一种热处理炉双向进出料机构的制作方法

本专利涉及一种把料盘拉出或者推入热处理炉如退火炉内的进出料机构。

背景技术：

1、cn2020220624348公开了一种双向料车的进出料机构，包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构和双向拉盘小车；大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨以及用于驱动双向拉盘小车在料车进出导轨上滑动的传送驱动机构；料车翻转搭桥机构包括电动推杆和搭桥机构，电动推杆与搭桥机构转动连接，搭桥机构与车架的端部转动连接；双向拉盘小车包括传动架、电液推杆安装架、电液推杆和料车连接架，传动架的底部与料车进出导轨滑动连接，传动架上通过电液推杆安装架转动连接有两个电液推杆，每个电液推杆均通过推杆连接头转动连接有料车连接架，两个料车连接架分别与传动架的两端转动连接。由于其双向拉盘小车在料车进出导轨上滚动，同时，被双向拉盘小车推拉移动的料盘(用于承载物料)也在料车进出导轨上滚动，所以双向拉盘小车只能位于料盘的一端(如前端)，双向拉盘小车无法越过料盘移动到料盘的另一端(如后端)。这就导致了双向拉盘小车只能把料盘送入特定的退火炉内，该特定的退火炉和双向拉盘小车必须是位于料盘两端。例如，小车位于料盘的前端时，它只能把该料盘送入位于料盘后端的退火炉内，无法把该料盘送入位于料盘前端的退火炉内。

2、但是退火炉往往是一前一后相对纵向设置，这就导致了在前后两个退火炉之间的双向料车的进出料机构，其只能把料盘从前端退火炉内拉出或送入前端退火炉，或者只能把料盘从后端退火炉内拉出或送入后端退火炉，不能把前端退火炉内的料盘转送入后端退火炉内，也不能把后端退火炉内的料盘转送入前端退火炉内，也就是说，它无法实现料盘在前后两个退火炉之间的转移。

技术实现思路

1、本专利提供一种热处理炉双向进出料机构，它能够把料盘从纵向相对的两个热处理炉内中的任何一个热处理炉内拉出，并把该料盘送入另一个热处理炉内。

2、为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：

3、一种热处理炉双向进出料机构，包括大料车、搭轨机构和小料车；大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构，搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态时，料盘导轨通过搭轨与热处理炉内的料盘轨道对接，料盘能够从料盘导轨上通过搭轨移动到料盘轨道上或者从料盘轨道上通过搭轨移动到料盘导轨上，

4、小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面，小料车及推拉钩机构可以从料盘下方穿过；当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于竖直状态时，推拉钩上端能够伸入料盘上的推拉槽内，推拉钩能够带动料盘移动；

5、小料车相对于大料车纵向移动到大料车前端时，前端的推拉钩向前超出大料车前端并从位于与大料车前端相对的料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方；小料车相对于大料车纵向移动到大料车后端时，后端的推拉钩向后超出大料车后端并从位于与大料车后端相对的料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方。

6、上述的热处理炉双向进出料机构，推拉钩机构包括转动设置在小料车上的推拉钩转轴，推拉钩的下端与推拉钩转轴一端固定连接，推拉钩转轴另一端与带动其摆动的推拉钩驱动装置相连。

7、上述的热处理炉双向进出料机构，推拉钩在推拉钩机构的带动下在垂直于纵向的横向平面内摆动，处于水平状态或者竖直状态；在纵向方向上，料盘上推拉槽的宽度与推拉钩的宽度相等。

8、上述的热处理炉双向进出料机构，小料车驱动机构包括设置在大料车两端的主动链轮轴、从动链轮轴，设置在主动链轮轴、从动链轮轴上的主动链轮、从动链轮，环绕主动链轮、从动链轮的驱动链条，驱动链条与小料车下部连接，主动链轮轴与带动其转动的小料车驱动电机及减速机构相连。

9、上述的热处理炉双向进出料机构，搭轨机构包括转动设置在大料车上的搭轨转轴，搭轨的下端与搭轨转轴固定连接，搭轨转轴与带动其摆动的搭轨驱动装置相连。

10、上述的热处理炉双向进出料机构，大料车底部设置有相对于地面在垂直于纵向的横向移动的行走轮，行走轮与设置在大料车上的带动其转动的大料车驱动装置相连。

11、上述的热处理炉双向进出料机构，料盘导轨、小料车导轨均有两个，两个小料车导轨位于两个料盘导轨之间。

12、上述的热处理炉双向进出料机构，在大料车的纵向一端的搭轨机构有两个，每个搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态时，一料盘导轨通过一搭轨与热处理炉内的一料盘轨道对接。

13、上述的热处理炉双向进出料机构，小料车一端的推拉钩机构有两个，设置在小料车一端的左右两侧。

14、本专利的有益效果：

15、现以在该进出料机构的前后端各有一个退火炉进行举例，需要把前端退火炉内的放置有退火物料的料盘拉出，并送入后端退火炉内，其工作过程如下：

16、前端退火炉炉门打开。大料车前端的搭轨机构动作，使得前端的搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道(即前料盘轨道)、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动(滚动或者滑动)的前平直轨道。

17、参见图2、14，小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方。

18、前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘底面上的推拉槽内。

19、参见图4、15，小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上。此时可以根据需要，让大料车前端的搭轨机构进行动作，使得前端的搭轨翻转至竖直状态，并关闭前端退火炉炉门。

20、前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从推拉槽内脱出。

21、小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的推拉槽平齐时，小料车停止移动。

22、参见图1、13，后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘底面上的推拉槽内。

23、后端退火炉炉门打开。大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道(即后料盘轨道)、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动(滚动或者滑动)的后平直轨道。

24、小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内。

25、后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从推拉槽内脱出。

26、小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方逐渐向前移动，并远离后端退火炉的炉门。

27、大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨翻转至竖直状态，然后关闭后端退火炉炉门。

28、由此可以看出，本发明采用推拉钩在竖直时能够推拉料盘，在水平时脱离料盘并低于料盘，小料车能够从料盘下方穿过，实现小料车上的前端推拉钩或者后端推拉钩与料盘相连。具体的说，

29、当需要把料盘从前端退火炉内向后拉出时，前端挂钩向前伸出与料盘相连；当需要把料盘从后端退火炉内向前拉出时，后端挂钩向后伸出与料盘相连。

30、当需要把料盘从料盘导轨上推入前端退火炉时，前端挂钩向前伸出与料盘相连；当需要把料盘从料盘导轨上推入后端退火炉时，后端挂钩向后伸出与料盘相连。

31、当需要把料盘从前端退火炉内转移到后端退火炉内时，先把前端挂钩向前伸出与前端退火炉内的料盘相连，把料盘向后拉出到料盘导轨上，然后前端挂钩翻转至水平，小料车从料盘下方穿过(小料车从料盘的后部移动到料盘的前部)，后端挂钩再与料盘相连，小料车再把料盘从料盘导轨上向后推入后端退火炉内。当需要把料盘从后端退火炉内转移到前端退火炉内时，先把后端挂钩向后伸出与后端退火炉内的料盘相连，把料盘向前拉出到料盘导轨上，然后后端挂钩翻转至水平，小料车从料盘下方穿过(小料车从料盘的前部移动到料盘的后部)，前端挂钩再与料盘相连，小料车再把料盘从料盘导轨上向前推入前端退火炉内。

32、这样就顺利实现了纵向相对的两个热处理炉内的物料的相互转移，方便快捷。

33、本专利中，搭轨机构、小料车驱动机构、大料车驱动装置等属于现有技术。