一种个性化3D打印钛板的方法、装置及电子设备及介质与流程

本技术涉及口腔种植领域，尤其是涉及一种个性化3d打印钛板的方法、装置及电子设备及介质。

背景技术：

1、种植牙指的是一种以植入骨组织的下部结构为基础来支撑、固定上部牙修复体进行牙修复的方式，种植牙面临的最主要的问题是因骨吸收导致的牙槽骨宽度或高度不足，因此为了弥补因骨吸收造成的骨缺损，会使用骨增量技术，即引导骨组织再生技术，在该技术中为了使松散的骨粉长成有一定强度、可满足种植要求的骨组织，用钛板进行固定骨粉。

2、传统的钛板采用机械加工的方式，医生将增量后的颌骨模型进行打印，将钛板在打印好的颌骨模型上手动弯曲形成需要的形状，由于手动弯曲会有误差，使得钛板与颌骨模型贴合不紧密，从而降低钛板与患者颌骨的适配性，进而在进行手术时，需要在根据患者颌骨进行调整，使得手术时间长，降低手术效率。

技术实现思路

1、为了提高钛板与患者颌骨的适配性，提高手术效率，本技术提供一种个性化3d打印钛板的方法、装置及电子设备及介质。

2、第一方面，本技术提供一种个性化3d打印钛板的方法，采用如下的技术方案：

3、一种个性化3d打印钛板的方法，包括：

4、获取患者的排牙信息以及颌骨模型；

5、根据所述排牙信息，确定种植体位置；

6、在所述颌骨模型上，根据所述种植体位置进行垂直骨增量填充以及水平骨增量填充，得到更新后的颌骨模型；

7、提取所述更新后的颌骨模型中所述种植体位置对应的表面，得到钛板的覆盖面；

8、对所述覆盖面进行平滑处理，得到钛板的设计区域；

9、根据所述更新后的颌骨模型以及所述设计区域确定钛板规格，所述钛板规格包括钛板的长度、高度以及厚度；

10、控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印。

11、通过采用上述技术方案，获取患者的排牙信息以及颌骨模型，从而使得可以根据排牙信息简单便捷地确定种植体的位置，进而在颌骨模型上根据种植体的位置进行垂直骨增量填充以及水平骨增量填充，得到更新后的颌骨模型，以使得更新后的颌骨模型可以为种植体提供种植基础，在更新后的颌骨模型表面根据种植体的位置确定钛板的覆盖面，并对其进行平滑处理，使得钛板的设计区域表面更加光滑从而增加钛板与覆盖面的贴合度，根据更新后的颌骨模型以及设计区域可以准确地确定钛板的规格，基于确定的钛板规格控制3d打印设备进行钛板打印，相较于相关技术中医生根据实际的患者的颌骨模型手动弯曲钛板进行患者的钛板制作，本方案通过获取患者的排牙信息以及颌骨模型，在此基础上进行种植体位置的确定以及骨增量设计，从而得到二次更新后的颌骨模型，根据二次更新后的颌骨模型准确地确定钛板规格，然后根据钛板规格进行3d打印，从而使得打印得到的钛板与患者颌骨适配度更高，减少在手术时对钛板进行调整，提升手术效率。

12、在另一种可能实现的方式中，所述根据所述更新后的颌骨模型以及所述设计区域确定钛板规格，包括：

13、根据所述更新后的颌骨模型判断所述垂直骨增量以及所述水平骨增量是否均包裹牙槽骨；

14、若否，则以所述垂直骨增量以及所述水平骨增量为基础，增加垂直骨增量和/或水平骨增量，进行二次填充，得到二次更新后的颌骨模型；

15、基于所述二次更新后的颌骨模型以及所述设计区域，确定所述钛板规格。

16、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述二次更新后的颌骨模型、所述设计区域以及所述种植体位置，确定所述钛板规格，包括：

17、测量所述二次更新后的颌骨模型的垂直骨增量的厚度、所述水平骨增量的宽度以及所述设计区域牙槽嵴顶的长度；

18、根据所述垂直骨增量的厚度确定所述钛板的高度，基于所述水平骨增量的宽度确定所述钛板的宽度；

19、根据所述设计区域牙槽嵴顶的长度确定所述钛板的长度。

20、在另一种可能实现的方式中，所述控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印，包括：

21、将所述二次更新后的颌骨模型与所述钛板模型进行匹配，得到匹配后的颌骨模型；

22、基于所述匹配后的颌骨模型，判断所述匹配后的颌骨模型中钛板规格与二次更新后的颌骨模型是否贴合；

23、若是，则控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印；

24、若否，则对所述钛板规格进行校准，得到校准后的钛板规格；

25、基于所述校准后的钛板规格，控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印。

26、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述排牙信息，确定种植体位置，包括：

27、基于所述排牙信息以及颌骨模型，确定所述缺损牙齿位置的骨量、骨密度以及骨质状况；

28、基于所述缺损牙齿位置的骨量以及骨密度，在口扫模型中模拟种植体的放置位置以及朝向；

29、根据所述骨质状况对种植体的放置位置以及朝向进行调整，得到种植体位置。

30、在另一种可能实现的方式中，所述钛板规格还包括钛板厚度，所述钛板的厚度范围为0.1-2mm，包括端点值。

31、在另一种可能实现的方式中，所述钛板规格还包括固定钉位置，所述方法还包括：

32、获取邻牙牙根位置以及牙神经位置；

33、基于所述邻牙牙根以及所述牙神经位置，确定固定范围；

34、基于所述固定范围，确定所述固定钉位置；

35、基于所述固定钉的位置，对所述钛板规格进行更新，得到更新后的钛板规格；

36、所述控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印，包括：

37、控制3d打印设备基于更新后的钛板规格进行打印。

38、第二方面，本技术提供一种个性化3d打印钛板的装置，采用如下的技术方案：

39、一种个性化3d打印钛板的装置，包括：

40、第一获取模块，用于获取患者的排牙信息以及颌骨模型；

41、第一位置确定模块，用于根据所述排牙信息，确定种植体位置；

42、第一更新模块，用于在所述颌骨模型上，根据所述种植体位置进行垂直骨增量填充以及水平骨增量填充，得到更新后的颌骨模型；

43、提取模块，用于提取所述更新后的颌骨模型中所述种植体位置对应的表面，得到钛板的覆盖面；

44、处理模块，用于对所述覆盖面进行平滑处理，得到钛板的设计区域；

45、规格确定模块，用于根据所述更新后的颌骨模型以及所述设计区域确定钛板规格，所述钛板规格包括钛板的长度、高度以及宽度；

46、打印模块，用于控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印。

47、在另一种可能的实现方式中，所述规格确定模块在根据所述更新后的颌骨模型以及所述设计区域确定钛板规格时，具体用于：

48、根据所述更新后的颌骨模型判断所述垂直骨增量以及所述水平骨增量是否均包裹牙槽骨；

49、若否，则以所述垂直骨增量以及所述水平骨增量为基础，增加垂直骨增量和/或水平骨增量，进行二次填充，得到二次更新后的颌骨模型；

50、基于所述二次更新后的颌骨模型以及所述设计区域，确定所述钛板规格。

51、在另一种可能的实现方式中，所述规格确定模块在基于所述二次更新后的颌骨模型以及所述设计区域，确定所述钛板规格时，具体用于：

52、测量所述二次更新后的颌骨模型的垂直骨增量的厚度、所述水平骨增量的宽度以及所述设计区域牙槽嵴顶的长度；

53、根据所述垂直骨增量的厚度确定所述钛板的高度，基于所述水平骨增量的宽度确定所述钛板的宽度；

54、根据所述设计区域牙槽嵴顶的长度确定所述钛板的长度。

55、在另一种可能的实现方式中，所述打印模块在控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印时，具体用于：

56、将所述二次更新后的颌骨模型与所述钛板模型进行匹配，得到匹配后的颌骨模型；

57、基于所述匹配后的颌骨模型，判断所述匹配后的颌骨模型中钛板规格与二次更新后的颌骨模型是否贴合；

58、若是，则控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印；

59、若否，则对所述钛板规格进行校准，得到校准后的钛板规格；

60、基于所述校准后的钛板规格，控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印。

61、在另一种可能的实现方式中，所述第一位置确定模块在根据所述排牙信息，确定种植体位置时，具体用于：

62、基于所述排牙信息以及颌骨模型，确定所述缺损牙齿位置的骨量、骨密度以及骨质状况；

63、基于所述缺损牙齿位置的骨量以及骨密度，在口扫模型中模拟种植体的放置位置以及朝向；

64、根据所述骨质状况对种植体的放置位置以及朝向进行调整，得到种植体位置。

65、在另一种可能的实现方式中，所述钛板规格还包括钛板的厚度，所述钛板的厚度范围为0.1-2mm，包括端点值。

66、在另一种可能的实现方式中，所述钛板规格还包括固定钉位置，所述装置还包括：

67、第二获取模块，用于获取邻牙牙根位置以及牙神经位置；

68、范围确定模块，用于基于所述邻牙牙根、所述牙神经位置以及所述设计区域，确定固定范围；

69、第二位置确定模块，用于基于所述固定范围，确定所述固定钉位置；

70、第二更新模块，用于基于所述固定钉的位置，对所述钛板规格进行更新，得到更新后的钛板规格；

71、控制模块，用于控制3d打印设备基于所述钛板规格进行打印，包括：

72、控制3d打印设备基于更新后的钛板规格进行打印。

73、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

74、一种电子设备，该电子设备包括：

75、至少一个处理器；

76、存储器；

77、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，至少一个配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种个性化3d打印钛板的方法。

78、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

79、一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面任一项所述的一种个性化3d打印钛板的方法。

80、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

81、1. 获取患者的排牙信息以及颌骨模型，从而使得可以根据排牙信息简单便捷地确定种植体的位置，进而在颌骨模型上根据种植体的位置进行垂直骨增量填充以及水平骨增量填充，得到更新后的颌骨模型，以使得更新后的颌骨模型可以为种植体提供种植基础，在更新后的颌骨模型表面根据种植体的位置确定钛板的覆盖面，并对其进行平滑处理，使得钛板的设计区域表面更加光滑从而增加钛板与覆盖面的贴合度，根据更新后的颌骨模型以及设计区域可以准确地确定钛板的规格，基于确定的钛板规格控制3d打印设备进行钛板打印，相较于相关技术中医生根据实际的患者的颌骨模型手动弯曲钛板进行患者的钛板制作，本方案通过获取患者的排牙信息以及颌骨模型，在此基础上进行种植体位置的确定以及骨增量设计，从而得到二次更新后的颌骨模型，根据二次更新后的颌骨模型准确地确定钛板规格，然后根据钛板规格进行3d打印，从而使得打印得到的钛板与患者颌骨适配度更高，减少在手术时对钛板进行调整，提升手术效率。