一种半自动装夹机构的制作方法

本技术涉及工件装夹，特别涉及一种半自动装夹机构。

背景技术：

1、在自动化生产作业过程中，需要通过装夹机构对管体进行固定，进而方便对管体的外部进行抛光加工，通常使用机械夹持机构对产品进行夹持，以方便对产品进行加工或转移，现有的夹持机构通常包括两个可相对运动的夹持部，以通过两个夹持部相互靠近或远离以对工件进行夹持或松开，此种类型的夹持机构，两夹持部之间夹持宽度仅在较小范围内可调，无法同时满足较大尺寸产品和较小尺寸产品的夹持操作，通用性较低，申请号202021936350.6公开了一种夹持机构以及应用了该夹持机构的夹持装置，所述夹持机构包括：驱动件；安装座，安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座间隔设置且分别与驱动件传动连接，驱动件驱动第一安装座和第二安装座相互远离或相互靠近；夹持组件，夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂设于第一安装座，第二夹臂设于第二安装座，第一夹臂和第一安装座滑动连接，第一夹臂的滑动方向与第一安装座的移动方向一致，第二夹臂和第二安装座滑动连接，第二夹臂的滑动方向与第二安装座的移动方向一致。本实用新型的技术方案，旨在使得夹持机构能适用于尺寸差异较大的不同产品，提高夹持机构的通用性。

2、上述公开的装夹装置，主要通过夹臂进行管件限位支撑，整个夹取过程较为复杂，需要重新对夹取装置进行改进，这样可提高装夹的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半自动装夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种半自动装夹机构，包括装夹座体、驱动电机、驱动齿轮、摆臂、置物板、导向板、位移电机、装夹管体、压紧环和压紧内垫，所述装夹座体的内部通过转轴活动设置有两个从动齿轮，且两个从动齿轮对称设置，所述从动齿轮的底端固定连接有摆臂，所述摆臂的底端开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动套设有弹簧支杆，所述弹簧支杆的底端固定连接有压紧环，所述装夹座体的底端固定连接有导向板，所述导向板的一侧活动设置有置物板。

4、优选的，所述弹簧支杆的外部套设有缓冲弹簧，所述压紧环的内壁面设置有压紧内垫。

5、优选的，所述置物板的顶端开设有两个放置槽，所述放置槽的内部设置有装夹管体。

6、优选的，所述导向板的两端均开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆，且所述导向杆的一端与置物板的一端固定连接，所述导向杆的另一端固定连接有限位块。

7、优选的，所述导向板的一侧固定安装有位移电机，所述位移电机的输出端固定连接有位移推杆，所述位移推杆的一端与置物板的一侧固定连接。

8、优选的，所述装夹座体的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮的底端与从动齿轮的顶端啮合连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本申请在装夹座体的内部设置由驱动电机带动的驱动齿轮，装夹座体的底部设置有活动的置物板，置物板可通过位移电机进行带动，装夹时，将装夹管体放置在放置槽内部，然后位移电机带动置物板进入到装夹座体内部，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时，可带动从动齿轮转动，进而使得从动齿轮底端的摆臂朝向底部摆动，摆臂底端的压紧环会压在装夹管体的两端，进而对置物板上的装夹管体进行固定，整个装夹过程自动化操作，只需要放置装夹管体即可，进而有效提高管体装夹的效率。

技术特征：

1.一种半自动装夹机构，包括装夹座体(1)、驱动电机(2)、驱动齿轮(3)、摆臂(5)、置物板(6)、导向板(7)、位移电机(8)、装夹管体(11)、压紧环(14)和压紧内垫(15)，其特征在于，所述装夹座体(1)的内部通过转轴活动设置有两个从动齿轮(4)，且两个从动齿轮(4)对称设置，所述从动齿轮(4)的底端固定连接有摆臂(5)，所述摆臂(5)的底端开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动套设有弹簧支杆(12)，所述弹簧支杆(12)的底端固定连接有压紧环(14)，所述装夹座体(1)的底端固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的一侧活动设置有置物板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装夹机构，其特征在于，所述弹簧支杆(12)的外部套设有缓冲弹簧(13)，所述压紧环(14)的内壁面设置有压紧内垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动装夹机构，其特征在于，所述置物板(6)的顶端开设有两个放置槽(10)，所述放置槽(10)的内部设置有装夹管体(11)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动装夹机构，其特征在于，所述导向板(7)的两端均开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆(9)，且所述导向杆(9)的一端与置物板(6)的一端固定连接，所述导向杆(9)的另一端固定连接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种半自动装夹机构，其特征在于，所述导向板(7)的一侧固定安装有位移电机(8)，所述位移电机(8)的输出端固定连接有位移推杆，所述位移推杆的一端与置物板(6)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动装夹机构，其特征在于，所述装夹座体(1)的外侧固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动齿轮(3)，且所述驱动齿轮(3)的底端与从动齿轮(4)的顶端啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种半自动装夹机构，包括装夹座体，从动齿轮的底端固定连接有摆臂，弹簧支杆的底端固定连接有压紧环，装夹座体的底端固定连接有导向板，导向板的一侧活动设置有置物板；本技术装夹座体的底部设置有活动的置物板，置物板可通过位移电机进行带动，装夹时，将装夹管体放置在放置槽内部，然后位移电机带动置物板进入到装夹座体内部，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时，可带动从动齿轮转动，进而使得从动齿轮底端的摆臂朝向底部摆动，摆臂底端的压紧环会压在装夹管体的两端，进而对置物板上的装夹管体进行固定，整个装夹过程自动化操作，只需要放置装夹管体即可，进而有效提高管体装夹的效率。

技术研发人员：苏威,杨殿东,杨森,刘云海
受保护的技术使用者：德惠市同利车辆配件有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14