一种自动化研磨生产线的制作方法

本技术属于研磨设备，特别涉及一种自动化研磨生产线。

背景技术：

1、高压电工触头行业涉及的圆形片状产品在出厂前需要进行研磨，现有技术中，通过人工将待研磨产品放置在料篮内，而后将料篮放置在研磨单机中，料篮为周向镂空结构，研磨液可以经镂空结构进入料篮内与产品接触，完成研磨后再由人工搬运到推车，再由推车推送至清洗线进行清洗。

2、上述的研磨方式中的上下料需要耗费大量的人力，工作效率低下。为了解决上述问题，本实用新型因此而来。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种自动化研磨生产线，可物料的自动上下料，提高生产效率。

2、基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

3、一种自动化研磨生产线，包括：

4、上料备料站，用于放置盛放待研磨产品的料篮，完成待研磨产品的备料；

5、研磨装置，包括分别设置在所述上料备料站出料端两侧的研磨单机机构，用于完成待研磨产品的研磨；

6、除油装置，其设置两侧的研磨单机机构之间，用于完成研磨后产品的除油；

7、上料桁架装置，其设置在所述上料备料站的出料端，用于将所述上料备料站上的料篮抓取至所述研磨装置，并将所述研磨装置完成研磨的产品抓取至所述除油装置；

8、下料备料站，其设置在所述除油装置的出料端，用于存放完成研磨后的料篮；

9、下料桁架装置，其设置在所述除油装置的出料端，用于将所述除油装置上完成除油的料篮抓取至所述下料备料站。

10、在其中一些实施方式中，所述研磨单机机构包括并排布置的多个研磨单机，所述研磨单机上设有料篮抓取机构，所述研磨单机上端设有研磨槽，所述料篮抓取机构包括对称布置在所述研磨槽两侧的两个抓取组件。

11、在其中一些实施方式中，所述抓取组件包括安装在所述研磨单机侧部的升降部件及与所述升降部件传动连接的至少一个第一料篮夹爪。

12、在其中一些实施方式中，所述抓取组件还包括连接所述升降部件与所述料篮夹爪的连接件，所述连接件包括固定在所述升降部件动力输出端且沿水平方向延伸的第一连接板、与所述第一连接板固定连接且沿竖直方向延伸的第二连接板、与所述第二连接板固定连接且沿水平方向延伸的连接杆及与所述连接杆固定连接且向下延伸的第三连接板，所述第一料篮夹爪与所述第三连接板固定连接。

13、在其中一些实施方式中，所述研磨单机的侧部固定有安装板，所述升降部件安装在所述安装板上，所述抓取组件还包括穿设在所述安装板上且连接至所述第一连接板的两个导杆。

14、在其中一些实施方式中，所述除油装置包括除油输送线及设置在除油输送线出料端的油雾处理器。

15、在其中一些实施方式中，所述上料桁架装置包括支架、安装在所述支架上的y轴移动机构、安装在所述y轴移动机构上的x轴移动机构、安装在所述x轴移动机构上的z轴移动机构及安装在所述z轴移动机构上的机械手机构，所述机械手机构包括与所述z轴移动机构连接的第一支撑板及安装在所述第一支撑板上的至少一个夹爪组件；所述下料桁架装置的结构与所述上料桁架装置相同。

16、在其中一些实施方式中，所述夹爪组件包括与所述第一支撑板滑动连接且相对设置的两个固定板、与所述固定板连接的第二料篮夹爪及驱动所述固定板沿着所述第一支撑板移动的驱动部件。

17、在其中一些实施方式中，所述上料桁架装置还包括与所述z轴移动机构连接的第二支撑板及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的多个支撑柱。

18、在其中一些实施方式中，所述上料备料站包括支撑架及设置在所述支撑架上的多个定位组件，所述定位组件包括靠近所述除油装置的定位板及四个定位块，所述四个定位块沿长方形的顶角布置，所述四个定位块布置成的长方形与料篮的外形相匹配；所述下料备料站的结构与所述上料备料站的结构相同。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

20、1、该研磨生产线可以实现物料的自动上下料，降低劳动强度，减少人力投入，提高生产效率；

21、2、研磨装置中设置料篮抓取机构，方便对料篮进行抓取定位，便于产品的研磨及研磨后的下料。

技术特征：

1.一种自动化研磨生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述研磨单机机构包括并排布置的多个研磨单机，所述研磨单机上设有料篮抓取机构，所述研磨单机上端设有研磨槽，所述料篮抓取机构包括对称布置在所述研磨槽两侧的两个抓取组件。

3.根据权利要求2所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述抓取组件包括安装在所述研磨单机侧部的升降部件及与所述升降部件传动连接的至少一个第一料篮夹爪。

4.根据权利要求3所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述抓取组件还包括连接所述升降部件与所述料篮夹爪的连接件，所述连接件包括固定在所述升降部件动力输出端且沿水平方向延伸的第一连接板、与所述第一连接板固定连接且沿竖直方向延伸的第二连接板、与所述第二连接板固定连接且沿水平方向延伸的连接杆及与所述连接杆固定连接且向下延伸的第三连接板，所述第一料篮夹爪与所述第三连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述研磨单机的侧部固定有安装板，所述升降部件安装在所述安装板上，所述抓取组件还包括穿设在所述安装板上且连接至所述第一连接板的两个导杆。

6.根据权利要求1所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述除油装置包括除油输送线及设置在除油输送线出料端的油雾处理器。

7.根据权利要求1所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述上料桁架装置包括支架、安装在所述支架上的y轴移动机构、安装在所述y轴移动机构上的x轴移动机构、安装在所述x轴移动机构上的z轴移动机构及安装在所述z轴移动机构上的机械手机构，所述机械手机构包括与所述z轴移动机构连接的第一支撑板及安装在所述第一支撑板上的至少一个夹爪组件；所述下料桁架装置的结构与所述上料桁架装置相同。

8.根据权利要求7所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述第一支撑板滑动连接且相对设置的两个固定板、与所述固定板连接的第二料篮夹爪及驱动所述固定板沿着所述第一支撑板移动的驱动部件。

9.根据权利要求8所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述上料桁架装置还包括与所述z轴移动机构连接的第二支撑板及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的多个支撑柱。

10.根据权利要求1所述的自动化研磨生产线，其特征在于：所述上料备料站包括支撑架及设置在所述支撑架上的多个定位组件，所述定位组件包括靠近所述除油装置的定位板及四个定位块，所述四个定位块沿长方形的顶角布置，所述四个定位块布置成的长方形与料篮的外形相匹配；所述下料备料站的结构与所述上料备料站的结构相同。

技术总结
本技术公开了一种自动化研磨生产线，包括：上料备料站，用于放置盛放待研磨产品的料篮，完成待研磨产品的备料；研磨装置，包括分别设置在上料备料站出料端两侧的研磨单机机构，用于完成待研磨产品的研磨；除油装置，其设置两侧的研磨单机机构之间，用于完成研磨后产品的除油；上料桁架装置，其设置在上料备料站的出料端，用于将上料备料站上的料篮抓取至研磨装置，并将研磨装置完成研磨的产品抓取至除油装置；下料备料站，其设置在除油装置的出料端，用于存放完成研磨后的料篮；下料桁架装置，其设置在除油装置的出料端，用于将除油装置上完成除油的料篮抓取至下料备料站。本技术提供的生产线，可实现自动化研磨，提高生产效率。

技术研发人员：余彪,曹晨
受保护的技术使用者：昆山金海格智能系统有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15