磨头装置与自动打磨设备的制作方法

本申请涉及打磨加工，特别是涉及一种磨头装置与自动打磨设备。

背景技术：

1、在车辆生产过程中的喷漆工序后，需要对车身漆面存在的缺陷进行打磨抛光。利用自动化装备代替人工已成为可能，在车身焊装、车身喷涂领域已经得到了广泛的应用。

2、在车身漆面缺陷自动打磨中，一般由机械臂负责将打磨头移动至指定位置，打磨头对漆面缺陷位置进行打磨。传统方案中，通过机械臂的姿态控制，模仿人工打磨时操作打磨头作偏心摆动，以提高磨削能力和加工面积。然而，采用机械臂模拟偏心摆动的方案，对机械臂姿态计算要求较高，且易导致打磨压力的变化，降低打磨精度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统的方案中，采采用机械臂模拟偏心摆动的方案，对机械臂姿态计算要求较高，且易导致打磨压力的变化，降低打磨精度的问题，提供一种磨头装置与自动打磨设备。

2、本申请提供一种磨头装置，包括：

3、基座，所述基座的内部设置有座内空间；

4、主轴，所述主轴可转动设置于所述座内空间中；所述主轴包括轴主体和偏心段，所述轴主体一端连接有驱动器以接收旋转驱动力，另一端固定连接至所述偏心段；将轴主体的中心轴线定义为第一轴线，所述主轴在驱动器的作用下绕第一轴线转动；所述偏心段的直径小于所述轴主体的直径，将所述偏心段的中心轴线定义为第二轴线，所述第一轴线与第二轴线之间具有设定偏心值；

5、中间轴承，套装于所述偏心段，且所述中间轴承的内圈与偏心段止转连接；

6、旋转头，所述旋转头设置有中心孔，且套装于所述中间轴承，所述中间轴承的外圈与所述旋转头止转连接；所述旋转头用于安装打磨砂纸；

7、定向套，所述定向套一端固定至所述旋转头，另一端直接或间接固定至所述基座；所述定向套采用柔性材料。

8、本申请还提供一种自动打磨设备，包括：

9、如前述内容所述的磨头装置；

10、安装基板，所述基座固定连接至所述安装基板的一侧；

11、驱动器，固定至所述安装基板的另一侧，且所述驱动器的输出轴止转连接至所述主轴；

12、机械臂，所述安装基板固定安装于所述机械臂的末端。

13、本申请涉及一种磨头装置与自动打磨设备，其中磨头装置通过将主轴设置为轴主体和偏心段，且偏心段相对轴主体偏心设置，进而主轴绕第一轴线转动时，偏心段绕第一轴线公转。通过将旋转头安装于偏心段，且在旋转头和偏心段之间设置中间轴承，使得旋转头与偏心段相互独立，旋转头能够相对偏心段绕第二轴线运动。同时，定向套的设置，在偏心段高速转动时，为旋转头提供阻力，使得旋转头以第一轴线为中心作偏心摆动，增大打磨面积。在此方式下，仅依靠磨头装置自身即能实现偏心摆动形式的打磨，且在基座和主轴的轴向位置不变的情况下，能够保持打磨压力的稳定，提高打磨精度。

技术特征：

1.一种磨头装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磨头装置，其特征在于，所述设定偏心值的取值在大于或等于1mm至小于或等于2mm的范围内。

3.根据权利要求1所述的磨头装置，其特征在于，所述中间轴承设置有多个，相邻的中间轴承位于所述偏心段相异的轴向位置；所述旋转头同时套装于多个中间轴承。

4.根据权利要求3所述的磨头装置，其特征在于，所述轴主体设置有凸台，所述凸台与多个中间轴承所构成整体的内圈的一端抵接；

5.根据权利要求3所述的磨头装置，其特征在于，所述中心孔的部分内壁沿径向突出有定位凸部，所述中心孔的部分内壁沿径向内凹有定位槽，所述定位槽与定位凸部位于相异的轴向位置；所述磨头装置还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈部分嵌入至所述定位槽中；所述多个中间轴承所构成整体的外圈的一端与定位凸部抵接，所述多个中间轴承所构成整体的外圈的另一端与弹性挡圈抵接。

6.根据权利要求1所述的磨头装置，其特征在于，所述旋转头包括轴套部和连接部；所述轴套部套装于所述中间轴承，所述连接部位于所述轴套部的一端，且连接部的外径大于所述轴套部的外径；所述连接部通过多个紧固件连接有安装盘，所述安装盘用于固定打磨砂纸。

7.根据权利要求6所述的磨头装置，其特征在于，所述磨头装置还包括平衡件，所述平衡件套装于所述轴主体且与轴主体止转连接；所述平衡件的部分周向位置设置有偏心部，且所述偏心部与偏心段相对第一轴线位于相对的周向位置。

8.根据权利要求7所述的磨头装置，其特征在于，所述偏心部的内壁轮廓的内径大于所述轴套部的外径，且至少部分的偏心部与至少部分的轴套部在轴向上的位置重合。

9.根据权利要求6所述的磨头装置，其特征在于，所述定向套至少套装于所述旋转头、平衡件及至少部分的轴主体；所述定向套的部分内壁沿径向突出形成有内缘，所述内缘被夹持在安装盘和连接部之间。

10.一种自动打磨设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种磨头装置与自动打磨设备，其中磨头装置通过将主轴设置为轴主体和偏心段，且偏心段相对轴主体偏心设置，进而主轴绕第一轴线转动时，偏心段绕第一轴线转动。通过将旋转头安装于偏心段，且在旋转头和偏心段之间设置中间轴承，使得旋转头与偏心段相互独立，旋转头能够相对偏心段绕第二轴线运动。同时，定向套的设置，在偏心段高速转动时，为旋转头提供阻力，使得旋转头以第一轴线为中心作偏心摆动，增大打磨面积。在此方式下，仅依靠磨头装置自身即能实现偏心摆动形式的打磨，且在基座和主轴的轴向位置不变的情况下，能够保持打磨压力的稳定，提高打磨精度。

技术研发人员：王云鹏,姚和平,贺文田
受保护的技术使用者：杭州爱祺昇视像科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15