一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机的制作方法

本技术涉及浇注机，尤其涉及一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机。

背景技术：

1、浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。

2、例如授权公告号为cn215544870u，一种带有调节功能的自动浇注机，虽然使得工作人员方便转动料筒，进而提高装置实用性，但上述文件中的自动化浇注机在使用过程中，通过使用者控制转板来向浇注箱内倒入浇注料，并通过使用者观察来判断浇注箱是否填满浇注料，然而由于使用者在控制料筒中的浇注料进入到浇注箱中过程中，使用者在控制料筒容易出现误差，导致浇注料进入到浇注箱中容易出现未将浇注箱注满或出现浇注料溢出的情况，容易造成浇注工件尺寸不达标以及造成浇注料浪费的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，解决了现有技术在料筒中的浇注料进入到浇注箱中容易出现误差的问题本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机。

2、为了进一步完善，一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，包括支架和底座，所述支架的底端与底座固定相连，所述底座的底部与多个圆杆转动相连，所述圆杆的外壁与传送辊固定相连，多个所述传送辊的外壁通过传送带转动相连，所述支架的内部与料筒固定相连，所述料筒的底部设有控制装置。

3、进一步完善，所述控制装置包括液压缸，多个所述液压缸的顶端与料筒固定相连，所述液压缸的输出端与支撑板固定相连，所述支撑板的底端两侧与竖杆固定相连，所述竖杆的底部与圆块固定相连，两侧所述圆块的外壁分别与第一挡板和第二挡板滑动卡接，所述第一挡板和第二挡板的内侧与料筒紧密贴合。

4、进一步完善，所述第一挡板和第二挡板的顶部均通过销轴与料筒转动相连，所述第一挡板和第二挡板的顶端分别与多个橡胶垫固定相连。

5、进一步完善，所述料筒的左侧与视觉传感器固定相连，所述支架的顶部与距离传感器固定相连。

6、进一步完善，左侧所述圆杆的端部与电机的输出轴固定相连，所述电机的左端与底座固定相连。

7、进一步完善，所述传送带的顶端放置有浇注箱。

8、本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过启动液压缸，液压缸带动支撑板向上移动，液压缸带动支撑板移动，支撑板带动竖杆移动，竖杆带动圆块移动，两侧的圆块分别带动第一挡板和第二挡板转动，第一挡板带动第二挡板沿料筒的两侧向外转动，实现将浇注料通过料筒注入到浇注箱中，通过在视觉传感器捕获出浇注箱中注入的浇注料位置图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，当捕获出浇注箱中注入的浇注料体积图像与存储的基准图像相同时，启动液压缸向下移动，使得第一挡板与第二挡板复位，以此种方式使得料筒中的浇注料进入到浇注箱中更精确，从而减少了浇注工件尺寸不达标以及造成浇注料浪费的情况发生。

技术特征：

1.一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，包括支架(1)和底座(2)，所述支架(1)的底端与底座(2)固定相连，其特征是：所述底座(2)的底部与多个圆杆(6)转动相连，所述圆杆(6)的外壁与传送辊(7)固定相连，多个所述传送辊(7)的外壁通过传送带(5)转动相连，所述支架(1)的内部与料筒(9)固定相连，所述料筒(9)的底部设有控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述控制装置(4)包括液压缸(4a3)，多个所述液压缸(4a3)的顶端与料筒(9)固定相连，所述液压缸(4a3)的输出端与支撑板(4a2)固定相连，所述支撑板(4a2)的底端两侧与竖杆(4a6)固定相连，所述竖杆(4a6)的底部与圆块(4a4)固定相连，两侧所述圆块(4a4)的外壁分别与第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)滑动卡接，所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的内侧与料筒(9)紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的顶部均通过销轴与料筒(9)转动相连，所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的顶端分别与多个橡胶垫(10)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述料筒(9)的左侧与视觉传感器(12)固定相连，所述支架(1)的顶部与距离传感器(11)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：左侧所述圆杆(6)的端部与电机(3)的输出轴固定相连，所述电机(3)的左端与底座(2)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述传送带(5)的顶端放置有浇注箱(8)。

技术总结
一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，包括支架和底座，所述支架的底端与底座固定相连，所述底座的底部与多个圆杆转动相连，所述圆杆的外壁与传送辊固定相连。动第一挡板和第二挡板转动，第一挡板带动第二挡板沿料筒的两侧向外转动，实现将浇注料通过料筒注入到浇注箱中，通过在视觉传感器捕获出浇注箱中注入的浇注料位置图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，当捕获出浇注箱中注入的浇注料体积图像与存储的基准图像相同时，启动液压缸向下移动，使得第一挡板与第二挡板复位，以此种方式使得料筒中的浇注料进入到浇注箱中更精确。

技术研发人员：陆新华
受保护的技术使用者：苏州泛迪林智能科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/11