一种汽车门拉手自动打磨装夹结构的制作方法

本技术涉及汽车门拉手生产，具体涉及为一种汽车门拉手自动打磨装夹结构。

背景技术：

1、在汽车生产领域中，车门拉手是用于使用车打开车门的，材质有不锈钢、全铜等，成品由拉手内板和拉手外板装配扣合为一体；

2、汽车门拉手为不规则的中空结构，在生产过程中需要将其夹住然后进行全方位打磨，使其外观圆润无毛刺，便于后续装配扣合，防止装配后因毛刺产生装配缝隙，不符合装配要求；

3、现有技术中的打磨方式是以定位夹具夹持汽车门拉手后，将定位夹具固定于打磨机工位，通过现有的打磨设备进行多方位的打磨，现有的打磨设备不具备多轴调节机构，由于汽车门拉手的不规则轮廓结构，导致打磨头无法全面覆盖，产生打磨死角，无法满足生产需求，还需通过人工手持操作，这种方式打磨后的汽车门拉手表面均匀度差，光洁度不一致，且操作人员具有安全隐患；

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，所述机座上设有两个平行设置的齿条，所述齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮上设有传动主轴，所述传动主轴一端连接有驱动电机，所述传动主轴上设有移动支架，所述移动支架上设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆上端设有定位座，所述定位座前端设有旋转抓取机构，所述机座上还设有支撑平台，所述支撑平台前端设有曲线滑动座。

3、优选的，所述驱动电机上设有电机座，所述电机座下端设有与之滑动连接的滑轨，所述滑轨与所述机座固定连接。

4、优选的，所述支撑平台上端开设有两个滑动槽，多个所述伸缩杆贯穿所述滑动槽。

5、优选的，所述定位座与所述旋转抓取机构之间通过导向轮组件相连接，所述导向轮组件包括导向滚轮，所述导向滚轮上端设有连杆，所述连杆两端分别与所述定位座、所述旋转抓取机构固定连接。

6、优选的，所述曲线滑动座上端开设有滑道，所述曲线滑动座高度大于所述支撑平台高度。

7、优选的，所述旋转抓取机构包括回转气缸，所述回转气缸活塞端设有手指气缸，所述手指气缸夹爪上设有抓钩。

8、本实用新型的有益效果为：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。

技术特征：

1.一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有两个平行设置的齿条(2)，所述齿条(2)上设有与之相啮合的齿轮(3)，两个所述齿轮(3)上设有传动主轴(4)，所述传动主轴(4)一端连接有驱动电机(5)，所述传动主轴(4)上设有移动支架(6)，所述移动支架(6)上设有多个伸缩杆(9)，多个所述伸缩杆(9)上端设有定位座(10)，所述定位座(10)前端设有旋转抓取机构(11)，所述机座(1)上还设有支撑平台(7)，所述支撑平台(7)前端设有曲线滑动座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述驱动电机(5)上设有电机座(12)，所述电机座(12)下端设有与之滑动连接的滑轨(13)，所述滑轨(13)与所述机座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述支撑平台(7)上端开设有两个滑动槽(14)，多个所述伸缩杆(9)贯穿所述滑动槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述定位座(10)与所述旋转抓取机构(11)之间通过导向轮组件(15)相连接，所述导向轮组件(15)包括导向滚轮(151)，所述导向滚轮(151)上端设有连杆(152)，所述连杆(152)两端分别与所述定位座(10)、所述旋转抓取机构(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述曲线滑动座(8)上端开设有滑道，所述曲线滑动座(8)高度大于所述支撑平台(7)高度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述旋转抓取机构(11)包括回转气缸(111)，所述回转气缸(111)活塞端设有手指气缸(112)，所述手指气缸(112)夹爪上设有抓钩(113)。

技术总结
本技术涉及一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，机座上设有两个平行设置的齿条，齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个齿轮上设有传动主轴，传动主轴一端连接有驱动电机，传动主轴上设有移动支架，移动支架上设有多个伸缩杆，多个伸缩杆上端设有定位座，定位座前端设有旋转抓取机构，机座上还设有支撑平台，支撑平台前端设有曲线滑动座。本技术的有益效果是：采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。

技术研发人员：吴荣
受保护的技术使用者：永生汽车科技（昆山）有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14