一种粉末成形机配套的全自动排列机的制作方法

本技术涉及自动化系列粉末冶金设备领域，尤其涉及一种粉末成形机配套的全自动排列机。

背景技术：

1、粉末成形机能一次性压制出精度高、光洁度好的零件，因为生成效率和材料利用率高的特点，粉末成形机广泛应用于各种金属、陶瓷、胶木等粉末制品的压制。

2、在粉末成形机压制零件之后，需用排列机进行取料和码料的操作。一般情况下，取料操作由取料手来完成，而码料操作则由码料机来完成。

3、现有的取料手与码料机是分体安装，各自的线缆也是分开布局，使得外部的线缆较多，存在安全隐患。另外，取料操作和码料操作也是分开各自控制，在满盘需要换盘时，压机需要人工参与操作暂停压制，待换盘完成之后才能进行继续压制。

4、因为有人工操作参与压机与取码之间的协调与控制，随着企业人工成本的不断提高，有人工参与的操作就显得费时费力且劳动强度高，不利于生产效率的提高和最终产品质量的控制，在生产过程中也会存在更多的安全隐患，亟需改进。

5、因此，本领域的技术人员致力于开发一种粉末成形机配套的全自动排列机，解决现有技术方案存在的上述缺陷。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何将取料操作和码料操作一体化，并实现压机与取码一体化的联动，尽量减少人工的参与。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种粉末成形机配套的全自动排列机，与压机联动，包括：

3、一个方形外壳，以及设置于所述方形外壳内的取料手和码料机；

4、其中，

5、所述取料手与所述码料机分别设置于所述方形外壳上部的左右两侧；

6、所述取料手与所述码料机之间通过一个共同的plc进行联动控制；

7、所述plc与所述压机的操作箱连接，通过实时通讯实现所述压机与所述取料手和所述码料机之间的联动，实现在换盘时无需所述压机暂停压制。

8、进一步地，所述取料手通过取料轴臂与取料轴连接。

9、进一步地，所述取料轴包括两个维度的移动方向，分别为取料轴升降和取料轴前后；其中，所述取料轴升降负责垂直方向的移动控制，所述取料轴前后负责水平方向的移动控制。

10、进一步地，所述码料机包括码盘夹爪，所述码盘夹爪通过码盘力臂与码料轴连接。

11、进一步地，所述码料轴包括两个维度的移动方向，分别为码料轴升降和码料轴前后；其中，所述码料轴升降负责垂直方向的移动控制，所述码料轴前后负责水平方向的移动控制。

12、进一步地，所述码盘夹爪与码盘夹爪旋转连接。

13、进一步地，所述码料机还包括码盘轴，所述码盘轴设置于所述方形外壳的下部。

14、进一步地，所述码盘轴包括满盘下降轴、空盘上升轴和码盘横推轴。

15、进一步地，还包括一个电控箱，所述电控箱设置于所述方形外壳下部的一侧。

16、进一步地，所有线缆统一放置于所述电控箱内。

17、本实用新型提供的一种粉末成形机配套的全自动排列机至少具有以下技术效果：

18、1、本实用新型所提供的技术方案通过一体化的设计实现压机与取料手和码料机之间的实时通讯，大大减少人工操作参与压机与取码之间的协调与控制，提高了生产效率，降低了安全隐患出现的可能；

19、2、本实用新型所提供的技术方案通过将压机、取料手和码料机实现一体化联动，在满盘需要换盘时，压机无需人工参与操作暂停压制，大大提高了生产效率；

20、3、本实用新型所提供的技术方案通过将所有线缆统一放置于一个电控箱内，使得外部线缆消失，也大大降低了安全隐患。

21、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种粉末成形机配套的全自动排列机，与压机联动，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述取料手通过取料轴臂与取料轴连接。

3.如权利要求2所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述取料轴包括两个维度的移动方向，分别为取料轴升降和取料轴前后；其中，所述取料轴升降负责垂直方向的移动控制，所述取料轴前后负责水平方向的移动控制。

4.如权利要求1所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述码料机包括码盘夹爪，所述码盘夹爪通过码盘力臂与码料轴连接。

5.如权利要求4所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述码料轴包括两个维度的移动方向，分别为码料轴升降和码料轴前后；其中，所述码料轴升降负责垂直方向的移动控制，所述码料轴前后负责水平方向的移动控制。

6.如权利要求4所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述码盘夹爪与码盘夹爪旋转连接。

7.如权利要求4所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述码料机还包括码盘轴，所述码盘轴设置于所述方形外壳的下部。

8.如权利要求7所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所述码盘轴包括满盘下降轴、空盘上升轴和码盘横推轴。

9.如权利要求1所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，还包括一个电控箱，所述电控箱设置于所述方形外壳下部的一侧。

10.如权利要求9所述的粉末成形机配套的全自动排列机，其特征在于，所有线缆统一放置于所述电控箱内。

技术总结
本技术公开了一种粉末成形机配套的全自动排列机，涉及自动化系列粉末冶金设备领域，所述全自动排列机与压机联动，包括：一个方形外壳，以及设置于所述方形外壳内的取料手和码料机；所述取料手与所述码料机分别设置于所述方形外壳上部的左右两侧；所述取料手与所述码料机之间通过一个共同的PLC进行联动控制；所述PLC与所述压机的操作箱连接，通过实时通讯实现所述压机与所述取料手和所述码料机之间的联动，实现在换盘时无需所述压机暂停压制。本技术通过将取料操作和码料操作一体化，实现压机与取码一体化的联动，最终减少了人工的参与，降低了安全隐患，提高了生产效率。

技术研发人员：沈余雷,严俏敏
受保护的技术使用者：宁波汇众粉末机械制造有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13