一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置的制作方法

本技术属于冶铁铁水包加盖领域，具体地说是一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置。

背景技术：

1、然而现有的铁水包加盖装置存在着占地空间大，机械、电器装置复杂，只能定点操作，故障率高，包盖与铁水包间隙大保温效果差，对于铁水包高大，车架相对很小无法实现加撤盖等问题，发生这些问题的原因主要是加盖机构开合占用空间大包盖与大臂固定，挤占铁水包吊装空间，对炼钢吊、放铁水包的工作效率有影响，稍不注意就会将包盖碰坏，而碰坏后往往是先拆除以免影响炼钢生产，就是在正常吊装铁水包时铁水车的振动晃动对高举的包盖造成较大的破坏，另外动力系统大多为一包一套，电力驱动，使整套装置涉及机械、配电、液压等多专业、工种，一旦出现故障往往处理时间长，铁水包数量多，故障点位多，增大生产组织难度，一旦故障处理不及时，将会影响到生产的顺利进行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，以解决现有技术中铁水包加盖装置存在着占地空间大，机械、电器装置复杂，只能定点操作，故障率高，包盖与铁水包间隙大保温效果差，对于铁水包高大，车架相对很小无法实现加撤盖等问题。

2、一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，包括转运车体，所述转运车体上端中部位置设置有铁水包安装座；

3、多个举升臂，每个所述举升臂均由铰孔轴、铰孔座、上支臂、下支臂、下绞轴、第一铰孔座以及油缸总成组成，所述上支臂套在下支臂内，所述下支臂由下绞轴安装在所述第一铰孔座上，使下支臂围绕下绞轴做旋转运动，下支臂上端设置铰支座，在油缸总成的带动下上下伸缩，所述油缸总成的活塞杆端安装铰孔轴，通过销轴与焊接在铰孔座上的油缸连接铰孔座连接；

4、多个旋转油缸，所述旋转油缸通过活塞杆上端的销轴与铰支座连接，所述旋转油缸尾端由第一绞轴与固定在转运车体上的绞轴座连接，所述旋转油缸的活塞杆伸缩带动上下支臂围绕第二铰孔座做圆周动作；

5、多个包盖，所述包盖上安装有耳轴，所述耳轴旁设置有连接链条的第一吊耳，链条一端连接在第一吊耳上，另一端连接在下支臂上端设置的第二吊耳上，所述上支臂通过铰孔轴、第一铰孔座及其内安装的轴承与耳轴连接，在举升臂伸缩动作时带动包盖上下运动。

6、优选的，还包括液压操作台，所述液压操作台安装在转运车体内，所述液压操作台由一个溢流阀、多个换向阀和同步阀组成，溢流阀、换向阀和同步阀安装在一体阀块或最多两个阀块上。

7、优选的，所述旋转油缸和油缸总成上均设置有液压锁。

8、优选的，所述上支臂和下支臂外周侧面均设置有支臂滑块。

9、优选的，所述包盖内侧铺设有保温隔热层。

10、优选的，所述保温隔热层包括内层和外层，所述内层为轻质高铝浇注料层，所述外层为耐热陶瓷板层。

11、优选的，还包括应急操作装置，当出现异常情况电控无法动作时，可手动方式操作。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型通过旋转油缸和油缸总成的相互配合，可以实现三个自由度，一个往复动作、两个旋转动作，尤其是在空间紧张的生产环境下不仅实现加盖保温目的，而且占用空间很小，加盖后包盖与铁水包间隙做到最小，大幅提升保温效果，尤其对大包小车情况，实现加撤盖作业，并且此时驱动装置受力小，揭盖后空间占用最小，不影响炼钢天车吊装铁水包，而且两种状态时驱动装置均处于自由放置状态，均为机构最小负荷，铁水车的晃动振动不会对包盖及机构造成破坏，机车提供动力，实现应急手动操作，大幅降低设备故障率。

技术特征：

1.一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：还包括液压操作台(40)，所述液压操作台(40)安装在转运车体内，所述液压操作台(40)由一个溢流阀(41)、多个换向阀(42)和同步阀(46)组成，溢流阀(41)、换向阀(42)和同步阀(46)安装在一体阀块或最多两个阀块上。

3.如权利要求1所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：所述旋转油缸(2)和油缸总成(4)上均设置有液压锁(51)。

4.如权利要求1所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：所述上支臂(12)和下支臂(13)外周侧面均设置有支臂滑块(14)。

5.如权利要求1所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：所述包盖(3)内侧铺设有保温隔热层。

6.如权利要求5所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于，所述保温隔热层包括内层和外层，所述内层为轻质高铝浇注料层，所述外层为耐热陶瓷板层。

7.如权利要求5所述一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，其特征在于：还包括应急操作装置，当出现异常情况电控无法动作时，可手动方式操作。

技术总结
本技术属于冶铁铁水包加盖领域，提供了一种三自由度环保高效的铁水包加盖保温装置，包括转运车体，所述转运车体上端中部位置设置有铁水包安装座；多个举升臂，每个所述举升臂均由铰孔轴、铰孔座、上支臂、下支臂、下绞轴、第一铰孔座以及油缸总成组成，所述上支臂套在下支臂内，所述下支臂由下绞轴安装在所述第一铰孔座上；本技术通过旋转油缸和油缸总成的相互配合，可以实现三个自由度，一个往复动作、两个旋转动作，尤其是在空间紧张的生产环境下不仅实现加盖保温目的，而且占用空间很小，加盖后包盖与铁水包间隙做到最小，大幅提升保温效果。

技术研发人员：夏庆恩
受保护的技术使用者：夏庆恩
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/6