定子毛刺去除设备的制作方法

本申请涉及定子产生，具体而言，涉及一种定子毛刺去除设备。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场。定子在生产加工过程中，需要对定子进行去毛刺处理。

2、产品的结构可参照中国专利文献公开号：cn210125957u其中公开了一种电机定子去毛刺装置，其特征在于：其包括工作台，电机定子支撑架通过导轨连接所述工作台，所述工作台下端设置有驱动电机，所述驱动电机连接主动轮，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮间通过砂带连接。该专利主要解决了人工加工打磨的危险性。但该专利仍存在以下不足，无法实现定子的持续送料和持续打磨，降低了定子加工的工作效率。

3、现在提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种定子毛刺去除设备，包括：机架；

3、定子毛刺去除设备还包括：

4、摄像头，固定连接于机架上；

5、第一抓取机械臂，安装于机架上；

6、第一清理机械臂，安装于机架上；

7、第一打磨机头，安装于第一清理机械臂上；

8、第二清理机械臂，安装于机架上；

9、第二打磨机头，安装于第二清理机械臂上；

10、转盘，转动连接于机架上并且机架内安装有驱动转盘转动的驱动电机，驱动电机的输出转轴与转盘固定连接；

11、支架，固定连接于机架上；

12、第一气缸，固定连接于支架上；

13、刮圈，固定连接于第一气缸的活塞杆上；

14、第三打磨机头，安装于机架上；

15、第二抓取机械臂，安装于机架上；

16、第四打磨机头，安装于机架上；

17、输送组件，设于机架上，用于输送材料；

18、清理组件，设于机架上，用于吹扫毛刺。

19、进一步地，输送组件包括：

20、第一传送辊，转动安装于机架上；

21、第二传送辊，转动安装于机架上；

22、其中，第一传送辊的位置低于第二传送辊的位置并且第一传送辊的输送方向与第二传送辊的输送方向垂直；

23、第二气缸，固定连接于机架内；

24、支撑杆，固定连接于第二气缸的活塞杆上；

25、其中，第二气缸位于第一传送辊的正下方，并且第二气缸位于第二传送辊的输送延伸方向上。

26、进一步地，定子毛刺去除设备还包括：

27、安装架，固定连接于机架上；

28、其中，安装架位于第一传送辊的上方并且安装架位于第二传送辊的输送延伸方向，第二气缸位于安装架的正下方，安装架的侧壁上安装有水平设置的第三气缸。

29、进一步地，定子毛刺去除设备还包括：

30、固定架，位置对称地固定连接于第二传送辊两侧的机架上；

31、主轴，转动连接于固定架上；

32、夹板，固定连接于主轴上；

33、固定杆，固定连接于夹板上；

34、翻转组件，设于机架上，用于带动夹板转动。

35、进一步地，翻转组件包括：

36、第一电机，固定连接于安装架顶壁上；

37、第一链轮，固定连接于第一电机的输出转轴上；

38、第二链轮，固定连接于主轴上；

39、链条，套在第一链轮和第二链轮上；

40、第二电机，位置对称地固定连接于一侧的夹板上；

41、转动轴，固定连接于第二电机的输出转轴上；

42、抵压板，固定连接于转动轴上。

43、进一步地，清理组件包括：

44、收集盒，安装于机架内；

45、收集筒，固定连接于机架内；

46、进风管，固定连接于收集筒的侧壁上；

47、其中，收集筒下端与收集盒连通，进风管外接有鼓风机。

48、进一步地，收集筒位于两个夹板之间的下方，进风管贯穿收集筒并与收集筒内部连通。

49、进一步地，定子毛刺去除设备还包括：

50、环形挡板，固定连接于机架上；

51、第一半封挡板，固定连接于机架上；

52、第二半封闭挡板，固定连接于机架上；

53、其中，环形挡板套在转盘的周围，第一半封挡板设于第三打磨机头的周围，第二半封闭挡板设于第四打磨机头的周围。

54、进一步地，环形挡板、第一半封挡板和第二半封闭挡板下侧的机架上设有掉落槽，掉落槽下方均设有收集毛刺的废料盒。

55、进一步地，支撑杆远离第二气缸的一端穿过第一传送辊的辊轴间隙并且支撑杆远离第二气缸的一端与第一传送辊的辊轴表面齐平。

56、本申请的有益效果在于：提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。

技术特征：

1.一种定子毛刺去除设备，包括：机架（11）；

2.根据权利要求1所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

10.根据权利要求2所述的定子毛刺去除设备，其特征在于：

技术总结
本申请公开了一种定子毛刺去除设备，其属于定子产生技术领域。定子毛刺去除设备，包括：机架；摄像头固定连接于机架上；第一抓取机械臂安装于机架上；第一清理机械臂安装于机架上；第一打磨机头安装于第一清理机械臂上；第二清理机械臂安装于机架上；第二打磨机头安装于第二清理机械臂上；转盘转动连接于机架上并且机架内安装有驱动转盘转动的驱动电机；支架固定连接于机架上；第一气缸固定连接于支架上；刮圈固定连接于第一气缸的活塞杆上；第三打磨机头安装于机架上；第二抓取机械臂安装于机架上；第四打磨机头安装于机架上。本申请的有益效果在于提供了一种定子毛刺去除设备，能够实现自动送料和自动打磨的工作，从而提高定子加工的工作效率。

技术研发人员：李建亚,寇龙洋,吴勇军
受保护的技术使用者：杭州松下马达有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1