专利技术方案实现将e型弹条预压。
3、然而，在实际生产加工过程中，因弹条热弯曲冲压的生产过程，使得结构应力集中，弹程大小波动大，扣压力降低，甚至会有相当数量的弹条扣压力小于规定要求，带来严重的行车安全隐患。
4、因此在生产过程中会通过预压的方式释放应力，减小残余变形。然而，上述专利公开的预压方式，不仅效率过于低下，且加工过程中从上料、定位、冲压等一系列加工步骤均需要人工干预。
5、因此，该专利公开的技术方案在实际生产过程中，实用新并不高。因此目前，基本还是采用人工冲压的方式，挤压弹条扣压趾使得跟端小圆弧变形，达到应力释放的作用。但是该方式虽然灵活性高，但是工作效率仍旧很低，还会出现弹条崩出砸到手指，冲压不到位，应力释放效果差等问题，严重影响生产效率、工人安全以及产品质量。
技术实现思路
1、基于上述背景，本发明的目的是提供一种e型弹条应力释放自动装置。
2、为实现以上目的，本发明采用以下的技术方案：
3、一种e型弹条应力释放自动装置，包括环形行走机架，所述环形行走机架上装配连接有弹条模具行走机构；
4、所述弹条模具行走机构上装配连接有若干个放料弹条的弹条模具；
5、所述环形行走机架上装配连接有若干个制动运行状态下弹条模具的制动机构；
6、所述e型弹条应力释放自动装置还包括冲压弹条的预压机构，所述e型弹条应力释放自动装置还包括在冲压弹条前用于锁定弹条的锁定机构；
7、工作过程中，当制动机构将弹条模具制动静止后，抓料机械手将弹条抓料到预压机构上，随后锁定机构将弹条锁定后，预压机构冲压下将弹条的扣压趾冲压变形，消除弹条应力。
8、优选地，所述e型弹条应力释放自动装置包括工作台，所述环形行走机架固定装配在工作台的顶部位置；
9、所述弹条模具行走机构包括装配连接在环形行走机架内的环形行走链条，所述弹条模具行走机构还包括若干个啮合所述环形行走链条的驱动链轮；
10、所述驱动链轮装配连接有驱动电机。
11、优选地，所述弹条模具包括模具体，所述模具体上一体成型有放料所述弹条的放料部，所述放料部上开设有放料槽；
12、所述模具体的底部固定连接有安装在环形行走链条上的制动底座，制动过程中，制动机构制动到制动底座上；
13、所述制动底座上开设有制动槽。
14、优选地，所述制动机构包括旋转轴，所述旋转轴的两端转动连接有轴安装架，所述轴安装架固定装配在环形行走机架上；
15、所述旋转轴上固定连接有若干个制动舌板，所述制动舌板上固定连接有制动柱头；
16、所述制动柱头制动在制动底座上的制动槽中。
17、优选地，所述制动机构还包括制动气缸，所述制动气缸的活塞杆上固定连接有曲柄座，所述曲柄座铰接有驱动柄，所述驱动柄固定装配在旋转轴上；
18、制动过程中，制动气缸推动曲柄座，曲柄座推动旋转轴旋转至制动舌板上的制动柱头卡合在制动槽中。
19、优选地，所述预压机构包括固定装配在工作台顶部位置的电缸，所述电缸装配连接有电缸压头；
20、所述预压机构还包括冲压模具，所述冲压模具包括模具框体，所述模具框体内固定连接有两个对称设置的限位板；
21、所述电缸压头滑动连接一侧部位所述限位板；
22、所述限位板之间装配连接有载料模具，当抓料机械手抓料后将弹条放料在载料模具内，电缸压头冲压到弹条上。
23、优选地，所述载料模具的底部固定装配连接有底安装脚板，所述底安装脚板固定装配在限位板的底部。
24、优选地，所述载料模具上开设有放料通孔；
25、所述底安装脚板的底部固定装配连接有排料组件，所述排料组件包括排料气缸，排料过程中，排料气缸的活塞杆顶入到放料通孔内，朝上顶出弹条。
26、优选地，所述锁定机构包括锁定转轴，所述锁定转轴上固定连接有锁舌板，所述锁舌板上固定连接有触压锁定弹条的触压头；
27、所述锁定转轴的两端分别转动连接有固定安装架，所述固定安装架固定装配在模具框体上；
28、所述锁定转轴的底部固定装配连接有旋转气缸。
29、优选地，工作台的底部安装有支架底座。
30、优选地，电缸压头上安装有一个带回复功能的l形连杆，工作过程中，配合传感器实现弹程可测。具体过程为：计算当预压结束电缸压头复位时，以电缸压头前部的可回复l型连杆以不再接触弹条为起点，与电缸压头压头起始点的距离为弹条弹程。
31、本发明具有以下有益效果：
32、1、本发明公开的机械结构中，通过弹条模具行走机构上安装弹条模具实现提高加工的流畅性，将弹条放料在弹条模具行走机构上，弹条上料、冲压、下料速度较快，加工效率非常高。同时，设备外形结构更加紧凑，占地空间大大缩小。
33、2、通过制动机构，具体采用包括旋转轴、旋转轴上固定连接有若干个制动舌板，所述制动舌板上固定连接有制动柱头。对应将弹条磨具设置成含有制动底座，以及制动底座上配合开设制动槽。
34、实现制动过程中，制动气缸推动曲柄座，曲柄座推动旋转轴旋转至制动舌板上的制动柱头卡合在制动槽中实现将弹条模具制动。制动后，机械抓手将弹条抓料。通过该方式实现当弹条运动到抓料位置后制动模具方便机械手平稳抓料，以及保证机械爪夹料精度。
35、3、通过预压机构，具体采用冲压模具、电缸压头、电缸、载料模具等结构，实现当抓料机械手抓料后将弹条放料在载料模具内，电缸压头冲压到弹条上，实现消除弹条应力。
36、4、通过锁定机构，具体采用包括锁定转轴，锁定转轴上固定连接有锁舌板，锁舌板上固定连接有触压锁定弹条的触压头、旋转气缸，实现按压定位弹条时，打开旋转气缸在旋转气缸的驱动下锁定转轴选择至柱形结构的触压头按压在工件上，实现将工件锁定锁定后进行平稳冲压。