一种防盗门精密柔性打磨机装置的制作方法

本技术涉及抛光机，具体为一种防盗门精密柔性打磨机装置。

背景技术：

1、在制造企业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用。

2、例如授权公告号“cn215789096u”名为一种精密柔性打磨机，通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。该装置通过中空活塞等结构，可以对防盗门的表面进行全方位的打磨，使该装置可以对防盗门表面的打磨效果更好，但该装置的打磨头为硬性的打磨头，会使该装置对防盗门表面的纹理内部进行打磨时，会有一定的打磨死角，使该装置的打磨精度大大降低，导致该装置加工完成后的防盗门表面会不平整，使后续的涂漆等加工过程会有一定的影响,同时该装置缺少对打磨碎末收集的装置，使工作环境会受到一定的影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决该装置的打磨效果不佳对后续的加工没有一定保障的问题，而提出的一种防盗门精密柔性打磨机装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种防盗门精密柔性打磨机装置，包括箱体和工作台，所述箱体内部设有柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括移动箱和第一电机，所述第一电机通过支架与移动箱内表面固定相连，所述第一电机的输出轴通过变速箱与连接板固定相连，所述连接板通过轴承与连接箱转动相连，所述连接板的表面与多组弹簧固定相连，多组所述弹簧另一端与打磨板表面固定相连，所述打磨板表面与软垫固定相连，所述连接板表面与多组限位杆固定相连，所述限位杆的另一端放置在打磨板表面开设的凹槽内部。

4、优选的，所述箱体内表面与工作台表面固定相连，所述工作台表面通过转轴与传送带转动相连。

5、优选的，所述箱体内部设有升降装置，所述升降装置包括第二电机和固定板，所述第二电机通过支架与固定板固定相连，所述固定板与箱体内表面固定相连，所述第二电机的输出轴与变速箱固定相连，所述变速箱通过内部的齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与丝杠表面固定相连，所述丝杠两端均通过轴承与箱体表面转动相连，所述丝杠表面与传动臂螺纹相连，所述传动臂一端与移动箱表面固定相连，所述移动箱另一端与另一组传动臂固定相连，两侧所述传动臂一端均与箱体内表面开设的滑道滑动卡接。

6、优选的，所述箱体内表面与收集箱固定相连，所述收集箱内表面与多组过滤网固定相连，所述收集箱内表面通过支架与第三电机固定相连，所述第三电机的输出轴通过转轴与收集箱内表面固定相连的支撑杆转动相连，所述第三电机的输出轴与风扇固定相连，所述收集箱内部与收集管相连通，所述收集箱表面开设有出风口。

7、优选的，所述箱体表面开设进料口和出料口，所述箱体表面与多组支撑腿固定相连，所述箱体表面开设有拉门。

8、本实用新型提出的一种防盗门精密柔性打磨机装置，有益效果在于：通过柔性打磨装置和升降装置的配合，传送带对防盗门进行运送，第二电机通过变速箱带动第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杠转动，使两侧的传动臂带动移动箱向下运动，移动箱向下运动带动打磨板向下运动，使软垫与防盗门表面接触，第一电机带动连接板进行转动，连接板转动带动限位杆带动打磨板进行转动，使软垫对防盗门表面进行打磨，在打磨的同时可以通过多组弹簧和软垫可以对防盗门表面的不规则表面进行打磨，不会出现打磨死角，第三电机带动风扇转动，通过收集管对打磨产生的碎末收集到过滤网的表面，通过柔性打磨装置和升降装置可以对防盗门表面的纹理进行无死角的打磨，使打磨的效果更好，工作台和软垫对防盗门进行固定和打磨，对防盗门打磨的更加精密，不会影响到后续的加工，同时对打磨时的碎末进行收集，使工作环境有所保障。

技术特征：

1.一种防盗门精密柔性打磨机装置，包括箱体(1)和工作台(4)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有柔性打磨装置(2)，所述柔性打磨装置(2)包括移动箱(201)和第一电机(202)，所述第一电机(202)通过支架与移动箱(201)内表面固定相连，所述第一电机(202)的输出轴通过变速箱与连接板(204)固定相连，所述连接板(204)通过轴承与连接箱(203)转动相连，所述连接板(204)的表面与多组弹簧(207)固定相连，多组所述弹簧(207)另一端与打磨板(206)表面固定相连，所述打磨板(206)表面与软垫(208)固定相连，所述连接板(204)表面与多组限位杆(205)固定相连，所述限位杆(205)的另一端放置在打磨板(206)表面开设的凹槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种防盗门精密柔性打磨机装置，其特征在于：所述箱体(1)内表面与工作台(4)表面固定相连，所述工作台(4)表面通过转轴与传送带(5)转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种防盗门精密柔性打磨机装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括第二电机(301)和固定板(302)，所述第二电机(301)通过支架与固定板(302)固定相连，所述固定板(302)与箱体(1)内表面固定相连，所述第二电机(301)的输出轴与变速箱固定相连，所述变速箱通过内部的齿轮与第一齿轮(303)相啮合，所述第一齿轮(303)与丝杠(304)表面固定相连，所述丝杠(304)两端均通过轴承与箱体(1)表面转动相连，所述丝杠(304)表面与传动臂(305)螺纹相连，所述传动臂(305)一端与移动箱(201)表面固定相连，所述移动箱(201)另一端与另一组传动臂(305)固定相连，两侧所述传动臂(305)一端均与箱体(1)内表面开设的滑道滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种防盗门精密柔性打磨机装置，其特征在于：所述箱体(1)内表面与收集箱(7)固定相连，所述收集箱(7)内表面与多组过滤网(11)固定相连，所述收集箱(7)内表面通过支架与第三电机(8)固定相连，所述第三电机(8)的输出轴通过转轴与收集箱(7)内表面固定相连的支撑杆(9)转动相连，所述第三电机(8)的输出轴与风扇(10)固定相连，所述收集箱(7)内部与收集管(12)相连通，所述收集箱(7)表面开设有出风口。

5.根据权利要求1所述的一种防盗门精密柔性打磨机装置，其特征在于：所述箱体(1)表面开设进料口(14)和出料口(15)，所述箱体(1)表面与多组支撑腿(6)固定相连，所述箱体(1)表面开设有拉门(13)。

技术总结
本技术涉及抛光机生产技术领域，尤其是一种防盗门精密柔性打磨机装置，包括箱体和工作台，所述箱体内部设有柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括移动箱和第一电机，所述打磨板表面与软垫固定相连，所述连接板表面与多组限位杆固定相连，所述限位杆的另一端放置在打磨板表面开设的凹槽内部，该防盗门精密柔性打磨机装置，通过柔性打磨装置和升降装置的配合，在打磨的同时可以通过多组弹簧和软垫可以对防盗门表面的不规则表面进行打磨，不会出现打磨死角，第三电机带动风扇转动，通过收集管对打磨产生的碎末收集到过滤网的表面，通过柔性打磨装置和升降装置可以对防盗门表面的纹理进行无死角的打磨，使打磨的效果更好，不会影响到后续的加工。

技术研发人员：张增鑫,王东瑞
受保护的技术使用者：天津汇川门业有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15