一种具有机械臂的毛刺去除机的制作方法

本技术属于毛刺去除机，更具体地说，特别涉及一种具有机械臂的毛刺去除机。

背景技术：

1、随着制造业的高速发展，生产的零件结构日益复杂，在机械加工时，经常会出现零件的孔与内腔或其他孔交会的情况，在孔与零件内腔或其他孔相交位置往往会存在相贯线毛刺，为保证机械零件的正常使用，需要将这些毛刺去除。

2、现有中国专利公开号为cn217413659u，公开了一种毛刺去除设备，包括底座，底座顶部固定连接有保护框架，保护框架内部固定设置有毛刺去除单元和夹持单元，毛刺去除单元包括机械臂，机械臂上固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有毛刺去除组件，夹持单元包括夹持底座，夹持底座顶部可滑动地设置有多个夹持支撑板和夹持件将工件固定在夹持底座上，采用机器臂控制毛刺去除组件的运动轨迹，提高了毛刺清理的可靠性和准确性，并且使毛刺去除工序同步适应紧张的生产节奏，毛刺去除组件设置有均匀环形阵列分布的高压平衡喷嘴，并通过带转电机带动喷嘴的转动以形成旋转高压水柱，有效降低高压水柱喷出时的反作用力，提高了喷嘴与外部夹持件的寿命。上述毛刺去除设备在实际使用时，由于去毛刺过程中会产生大量的废屑，该装置缺少废屑收集装置，工作后废屑处于工作台上，不便于清理，同时，废屑会四处飞散，不便于废屑的集中收集。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有机械臂的毛刺去除机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有机械臂的毛刺去除机，以解决现在的毛刺去除设备在实际使用时，由于去毛刺过程中会产生大量的废屑，该装置缺少废屑收集装置，工作后废屑处于工作台上，不便于清理，同时，废屑会四处飞散，不便于废屑的集中收集的问题。

2、本实用新型具有机械臂的毛刺去除机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种具有机械臂的毛刺去除机，包括机箱，所述机箱内设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有六轴机器人，所述六轴机器人包括设置于工作平台顶部一侧的底座，所述底座的顶部设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端设置有连接头，所述连接头的底部设置有去毛刺组件，所述连接头的外侧套设有环形管，所述环形管的底部环形等距分布有多个喷嘴，所述工作平台上开设有下料口，所述下料口的顶部设置有固定台，所述固定台的顶部设置有自定心卡盘，所述固定台的外侧设置有挡料罩，所述挡料罩的上方一侧设置有吹气管。

4、进一步的，所述环形管的顶部一侧连通有进水管，多个所述喷嘴均为倾斜设置，多个所述喷嘴均设置于挡料罩的内部。

5、进一步的，所述固定台的外圆周开设有多个出料口，所述固定台的边缘处环形等距开设有多个导料槽，所述出料口、导料槽和下料口之间相通设置。

6、进一步的，所述工作平台的顶部设置有防护罩，所述防护罩的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有气泵，所述吹气管的一端贯穿于防护罩且与气泵的输出端相连通。

7、进一步的，所述机箱内设置有收集箱，所述下料口的底部设置有导料板，所述导料板位于收集箱的上方。

8、进一步的，所述收集箱的顶端为开口设置，所述收集箱的内壁两侧均设置有支撑块，两个所述支撑块的顶部设置有过滤网板。

9、进一步的，所述六轴机器人的型号设置为zkdy606h，所述去毛刺组件包括设置于连接头内的电机，所述电机的输出轴端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有打磨头。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中利用挡料罩对四处飞散的废屑进行阻挡，便于废屑的集中收集，利用喷嘴喷出的水流对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘，再配合吹气管将废屑吹向挡料罩的内壁上，废屑和水顺着挡料罩的内壁滑向出料口进入下料口的收集箱中集中收集，完成废料的清理、收集工作，使用方便，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本与劳动力强度；

12、2、通过设置导料板、收集箱和过滤网板配合使用，通过收集箱对废屑集中收集，水流通过过滤网板的网孔排出，从而将水与废屑分离，便于对废屑回收，提高废屑的回收质量。

技术特征：

1.一种具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)的顶部设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)包括设置于工作平台(2)顶部一侧的底座(41)，所述底座(41)的顶部设置有六轴机械臂(42)，所述六轴机械臂(42)的一端设置有连接头(5)，所述连接头(5)的底部设置有去毛刺组件(6)，所述连接头(5)的外侧套设有环形管(7)，所述环形管(7)的底部环形等距分布有多个喷嘴(9)，所述工作平台(2)上开设有下料口(17)，所述下料口(17)的顶部设置有固定台(12)，所述固定台(12)的顶部设置有自定心卡盘(13)，所述固定台(12)的外侧设置有挡料罩(11)，所述挡料罩(11)的上方一侧设置有吹气管(10)。

2.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述环形管(7)的顶部一侧连通有进水管(8)，多个所述喷嘴(9)均为倾斜设置，多个所述喷嘴(9)均设置于挡料罩(11)的内部。

3.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述固定台(12)的外圆周开设有多个出料口(14)，所述固定台(12)的边缘处环形等距开设有多个导料槽(15)，所述出料口(14)、导料槽(15)和下料口(17)之间相通设置。

4.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述工作平台(2)的顶部设置有防护罩(3)，所述防护罩(3)的后侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有气泵(16)，所述吹气管(10)的一端贯穿于防护罩(3)且与气泵(16)的输出端相连通。

5.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述机箱(1)内设置有收集箱(19)，所述下料口(17)的底部设置有导料板(18)，所述导料板(18)位于收集箱(19)的上方。

6.如权利要求5所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述收集箱(19)的顶端为开口设置，所述收集箱(19)的内壁两侧均设置有支撑块(21)，两个所述支撑块(21)的顶部设置有过滤网板(20)。

7.如权利要求1所述具有机械臂的毛刺去除机，其特征在于：所述六轴机器人(4)的型号设置为zkdy606h，所述去毛刺组件(6)包括设置于连接头(5)内的电机(61)，所述电机(61)的输出轴端连接有旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的一端连接有打磨头(63)。

技术总结
本技术提供一种具有机械臂的毛刺去除机，包括机箱，所述机箱内设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有六轴机器人，所述六轴机器人包括设置于工作平台顶部一侧的底座，所述底座的顶部设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端设置有连接头，本技术中利用挡料罩对四处飞散的废屑进行阻挡，便于废屑的集中收集，利用喷嘴喷出的水流对去毛刺中的工件进行降温，并将废屑喷出自定心卡盘，再配合吹气管将废屑吹向挡料罩的内壁上，废屑和水顺着挡料罩的内壁滑向出料口进入下料口的收集箱中集中收集，完成废料的清理、收集工作，使用方便，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本与劳动力强度。

技术研发人员：何巨超,张明立,韩建福,徐秀旺,张淑敏
受保护的技术使用者：天津宇田自动化科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13