切边模去毛刺装置的制作方法

本技术属于去毛刺设备，涉及一种切边模去毛刺装置。

背景技术：

1、切边模头部具有特殊花瓣形状，切边模工件经过磨花瓣处理后头部会产生大量较密集的毛刺，需将切边模横向放置将去毛刺刷头对准其头部进行去毛刺处理，切边模模身成型后也带有少量的毛刺可将切边模竖置，将去毛刺刷头对准其模身进行去毛刺处理，由于加工位置的不同需要手动改变切边模的位置这会降低切边模去毛刺的效率，另外切边模较为小巧在固定座中容易松动移位影响去毛刺的效果，此外手动用毛刺刷头去除切边模毛刺需要花费较多的人力成本，且去除毛刺效果并不理想仍有少量毛刺会残存。

2、如中国专利公开了一种去毛刺装置[申请号：202210451891.7]，包括基座，基座上部设置有机箱和机械臂，机械臂上设置有浮动去毛刺机构，机箱上部设置有加工台，加工台上均匀分布有若干第一调节孔，第一调节孔内穿设有定位柱，机箱内设置有驱动定位柱同步向中心运动的驱动机构，加工台中间位置设置有第一中心孔，第一中心孔内穿设有轴孔固定机构，轴孔固定机构包括设置在机箱内的第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上设置有中心柱。

3、上述方案中的去毛刺装置具有浮动去毛刺机构，去毛刺效率高、效果好，但是切边模仍需要手动改变位置以便于去除不同位置上的毛刺，且切边模不好固定容易移位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种切边模去毛刺装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种切边模去毛刺装置，包括机架，所述的机架上竖直设有竖向工件定位座，所述的竖向工件定位座侧上方横向设有横向工件定位座，所述的竖向工件定位座上设有竖向工件夹紧组件，所述的横向工件定位座上连接有能够驱动其转动的旋转组件，所述的旋转组件与横向工件定位座之间设有横向工件夹紧组件，所述的机架上方设有可竖直升降和水平移动的去毛刺机构。

4、竖向工件夹紧组件能够将切边模紧固地固定在竖向工件定位座中，横向工件夹紧组件能够将切边模紧固地固定在横向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位影响去毛刺效果，切边模头部具有特殊花瓣形状且毛刺较多较密集，旋转组件能够使切边模在去除毛刺过程中进行旋转配合去毛刺机构去除一些难以除去的毛刺同时大大提高了毛刺的去除效率，去毛刺机构可以根据不同毛刺加工区域进行水平和竖直方向上的移动，可高效实现对切边模全方位的去毛刺处理。

5、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的竖向工件夹紧组件包括贯穿设置在竖向工件定位座一侧上的一号压料孔，所述的一号压料孔中滑动连接有一号压料块，所述的一号压料块上连接有能够驱动其靠近或远离一号压料孔的一号压料块驱动组件。

6、切边模放置在竖向工件定位座上后，一号压料块驱动组件驱动一号压料块靠近并穿过一号压料孔将切边模紧固固定在竖向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

7、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的旋转组件包括设置在横向工件定位座底部的旋转定位板，所述的旋转定位板通过横向设置的定位板转轴与设置在机架上的横向工件安装架相连，所述的横向工件安装架上设有适配定位板转轴的安装孔，所述的安装孔两侧至少设有一组轴承组件，所述的定位板转轴一端连接有旋转驱动器。

8、轴承组件能够降低定位板转轴转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使切边模旋转更加顺滑，便于去毛刺机构全方位去除切边模头部的毛刺。

9、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的横向工件夹紧组件包括贯穿设置在横向工件定位座一侧上的二号压料孔，所述的二号压料孔中滑动连接有二号压料块，所述的二号压料块上设有能够驱动其靠近或远离二号压料孔的二号压料块驱动组件。

10、切边模放置在横向工件定位座上后，二号压料块驱动组件驱动二号压料块靠近并穿过二号压料孔将切边模紧固固定在横向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

11、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的去毛刺机构包括去毛刺刷头，所述的去毛刺刷头通过刷头转轴与刷头转轴驱动器相连，所述的刷头转轴端部通过轴承座与轴承安装底板相连接，所述的轴承座与刷头转轴之间至少设有一组轴承组件，所述的轴承安装底板上连接有竖直升降组件。

12、轴承组件能够降低刷头转轴转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使去毛刺刷头旋转更加顺滑，能够有效提高去毛刺刷头去除毛刺的效率。

13、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的竖直升降组件包括竖直设置的竖直丝杆安装架，所述的竖直丝杆安装架上沿长度方向设有竖直丝杆，所述的竖直丝杆上的竖直丝杆螺母通过竖直丝杆副滑块与轴承安装底板相连，所述的竖直丝杆两侧设有竖直滑轨，所述的竖直丝杆副滑块底部设有与竖直滑轨滑动连接的竖直滑块，所述的竖直丝杆一端连接有竖直丝杆驱动器，所述的竖直丝杆安装架上连接有水平移动组件。

14、竖直滑轨和竖直滑块配合使用能够帮忙承载轴承安装底板上的总负荷且对轴承安装底板起到竖直限位的作用，使去毛刺刷头的升降更加顺滑。

15、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的水平移动组件包括水平推杆安装架，所述的水平推杆安装架上沿长度方向设有水平推杆驱动器，所述的水平推杆驱动器的输出端通过水平推杆驱动块与竖直丝杆安装架底部相连，所述的水平推杆驱动块两侧设有水平移动滑轨，所述的竖直丝杆安装架底部设有与水平移动滑轨滑动连接的水平移动滑块。

16、水平移动滑轨跟水平移动滑块配合使用能够帮忙承载竖直丝杆安装架上的总负荷，使得竖直丝杆安装架水平移动过程中更加顺滑。

17、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的一号压料块驱动组件包括设置在机架上的一号压料块安装架，所述的一号压料块安装架上设有一号压料块驱动器，所述的一号压料块驱动器的输出端与一号压料块相连。

18、切边模放置在竖向工件定位座上后，一号压料块驱动器输出端伸出带动一号压料块向一号压料孔方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座上。

19、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的二号压料块驱动组件包括设置在旋转定位板与横向工件定位座之间的二号压料块驱动器，所述的二号压料块驱动器与旋转定位板固连，所述的二号压料块驱动器的输出端通过转接块与二号压料块相连。

20、切边模放置在横向工件定位座上后，二号压料块驱动器输出端缩回带动二号压料块向二号压料孔方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座上。

21、在上述的切边模去毛刺装置中，所述的机架上还设有运料装置，所述的运料装置包括运料机械爪，所述的运料机械爪上连接有机械爪升降组件，所述的机械爪升降组件包括升降架和设置在升降架上的升降丝杆，所述的升降丝杆的升降丝杆螺母与运料机械爪相连，所述的升降丝杆一端连接有升降丝杆驱动器，所述的升降架底部设有水平移位组件，所述的水平移位组件包括水平移位架和设置在水平移位架上的水平驱动器，所述的水平驱动器的输出端通过水平推块与升降架相连，所述的水平推块两侧设有水平滑轨，所述的升降架底部设有与水平滑轨滑动连接的水平滑块。

22、水平滑轨跟水平滑块配合使用能够帮忙承载升降架上的总负荷，且对升降架起到水平限位的作用，使升降架水平滑动更加顺滑。

23、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1、切边模可以选择放置在横向工件定位座或竖向工件定位座上用于加工处理不同位置的毛刺。2、切边模在横向工件定位座或竖向工件定位座中固定紧固，去毛刺处理时不会松动移位。3、去毛刺刷头去除毛刺高效、效果好，且可以灵活移动。4、横向工件定位座中的切边模可以旋转配合去毛刺刷头去毛刺效果好。