一种打渣设备

本技术是一种打渣设备，属于铜冶机器人。

背景技术：

1、铜是一种金属元素，表面刚切开时为红橙色带金属光泽，单质呈紫红色，其中在生产过程中将铜水倒入到模具内并生产呈铜锭，将铜锭取出后易在模具内附着铜渣，为了保证后续生产质量会对模具内的铜渣进行清理，同时人工清理费用高，随着现代科技的发展一般采用铜冶机器人进行清理，现有技术中打渣设备，一般由放置槽、第一电动推杆、第二电动推杆、支撑板、刮板、横板以及机架组成，在组装时，先将放置槽安装在机架上，然后将第一电动推杆安装在机架上并使第一电动推杆活动端与横板连接，其次将支撑板安装在横板下端，从而将刮板活动安装在横板下端，最后将第二电动推杆安装在支撑板上，从而使第二电动推杆活动端穿过支撑板并与刮板连接，在使用时，先启动第一电动推杆从而使横板产生移动，进而使设置在横板下端的刮板产生移动，当刮板进入到放置槽内时，启动第二电动推杆，从而使第二电动推杆活动端产生移动，进而推动刮板产生移动，同时通过刮板对放置槽内部的铜渣进行清理，但是传统的设备中一般会采用两个电动推杆才能实现对铜渣的清理，这样会增加设备成本，因此需要设计一种打渣设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种打渣设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过u形块的下降与铜渣的清理产生联动，实现对放置槽内壁上铜渣的清理，减少设备成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打渣设备，包括输送机，所述输送机上端设置u形架，所述输送机输送部上端等距设置多个放置槽，所述放置槽处在u形架两个竖向部之间，所述u形架横向部下侧设置u形块，所述u形架横向部上端设置电动推杆固定端，所述电动推杆活动端穿过u形架横向部并与u形块连接，所述u形块两个竖向部之间设置转轴，所述转轴左右两端均转动设置圆形盒，所述圆形盒内设置盘簧，所述盘簧的一端与转轴连接，所述盘簧的另一端与圆形盒内壁连接，所述转轴外端转动连接呈前低后高倾斜布置的安装板，所述安装板处在两个圆形盒之间，所述安装板下端活动设置刮板，所述刮板处在放置槽正上方，所述安装板与刮板平行布置。

3、进一步，所述u形架内部顶端等距设置多个伸缩杆固定端，所述伸缩杆活动端与u形块连接，所述伸缩杆设置在电动推杆活动端外侧。

4、进一步，所述刮板上端等距设置多个圆柱，所述安装板下表面向上凹陷等距形成多个定位槽，所述圆柱处在定位槽内。

5、进一步，所述圆柱上端设置球头，所述球头呈半圆结构，所述球头处在定位槽内。

6、进一步，所述刮板上端转动设置螺柱一端，所述安装板下表面向上凹陷形成螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接螺柱，所述螺柱设置在两个圆柱之间。

7、进一步，所述螺柱外端设置六角环，所述六角环处在刮板以及安装板之间，所述六角环设置在圆柱朝内侧。

8、本实用新型的有益效果：

9、1、在使用时，启动输送机，会使放置槽移动到刮板正下方，然后启动电动推杆，从而使u形块、圆盒、安装板以及刮板向下移动，从而使刮板与放置槽的斜面接触，因盘簧在安装时本身就含有弹性力，所以在刮板移动时，会使刮板始终与放置槽内壁紧密贴合，进而将附着在放置槽内壁上的铜渣进行刮除，当刮板从放置槽内移动出时，会在盘簧的作用下使刮板恢复到原设计位置，通过u形块的下降与铜渣的清理产生联动，实现对放置槽内壁上铜渣的清理，减少设备成本。

10、2、当需要对刮板进行更换时，先对六角环进行转动，从而使与六角环连接的螺柱产生转动，进而使螺柱与螺纹槽发生分离，同时拉动刮板，会使圆柱与定位槽发生分离，从而对刮板进行更换，实现对刮板的便捷更换。

技术特征：

1.一种打渣设备，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）上端设置u形架（3），所述输送机（1）输送部上端等距设置多个放置槽（2），所述放置槽（2）处在u形架（3）两个竖向部之间，所述u形架（3）横向部下侧设置u形块（4），所述u形架（3）横向部上端设置电动推杆（5）固定端，所述电动推杆（5）活动端穿过u形架（3）横向部并与u形块（4）连接，所述u形块（4）两个竖向部之间设置转轴（10），所述转轴（10）左右两端均转动设置圆形盒（6），所述圆形盒（6）内设置盘簧（9），所述盘簧（9）的一端与转轴（10）连接，所述盘簧（9）的另一端与圆形盒（6）内壁连接，所述转轴（10）外端转动连接呈前低后高倾斜布置的安装板（7），所述安装板（7）处在两个圆形盒（6）之间，所述安装板（7）下端活动设置刮板（8），所述刮板（8）处在放置槽（2）正上方，所述安装板（7）与刮板（8）平行布置。

2.根据权利要求1所述的一种打渣设备，其特征在于：所述u形架（3）内部顶端等距设置多个伸缩杆（41）固定端，所述伸缩杆（41）活动端与u形块（4）连接，所述伸缩杆（41）设置在电动推杆（5）活动端外侧。

3.根据权利要求1所述的一种打渣设备，其特征在于：所述刮板（8）上端等距设置多个圆柱（81），所述安装板（7）下表面向上凹陷等距形成多个定位槽，所述圆柱（81）处在定位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种打渣设备，其特征在于：所述圆柱（81）上端设置球头（84），所述球头（84）呈半圆结构，所述球头（84）处在定位槽内。

5.根据权利要求3所述的一种打渣设备，其特征在于：所述刮板（8）上端转动设置螺柱（82）一端，所述安装板（7）下表面向上凹陷形成螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接螺柱（82），所述螺柱（82）设置在两个圆柱（81）之间。

6.根据权利要求5所述的一种打渣设备，其特征在于：所述螺柱（82）外端设置六角环（83），所述六角环（83）处在刮板（8）以及安装板（7）之间，所述六角环（83）设置在圆柱（81）朝内侧。

技术总结
本技术提供一种打渣设备，包括输送机，输送机上端设置U形架，输送机输送部上端等距设置多个放置槽，放置槽处在U形架两个竖向部之间，U形架横向部下侧设置U形块，U形架横向部上端设置电动推杆固定端，电动推杆活动端穿过U形架横向部并与U形块连接，U形块两个竖向部之间设置转轴，转轴左右两端均转动设置圆形盒，圆形盒内设置盘簧，盘簧的一端与转轴连接，盘簧的另一端与圆形盒内壁连接，转轴外端转动连接呈前低后高倾斜布置的安装板，安装板处在两个圆形盒之间，安装板下端活动设置刮板，刮板处在放置槽正上方，安装板与刮板平行布置，该设计通过U形块的下降与铜渣的清理产生联动，实现对放置槽内壁上铜渣的清理，减少设备成本。

技术研发人员：张晓龙,张国淼,马骥,李惟骞,张檠,钟珑昕
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/21