铸件自动打磨清洗机的制作方法

本技术涉及铸件加工设备领域，尤其是铸件自动打磨清洗机。

背景技术：

1、铸件在加工的过程中，需要对其端面和内腔进行打磨，然后进行清洗。但是现在没有一种可以自动完成上述加工步骤的装置，需要依靠人力将铸件在不同的打磨及清洗设备间移动加工，不但耗费人力，而且工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种铸件自动打磨清洗机。通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种铸件自动打磨清洗机，包括机架、铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构、水平移动机构、铸件载座、铸件抬升机构、超声清洗机，所述机架顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构，机架下方设有水平移动机构，水平移动机构上安装有铸件载座，铸件载座内安装有铸件抬升机构，水平移动机构一侧设有超声清洗机。

4、具体地，所述铸件内壁打磨机构由升降气缸、旋转电机、毛刷辊组成，升降气缸的活塞杆连接在旋转电机的机体上，旋转电机的输出轴上固定有毛刷辊。

5、具体地，所述铸件端面打磨机构由机壳、砂轮、电机组成，砂轮转动连接在机壳内，电机的输出轴连接在砂轮上。

6、具体地，所述部件搬运机构由二轴机械手、夹爪、内撑板组成，二轴机械手上安装有夹爪，夹爪的两个手指上安装有两个相互对称的内撑板，内撑板为弧形板体。

7、具体地，所述水平移动机构为水平直线模组，铸件载座固定在水平直线模组的滑座上，水平移动机构置于承载池内。

8、具体地，所述铸件抬升机构由铸件升降气缸和四爪卡盘组成，铸件升降气缸的活塞杆固定在四爪卡盘的机体上，四爪卡盘的机体滑配连接在铸件载座的内腔。

9、具体地，所述铸件载座一侧安装有喷水头，喷水头与水泵相连。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种铸件自动打磨清洗机。通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种铸件自动打磨清洗机，其特征是，包括机架(1)、铸件内壁打磨机构(2)、铸件端面打磨机构(3)、部件搬运机构(4)、水平移动机构(5)、铸件载座(6)、铸件抬升机构(7)、超声清洗机(8)，所述机架(1)顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构(2)、铸件端面打磨机构(3)、部件搬运机构(4)，机架(1)下方设有水平移动机构(5)，水平移动机构(5)上安装有铸件载座(6)，铸件载座(6)内安装有铸件抬升机构(7)，水平移动机构(5)一侧设有超声清洗机(8)。

2.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件内壁打磨机构(2)由升降气缸(21)、旋转电机(22)、毛刷辊(23)组成，升降气缸(21)的活塞杆连接在旋转电机(22)的机体上，旋转电机(22)的输出轴上固定有毛刷辊(23)。

3.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件端面打磨机构(3)由机壳(31)、砂轮(32)、电机组成，砂轮(32)转动连接在机壳(31)内，电机的输出轴连接在砂轮(32)上。

4.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述部件搬运机构(4)由二轴机械手(41)、夹爪(42)、内撑板(43)组成，二轴机械手(41)上安装有夹爪(42)，夹爪(42)的两个手指上安装有两个相互对称的内撑板(43)，内撑板(43)为弧形板体。

5.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述水平移动机构(5)为水平直线模组，铸件载座(6)固定在水平直线模组的滑座上，水平移动机构(5)置于承载池(9)内。

6.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件抬升机构(7)由铸件升降气缸(71)和四爪卡盘(72)组成，铸件升降气缸(71)的活塞杆固定在四爪卡盘(72)的机体上，四爪卡盘(72)的机体滑配连接在铸件载座(6)的内腔。

7.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件载座(6)一侧安装有喷水头(10)，喷水头(10)与水泵相连。

技术总结
本技术涉及铸件加工设备领域，尤其是铸件自动打磨清洗机。该打磨清洗机包括机架、铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构、水平移动机构、铸件载座、铸件抬升机构、超声清洗机，所述机架顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构，机架下方设有水平移动机构，水平移动机构上安装有铸件载座。本技术通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。

技术研发人员：徐敬辉
受保护的技术使用者：如皋臣杰精密机械有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15