一种打磨装置的制作方法

本技术涉及叶片打磨的，特别涉及一种打磨装置。

背景技术：

1、风机叶片在生产过程中，需要对叶片的外表面进行打磨处理；风机叶片投入使用后，经受风吹雨打，需要定期维修，在维修过程中也需对叶片的外表面进行打磨。

2、相关技术中采用风机叶片自动化打磨工作站中的agv小车搭载柔性机器人对风机叶片进行恒力打磨，但是柔性机器人因其结构设计，使得打磨的范围比较小，打磨效率有限，并且其无法适应大尺寸的风机叶片的打磨。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种打磨装置，其可提高打磨效率，适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。

2、为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种打磨装置，其包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；

3、所述伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；

4、所述打磨头设置在所述第一端部；

5、所述摆动臂的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述摆动臂适于驱使所述伸缩臂带动所述打磨头随着风机叶片的曲面摆动而调整所述打磨头的打磨位置；

6、所述升降件适于驱使所述摆动臂带动所述伸缩臂和所述打磨头升降运动而调整所述打磨头的打磨位置。

7、根据本实用新型提出的一种打磨装置，通过升降件、摆动臂和伸缩臂的配合，使得打磨头可在风机叶片的外表面上打磨，因风机叶片的外表面是曲面，通过摆动臂和伸缩臂的配合，使得打磨头可范围的随着曲面进行打磨，提高打磨效率，并且升降件、摆动臂和伸缩臂的配合结构，使得该打磨装置可适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。

8、另外，根据本实用新型上述提出的一种打磨装置，还可以具有如下附加的技术特征：

9、可选地，还包括配重部，所述升降件具有相对的第一侧和第二侧，所述摆动臂设置在所述升降件的第一侧，所述配重部设置在所述升降件的第二侧。

10、进一步地，所述升降件的顶部设有安装板，所述摆动臂铰接在所述安装板的第一侧，所述配重部设置在所述安装板的第二侧。

11、可选地，所述摆动臂具有第一摆动框、第二摆动框和第一摆动驱动件，所述第一摆动框的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述第二摆动框的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，并且所述第二摆动框平行于所述第一摆动框，所述第一摆动驱动件连接所述第一摆动框与所述第二端部的铰接位置和连接所述第二摆动框与所述升降件的铰接位置。

12、可选地，还包括agv小车，所述升降件设置在所述agv小车上。

13、可选地，所述打磨头铰接于所述伸缩臂的第一端部。

14、可选地，所述伸缩臂为套入式伸缩臂。

技术特征：

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括配重部，所述升降件具有相对的第一侧和第二侧，所述摆动臂设置在所述升降件的第一侧，所述配重部设置在所述升降件的第二侧。

3.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述升降件的顶部设有安装板，所述摆动臂铰接在所述安装板的第一侧，所述配重部设置在所述安装板的第二侧。

4.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述摆动臂具有第一摆动框、第二摆动框和第一摆动驱动件，所述第一摆动框的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述第二摆动框的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，并且所述第二摆动框平行于所述第一摆动框，所述第一摆动驱动件连接所述第一摆动框与所述第二端部的铰接位置和连接所述第二摆动框与所述升降件的铰接位置。

5.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括agv小车，所述升降件设置在所述agv小车上。

6.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头铰接于所述伸缩臂的第一端部。

7.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述伸缩臂为套入式伸缩臂。

技术总结
本技术公开了一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；打磨头设置在第一端部；摆动臂的一端铰接于伸缩臂的第二端部，另一端铰接于升降件，摆动臂适于驱使伸缩臂带动打磨头随着风机叶片的曲面摆动而调整打磨头的打磨位置；升降件适于驱使摆动臂带动伸缩臂和打磨头升降运动而调整打磨头的打磨位置；该打磨装置可提高打磨效率，适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。

技术研发人员：岱朝晖,吴荣富,何廷华
受保护的技术使用者：东方鼎晟（厦门）智能装备有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/14