水钻磨抛机的换面装置的制作方法

本技术属于水钻加工，特别涉及一种水钻磨抛机的换面装置。

背景技术：

1、水钻磨抛机是一种用于对水钻坯料进行磨抛加工的设备，其工作原理是通过水钻夹具将水钻坯料运送至磨抛工位，再控制磨抛轮转动，对水钻坯料进行磨抛加工。其中，水钻夹具上排列有很多用于粘连水钻坯料的夹具针管，夹具针管的一侧设有螺纹，并与蜗杆啮合，当水钻夹具流转至磨抛工位时，会有换面驱动机构从水钻夹具的一侧伸出，并带动水钻夹具上的蜗杆转动，进而带动夹具针管和水钻坯料转动，实现水钻坯料的转动换面。现有的水钻磨抛机的结构如下：

2、如申请号为cn201620991917.7的专利公开了一种水钻磨抛机的夹具驱动装置，包括机座以及固定在机座上的上靠板底座，所述上靠板底座设置有斜面，所述上靠板底座上设置有进给滑块板以及驱动所述进给滑块板沿斜面移动的驱动机构，所述进给滑块板上设置有夹具以及夹具的定位机构与换面机构，所述驱动机构包括电机、第一丝杆与第二丝杆，所述电机的输出轴分别与所述第一丝杆以及第二丝杆相联动设置，所述上靠板底座上设置有第一定位座与第二定位座，所述第一丝杆与第二丝杆分别呈轴向与径向定位、周向可转动与第一定位座以及第二定位座相配合设置，所述进给滑块板上设置有分别与所述第一丝杆以及第二丝杆相配合的丝杆副。

3、现有的水钻磨抛机上会设置换面机构，以实现磨抛加工时换面。

4、如申请号为cn201820459283 .x的专利公开了一种水钻磨抛机的换面传动对接机构，具有移动板，所述移动板上连接有驱动电机和转动体，所述驱动电机通过传动机构与转动体连接，所述转动体一侧向外伸出形成连接头，所述移动板与滑动板连接，所述滑动板可移动地设置在机架上，所述滑动板一侧与驱动汽缸连接，所述机架在靠近滑动板另一侧的位置处设有定位块，在所述定位块的内孔中设有弹簧，所述弹簧一端与螺接在定位块一端的顶丝相抵，另一端与缓冲块相抵，所述缓冲块部分伸出定位块的内孔并对准滑动板。

5、即现有的水钻磨抛机的换面装置包括沿前后向设置的滑轨、滑轨上的滑块、竖向设于滑块上的换面电机安装板、换面电机安装板下部的换面接头、换面电机安装板上部且用于驱动换面接头的换面电机、驱动滑块前后向滑动的平移结构、水钻磨抛机上且用于检测滑块前端位置与后端位置的前位置传感器与后位置传感器和滑块正前方的缓冲块等。平移结构为前后向设置的气缸，气缸的伸缩杆的前端与滑块连接。滑块向前撞击缓冲块后停止，于此同时，换面接头与夹具连接实现水钻的换面。

6、水钻每个工位的加工时间非常短，则要求每个工位上的各个动作高速且准确；申请人在采用前述水钻磨抛机的换面装置时，发现如下问题：

7、(1)需要气源驱动，对气源的稳定性要求高，如果漏气或压力不足，可能导致滑块的平移速度慢，导致换面时间长，进而需要延长其他工位的时间，进而导致整个生产时间延长；

8、(2)滑块撞击缓冲块后实现定位，缓冲块为弹性材质，在定位过程中，滑块实际上需要在较小范围内来回运动后才能实现定位，该过程需要耗费时间，则也可导致换面时间长。

技术实现思路

1、为了解决前述问题，本实用新型实施例提供了一种水钻磨抛机的换面装置，采用伺服驱动，无需气源，过程稳定，且无需进行缓冲定位，减少了换面过程的时间。所述技术方案如下：

2、本实用新型实施例提供了一种水钻磨抛机的换面装置，该装置包括沿前后向设置的滑轨1、滑轨1上的滑块2、竖向设于滑块2上的换面电机安装板3、换面电机安装板3下部的换面接头4、换面电机安装板3上部且用于驱动换面接头4的换面电机5和驱动滑块2前后向滑动的平移结构；所述平移结构包括伺服电机6、伺服电机6的驱动轴上的曲柄7、滑块2上的滑块连接座8和沿前后向设置的连杆9，所述伺服电机6竖向设置且其位于滑块2的后方；所述连杆9位于滑轨1的上方或下方，其前后两端分别通过竖向的销轴与滑块连接座8和曲柄7铰接。

3、进一步地，本实用新型实施例提供的水钻磨抛机的换面装置还包括换面固定板10，所述换面固定板10固定在水钻磨抛机上，所述滑轨1设于换面固定板10的上侧，所述伺服电机6设于换面固定板10的后部，所述连杆9位于换面固定板10的下方，所述换面电机安装板3设于滑块2的左侧或右侧，所述滑块连接座8设于滑块2的左侧或右侧。

4、进一步地，本实用新型实施例提供的水钻磨抛机的换面装置还包括线轨油盒11和滑块固定座12，所述线轨油盒11沿前后向设于换面固定板10的上侧且其上侧敞口，所述滑轨1设于线轨油盒11内底部；所述滑块2位于线轨油盒11中且其顶部突出线轨油盒11；所述滑块固定座12为l形结构，其包括水平设置的水平臂和水平臂端部下侧的竖直臂；所述水平臂固定在滑块2的顶部，所述竖直臂位于线轨油盒11的左侧或右侧；所述换面电机安装板3和滑块连接座8位于同侧且其均固定在竖直臂的外侧，所述滑块连接座8位于换面电机安装板3的正后方。

5、进一步地，本实用新型实施例提供的水钻磨抛机的换面装置还包括前轴销13和后轴销14；所述滑块连接座8为l形板，其包括竖向设置的竖直板和竖直板下端内侧的水平板；所述水平板位于换面固定板10的正下方；所述前轴销13沿竖直方向设于水平板的下侧，所述后轴销14沿竖直方向设于曲柄7的下侧；所述连杆9位于曲柄7和水平板的相邻下方，其前端通过前轴承16与前轴销13转动连接，其后端通过后轴承17与后轴销14转动连接。

6、优选地，本实用新型实施例中的前轴承16为调心轴承。

7、进一步地，本实用新型实施例提供的水钻磨抛机的换面装置还包括伺服电机安装板15，所述伺服电机安装板15沿前后向设置且其固定在换面固定板10的后部下侧；所述伺服电机6位于换面固定板10的正后方，其竖直向下设于伺服电机安装板15的上侧，其驱动轴向下穿过伺服电机安装板15；所述曲柄7位于伺服电机安装板15的相邻下方且其与伺服电机6的驱动轴垂直。

8、具体地，本实用新型实施例中的曲柄7水平设置，其一端与伺服电机6的驱动轴固定连接，其另一端与后轴销14固定连接；所述后轴销14位于前轴销13的正后方。

9、具体地，本实用新型实施例中的换面接头4、换面电机5和滑块固定座12均位于换面电机安装板3的同侧，所述换面电机5位于滑块固定座12的上方，所述换面接头4位于换面固定板10的下方，所述滑块固定座12与换面电机安装板3的中部固定连接，所述换面接头4和换面电机5均沿左右向设置且其通过同步带18传动连接。

10、优选地，本实用新型实施例中的连杆9为可变长度连杆。

11、进一步地，本实用新型实施例中的水钻磨抛机上且位于滑块2移动至后端位置处设有光电位置传感器，所述光电位置传感器能检测滑块2的位置。

12、本实用新型实施例提供了一种水钻磨抛机的换面装置，具有如下效果：

13、(1)采用伺服驱动，无需气源，过程稳定；

14、(2)无需进行缓冲定位，减少了换面过程的时间；

15、(3)将平移结构设于滑轨的下方，换面固定板起一定的遮蔽作用，销轴和轴承等可减少粉尘的影响；

16、(4)将滑轨和滑块设于线轨油盒中，可保证润滑效果，且具有一定的防尘效果；

17、(5)采用长度可调的连杆，易于对滑块的行程进行调节；

18、(6)通常仅需要一个位置传感器（具体设于滑块后端处以易于安装，无需专门设置支架）即可。