本技术涉及打磨抛光的，尤其涉及一种电主轴打磨机器人工作站。
背景技术：
1、在笔记本电脑、汽车装饰件、后视镜外壳等其他异形表面打磨抛光时，工件表面比较复杂，存在多个异形曲面或者有凹槽陷，普通的打磨抛光机器人在使用过程中，需要安排的工序复杂，有的位置需要使用多张打磨的砂纸，而每次更换砂纸都需要人工将用废的砂纸取下，再手动将新砂纸的魔术贴与背绒面分离，然后手动将新砂纸的背绒面安装到机械手打磨头上。这样就会造成劳动强度大，工作效率低，而且废砂纸随处乱放，加工环境杂乱。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种电主轴打磨机器人工作站，其可以自动更换打磨的砂纸，将废的砂纸收集起来，大大降低劳动强度，提高工作效率，维持良好的加工生产环境。
2、本实用新型的技术方案是：这种电主轴打磨机器人工作站，其包括：机罩(4)、机械手打磨头(3)、气缸导轨双工件进出料单元(2)、六轴打磨机器人(6)、气缸抬升单元(7)、气缸夹紧撕取单元(8)、废砂纸收集箱(9)、机架主体(10)；
3、气缸导轨双工件进出料单元、六轴打磨机器人、气缸抬升单元、气缸夹紧撕取单元、废砂纸收集箱分别安装在机架主体上，气缸导轨双工件进出料部件包括进料工位和出料工位，机械手打磨头在六轴打磨机器人的前端，机罩将机架主体上的各部件罩住；
4、气缸抬升单元保持砂纸位于最高处，方便机械手打磨头粘走砂纸，砂纸用光之后，气缸抬升单元降到最低位置，以便人工补充砂纸；
5、在六轴打磨机器人的配合下，气缸夹紧撕取单元的砂纸剥离片插入机械手打磨头上的砂纸的背绒面和魔术贴缝隙内，砂纸剥离片夹住背绒面，机械手打磨头离开，背绒面撕下；
6、工作台留孔安装废砂纸收集箱，砂纸被气缸夹紧撕取单元撕下后从通道掉落在废砂纸收集箱内完成收集。
7、本实用新型的气缸抬升单元保持砂纸位于最高处，方便机械手打磨头粘走砂纸，砂纸用光之后，气缸抬升单元降到最低位置，以便人工补充砂纸；在六轴打磨机器人的配合下，气缸夹紧撕取单元的砂纸剥离片插入机械手打磨头上的砂纸的背绒面和魔术贴缝隙内，砂纸剥离片夹住背绒面，机械手打磨头离开，背绒面撕下，因此可以自动更换打磨的砂纸，大大降低劳动强度，提高工作效率；工作台留孔安装废砂纸收集箱，砂纸被气缸夹紧撕取单元撕下后从通道掉落在废砂纸收集箱内完成收集，因此能够维持良好的加工生产环境。
1.一种电主轴打磨机器人工作站，其特征在于：其包括：机罩(4)、机械手打磨头(3)、气缸导轨双工件进出料单元(2)、六轴打磨机器人(6)、气缸抬升单元(7)、气缸夹紧撕取单元(8)、废砂纸收集箱(9)、机架主体(10)；
2.根据权利要求1所述的电主轴打磨机器人工作站，其特征在于：该电主轴打磨机器人工作站还包括接液盆(1)、悬臂操作箱(5)，接液盆完全包裹气缸导轨双工件进出料部件，收集产品打磨时的研磨液，悬臂操作箱的一端固定到机罩且另一端通过伸缩臂装配操控单元。
3.根据权利要求1所述的电主轴打磨机器人工作站，其特征在于：所述机械手打磨头包括：机械手打磨头包括：一个气动打磨机(3-3)、两个电主轴打磨机(3-1)、一个打磨机安装箱体(3-2)；打磨机安装箱体的安装法兰固定在六轴打磨机器人上，根据打磨工艺使用其中1～3组打磨头，完成产品的打磨、抛光。
4.根据权利要求3所述的电主轴打磨机器人工作站，其特征在于：所述电主轴打磨机具有浮动打磨头。