一种半自动钢坯修磨装置的制作方法

本技术涉及钢坯修磨领域。

背景技术：

1、生产线棒材时，在钢坯坯料轧制前需要对其钢坯坯料表面缺陷进行修磨，以避免有表面缺陷的坯料轧制出的成品存在裂纹、重皮、压痕等缺陷造成废品或轧制过程中坯料棱角处堆积造成轧机堆钢现象。每根钢坯需借助天车吊运至指定区域后通过人工用撬杠逐支、逐面进行翻钢，再依次对坯料表面缺陷进行修磨，劳动强度大、效率低，安全风险高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种圆柱状钢坯修磨装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种半自动钢坯修磨装置，包括工作平台1和磨削装置9，工作平台1的上表面为一个水平平台，工作平台上有嵌有上部开口的第一槽口2和上部开口的第二槽口4，第一槽口2为相同大小的两个或者两个以上，所有的第一槽口2处于一条直线上，第二槽口4为相同大小的两个或者两个以上，所有的第二槽口4处于一条直线上，第一槽口2中安装有可上下移动的第一支撑装置3，第二槽口5中安装有可上下移动的第二支撑装置5，工作平台1的与第一槽口2彼此之间的连线平行的一侧两端各安装有一个调位装置6，工作平台1的与第一槽口2彼此之间的连线平行的一另侧安装有磨削装置9，工作平台1的与第一槽口2彼此之间的连线垂直的两侧各安装有一个碰头装置7，在修磨过程中，待修磨的钢坯处于工作位3上，待修磨的钢坯被调位装置6卡位，待修磨的钢坯的两端被碰头装置7卡位。

3、所有的第一支撑装置3结构都相同，每个第一支撑装置3包括第一滚轮33、第二滚轮34、支撑架32、第一升降装置31，支撑架32为一个y形结构，支撑架32的下端与第一升降装置31的伸缩臂端面固定，第一升降装置31的底座处于第一槽口2中，支撑架32上端一侧与第一滚轮33的轮轴的两端固定，支撑架32上端另一侧与第二滚轮34的轮轴的两端固定。

4、所有第二支撑装置5结构相同，每个第二支撑装置5包括第二升降装置51、安装在第二升降装置51的伸缩臂上的托板52，托板52的上表面有第三槽口53，第三槽口53为一个沉孔槽，第三槽口53中嵌有滚板54，滚板54上阵列设置有高大于半径的球缺孔55，球缺孔55的球缺底面56与滚板54的上表面重合，球缺孔55中安装有滚球。

5、两个调位装置6成对称结构，每个调位装置6包括第一旋转装置61、安装在第一旋转装置61的旋转轴上的第三升降装置62、安装在第三升降装置62的伸缩臂的侧部的第四升降装置63、安装在第四升降装置63的伸缩臂上的平行卡子64，平行卡子64由两块平行布置的平板构成。

6、两个碰头装置7成对称结构，每个碰头装置7包括第五升降装置71、安装在第五升降装置71的伸缩臂上的第六升降装置72、安装在第六升降装置72的伸缩臂的侧壁上的顶块73。

7、磨削装置9包括螺杆8和磨削主体，所述螺杆8的两端固定，所述磨削主体包括磨削座91，磨削座91上有带与螺杆外螺纹配合的内螺纹的通孔92，磨削座91上固定安装有第二旋转装置93，安装在第二旋转装置93的旋转轴上的第七升降装置94，安装在第七升降装置94的伸缩臂上的砂轮打磨装置95。

8、本实用新型在使用过程中，天车将圆柱状钢坯吊至工作平台上，启动调位装置，使调位装置的两个平行卡子都从上方卡住圆柱状钢坯，然后启动第二支撑装置使圆柱状钢坯脱离工作平台，同时调整调位装置使之随着圆柱状钢坯的升高而上升，保持两个平行卡子始终卡住圆柱状钢坯，当圆柱状钢坯脱离工作平台后，调整调位装置使圆柱状钢坯在第二支撑装置上转动，从而使圆柱状钢坯处于平行于螺杆的工作位上方，然后启动碰头装置使圆柱状钢坯处于工作位正上方，启动第二支撑装置使圆柱状钢坯落于工作平台，且处于工作平台的工作位上，启动磨削装置对圆柱状钢坯进行打磨，打磨完一个面后，暂停打磨，使磨削装置的砂轮打磨装置恢复原位，然后启动第一支撑装置（同时调整调位装置使平行卡子随着圆柱状钢坯动作，在圆柱状钢坯动作时不要锁死圆柱状钢坯动作），使圆柱状钢坯脱离工作平台，调整碰头装置使之离开圆柱状钢坯两端，转动圆柱状钢坯，使圆柱状钢坯未打磨的面对着磨削装置方向，然后调整第一支撑装置使圆柱状钢坯落于工作平台的工作位上，启动磨削装置对圆柱状钢坯进行打磨，打磨完一个面后，再次暂停打磨，然后使磨削装置的砂轮打磨装置恢复原位，然后启动第一支撑装置，与上述同样的方法调整打磨面，然后进行打磨，直至将圆柱状钢坯全部打磨完毕，然后通过天车将打磨好的圆柱状钢坯吊走。

9、本实用新型装置，能够辅助人工进行圆柱状钢坯（大型的圆柱状钢坯）打磨，降低人工的劳动强度，提高打磨效率。

技术特征：

1.一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：包括工作平台（1）和磨削装置（9），工作平台（1）的上表面为一个水平平台，工作平台上有嵌有上部开口的第一槽口（2）和上部开口的第二槽口（4），第一槽口（2）为相同大小的两个或者两个以上，所有的第一槽口（2）处于一条直线上，第二槽口（4）为相同大小的两个或者两个以上，所有的第二槽口（4）处于一条直线上，第一槽口（2）中安装有可上下移动的第一支撑装置（3），第二槽口（4）中安装有可上下移动的第二支撑装置（5），工作平台（1）的与第一槽口（2）彼此之间的连线平行的一侧两端各安装有一个调位装置（6），工作平台（1）的与第一槽口（2）彼此之间的连线平行的一另侧安装有磨削装置（9），工作平台（1）的与第一槽口（2）彼此之间的连线垂直的两侧各安装有一个碰头装置（7），在修磨过程中，待修磨的钢坯处于工作位上，待修磨的钢坯被调位装置（6）卡位，待修磨的钢坯的两端被碰头装置（7）卡位。

2.根据权利要求1所述的一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：所有的第一支撑装置（3）结构都相同，每个第一支撑装置（3）包括第一滚轮（33）、第二滚轮（34）、支撑架（32）、第一升降装置（31），支撑架（32）为一个y形结构，支撑架（32）的下端与第一升降装置（31）的伸缩臂端面固定，第一升降装置（31）的底座处于第一槽口（2）中，支撑架（32）上端一侧与第一滚轮（33）的轮轴的两端固定，支撑架（32）上端另一侧与第二滚轮（34）的轮轴的两端固定。

3.根据权利要求1所述的一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：所有第二支撑装置（5）结构相同，每个第二支撑装置（5）包括第二升降装置（51）、安装在第二升降装置（51）的伸缩臂上的托板（52），托板（52）的上表面有第三槽口（53），第三槽口（53）为一个沉孔槽，第三槽口（53）中嵌有滚板（54），滚板（54）上阵列设置有高大于半径的球缺孔（55），球缺孔（55）的球缺底面（56）与滚板（54）的上表面重合，球缺孔（55）中安装有滚球。

4.根据权利要求1所述的一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：两个调位装置（6）成对称结构，每个调位装置（6）包括第一旋转装置（61）、安装在第一旋转装置（61）的旋转轴上的第三升降装置（62）、安装在第三升降装置（62）的伸缩臂的侧部的第四升降装置（63）、安装在第四升降装置（63）的伸缩臂上的平行卡子（64），平行卡子（64）由两块平行布置的平板构成。

5.根据权利要求1所述的一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：两个碰头装置（7）成对称结构，每个碰头装置（7）包括第五升降装置（71）、安装在第五升降装置（71）的伸缩臂上的第六升降装置（72）、安装在第六升降装置（72）的伸缩臂的侧壁上的顶块（73）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动钢坯修磨装置，其特征在于：磨削装置（9）包括螺杆（8）和磨削主体，所述螺杆（8）的两端固定，所述磨削主体包括磨削座（91），磨削座（91）上有带与螺杆外螺纹配合的内螺纹的通孔（92），磨削座（91）上固定安装有第二旋转装置（93），安装在第二旋转装置（93）的旋转轴上的第七升降装置（94），安装在第七升降装置（94）的伸缩臂上的砂轮打磨装置（95）。

技术总结
本技术涉及钢坯修磨领域。一种半自动钢坯修磨装置，包括工作平台和磨削装置，工作平台的上表面为一个水平平台，工作平台上有嵌有上部开口的第一槽口和上部开口的第二槽口，第一槽口为相同大小的两个或者两个以上，所有的第一槽口处于一条直线上，第二槽口为相同大小的两个或者两个以上，所有的第二槽口处于一条直线上，第一槽口中安装有可上下移动的第一支撑装置，第二槽口中安装有可上下移动的第二支撑装置，工作平台的与第一槽口彼此之间的连线平行的一侧两端各安装有一个调位装置，工作平台的与第一槽口彼此之间的连线平行的一另侧安装有磨削装置。

技术研发人员：常静,李永安,宁永奎
受保护的技术使用者：山西太钢不锈钢股份有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/13