本技术涉及焊接，具体涉及一种可视化焊钳。
背景技术：
1、随着汽车制造业自动化程度逐步提高，汽车白车身焊接大部分已采用智能机器人自动化焊接。
2、例如中国专利申请号：cn202020539269.8一种立式焊钳，包括：固定框架，所述固定框架上设有滑轨；立板，所述立板固定在所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接；焊钳，所述焊钳固定在所述立板上；多个脚轮，所述多个脚轮固定在所述固定框架上，并位于所述固定框架下方。本实用新型的上述方案，通过将焊钳固定在可沿滑轨移动的立板上，从而使得焊钳可便捷地进行左右移动；通过固定框架上的多个脚轮，从而使得整个立式焊钳可灵活方便地进行水平转移。并且，所述立式焊钳仅需一人即可进行操作，因此达到了降低了劳动强度，节省了人力的目的，因而可以解决现有技术中使用焊接设备时，设备左右移动、水平转移不便、劳动强度大、耗费人力过多等问题，但是上述焊钳的焊枪是通过螺栓安装在焊钳本体上，实现焊钳更换需要其他辅助工具才能进行更换，实际使用时存在一定的不便，同时，汽车白身焊接式汽车白身实心部位会将下面的焊枪挡住，实现焊接时下面的焊枪焊接位置根据上面的焊枪进行对应调节，无法实时关注下面的焊枪的具体情况。
3、基于此，本实用新型设计了一种可视化焊钳以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可视化焊钳。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种可视化焊钳，包括支撑箱、控制器和握杆，所述支撑箱顶部固定连接有握杆，控制器安装于支撑箱内；
4、所述支撑箱连接有焊接组件，焊接组件连接有位置检测组件，位置检测组件包括显示屏、支撑座、安装环、绝缘垫和摄像头，安装环内壁固定连接有绝缘垫，绝缘垫内壁与焊接组件连接，安装环一端通过螺栓连接，安装环另一端与支撑座侧壁固定连接，支撑座顶部安装有摄像头，显示屏固定安装于握杆顶部，显示屏和摄像头均与控制器电连接。
5、更进一步的，所述焊接组件包括驱动组件、转动组件、第二连接板、锁紧组件和焊枪，所述驱动组件与支撑箱活动连接，所述驱动组件活动连接有转动组件，所述第二连接板固定安装于支撑箱外壁上，所述第二连接板和转动组件均连接有焊枪，驱动组件驱动转动组件转动，转动组件带动转动组件连接的焊枪向第二连接板连接的焊枪转动，实现转动组件连接的焊枪位置调节，实现焊钳快速焊接，第二连接板和转动组件均连接有锁紧组件，且焊枪与锁紧组件插接，所述锁紧组件结构形状可调节为锁紧或者解锁状态，实现焊枪快速更换。
6、更进一步的，所述驱动组件包括气缸、第一安装座和连接座，所述第一安装座固定安装于支撑箱内底部，所述第一安装座转动连接有气缸，所述气缸驱动端连接有连接座，且连接座与转动组件连接。
7、更进一步的，所述转动组件包括第一连接板、第二安装座和活动槽，所述支撑箱内部开设有活动槽，所述支撑箱在活动槽顶部两端处安装有第二安装座，所述第二安装座与第一连接板转动连接，且第一连接板在活动槽内转动连接。
8、更进一步的，第一连接板顶部通过转动连接的转轴与连接座转动连接。
9、更进一步的，所述锁紧组件包括转动件、连接轴、外筒、滑杆、锁孔、插孔、锁杆和弹簧，所述第二连接板和第一连接板远离支撑箱的端部开设有插孔，且焊枪靠近支撑箱的端部与插孔插接，焊枪靠近支撑箱的端部开设有锁孔，第二连接板和第一连接板远离支撑箱的端部外壁固定连接有外筒，外筒内部固定连接有弹簧，弹簧远离外筒端部固定连接有锁杆，且锁杆与锁孔插接，锁杆远离锁孔的端部固定连接有滑杆，滑杆远离锁杆的端部外壁对称固定连接有连接轴，连接轴外端与转动件转动连接。
10、更进一步的，焊接组件和第一连接板远离支撑箱的端部外壁开设有活动孔，且锁杆外壁与活动孔内壁贴合滑动连接。
11、更进一步的，转动件转动至与滑杆垂直时弹簧恢复力推动锁杆与锁孔插接，实现焊枪锁止，且焊枪锁止时弹簧还处于压缩状态；转动件转动至与滑杆平行时锁杆与锁孔完全分离，实现焊枪解锁。
12、更进一步的，绝缘垫内壁与转动组件连接的焊枪连接。
13、有益效果
14、本实用新型将位置检测组件的绝缘垫套在第一连接板连接的焊枪直立外壁，再将安装环连接好，焊接时摄像头采集第一连接板连接的焊枪位置信息，通过显示屏进行展示，工作人员根据具体情况判定第一连接板连接的焊枪焊接位置具体情况；同时，透明外罩便于与支撑座分离和安装，便于更换，此外透明外罩对摄像头进行保护处理，避免高温焊渣对透明外罩造成损伤。
15、本实用新型解锁转动时转动锁紧组件的转动件，转动件转动至与滑杆平行，转动件通过连接轴带动滑杆移动，滑杆带动锁杆与锁孔完全分离，再将焊枪从插孔内取出，实现焊枪解锁取出，将新的焊枪插在插孔内，转动转动件，转动件转动至与滑杆垂直，弹簧恢复力带动锁杆插在锁孔内，实现焊枪锁止，实现焊枪快速更换，无需使用其他辅助工具；
1.一种可视化焊钳，包括支撑箱(1)、控制器(2)和握杆(3)，其特征在于，所述支撑箱(1)顶部固定连接有握杆(3)，控制器(2)安装于支撑箱(1)内；
2.根据权利要求1所述的可视化焊钳，其特征在于，所述焊接组件(4)包括驱动组件、转动组件、第二连接板(44)、锁紧组件(45)和焊枪(48)，所述驱动组件与支撑箱(1)活动连接，所述驱动组件活动连接有转动组件，所述第二连接板(44)固定安装于支撑箱(1)外壁上，所述第二连接板(44)和转动组件均连接有焊枪(48)，驱动组件驱动转动组件转动，转动组件带动转动组件连接的焊枪(48)向第二连接板(44)连接的焊枪(48)转动，实现转动组件连接的焊枪(48)位置调节，实现焊钳快速焊接，第二连接板(44)和转动组件均连接有锁紧组件(45)，且焊枪(48)与锁紧组件(45)插接，所述锁紧组件(45)结构形状可调节为锁紧或者解锁状态，实现焊枪(48)快速更换。
3.根据权利要求2所述的可视化焊钳，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(41)、第一安装座(42)和连接座(46)，所述第一安装座(42)固定安装于支撑箱(1)内底部，所述第一安装座(42)转动连接有气缸(41)，所述气缸(41)驱动端连接有连接座(46)，且连接座(46)与转动组件连接。
4.根据权利要求3所述的可视化焊钳，其特征在于，所述转动组件包括第一连接板(43)、第二安装座(47)和活动槽(49)，所述支撑箱(1)内部开设有活动槽(49)，所述支撑箱(1)在活动槽(49)顶部两端处安装有第二安装座(47)，所述第二安装座(47)与第一连接板(43)转动连接，且第一连接板(43)在活动槽(49)内转动连接。
5.根据权利要求4所述的可视化焊钳，其特征在于，第一连接板(43)顶部通过转动连接的转轴与连接座(46)转动连接。
6.根据权利要求5所述的可视化焊钳，其特征在于，所述锁紧组件(45)包括转动件(451)、连接轴(452)、外筒(453)、滑杆(454)、锁孔(455)、插孔(456)、锁杆(457)和弹簧(458)，所述第二连接板(44)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部开设有插孔(456)，且焊枪(48)靠近支撑箱(1)的端部与插孔(456)插接，焊枪(48)靠近支撑箱(1)的端部开设有锁孔(455)，第二连接板(44)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部外壁固定连接有外筒(453)，外筒(453)内部固定连接有弹簧(458)，弹簧(458)远离外筒(453)端部固定连接有锁杆(457)，且锁杆(457)与锁孔(455)插接，锁杆(457)远离锁孔(455)的端部固定连接有滑杆(454)，滑杆(454)远离锁杆(457)的端部外壁对称固定连接有连接轴(452)，连接轴(452)外端与转动件(451)转动连接。
7.根据权利要求6所述的可视化焊钳，其特征在于，焊接组件(4)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部外壁开设有活动孔(459)，且锁杆(457)外壁与活动孔(459)内壁贴合滑动连接。
8.根据权利要求7所述的可视化焊钳，其特征在于，转动件(451)转动至与滑杆(454)垂直时弹簧(458)恢复力推动锁杆(457)与锁孔(455)插接，实现焊枪(48)锁止，且焊枪(48)锁止时弹簧(458)还处于压缩状态；转动件(451)转动至与滑杆(454)平行时锁杆(457)与锁孔(455)完全分离，实现焊枪(48)解锁。
9.根据权利要求8所述的可视化焊钳，其特征在于，绝缘垫(54)内壁与转动组件连接的焊枪(48)连接。