一种航空结构件去残余应力装置的制作方法

本技术涉及航空航天，具体为一种航空结构件去残余应力装置。

背景技术：

1、航空结构件在飞机机翼壁板、隔框、机身框、翼梁、翼肋、发动机盖板等零件上进行了广泛使用。航空结构件一般由高强度铝合金、钛合金、不锈钢等板材进行90％～95％的材料切除后获得，零件的加工变形问题十分突出。航空结构件的加工变形问题一直是困扰航空制造业的重要难题之一。加工变形导致航空结构件返工和报废，直接或间接产生的经济损失非常大。航空结构件多由板材料切削而成，板材由于制造过程中残余应力较大，在切削加工过程中，特别是在粗加工过程中，切削用量大，单位时间去除的材料多，随着材料的去除，残余应力的重新分布使得整体结构件发生加工变形，严重影响着结构件的尺寸稳定性。因此，如何有效去消除或释放切削过程中残余应力是保障加工质量控制的核心环节，对于实现航空结构件加工过程的高效化和精密化十分重要，现提供一种航空结构件去残余应力装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种航空结构件去残余应力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空结构件去残余应力装置，包括移动载台，所述移动载台安装于台架的顶端，所述移动载台的顶端设置有驱动底座，且驱动底座的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有安装套，且安装套的内部安装有旋转机构，所述旋转机构的底端安装有辊压组件。

3、优选的，所述辊压组件有气动夹爪和两组橡胶辊轮组成，两组所述橡胶辊轮安装于气动夹爪底端两侧的夹爪上，且橡胶辊轮在气动夹爪的底端呈中心对称分布。

4、优选的，所述移动载台的内部设置有直角减速机，且直角减速机的一侧安装有伺服电机，所述直角减速机的顶端安装有转台。

5、优选的，所述转台设置于移动载台的顶端，且转台的顶端与驱动底座形成固定连接。

6、优选的，所述台架的顶端设置有安装槽，且安装槽的内部安装有电动滑台模组，所述台架顶端的两侧均安装有直线滑轨。

7、优选的，所述电动滑台模组与直线滑轨的顶端平齐，所述电动滑台模组顶端的滑台与直线滑轨顶端的滑块均与移动载台的底端形成固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)通过设置有驱动底座、机械臂、安装套、气动夹爪、橡胶辊轮以及旋转机构，利用机械滚压的方式来去除零件中的残余应力，降低了航空结构件的加工变形，相比于传统热处理和机械振动去应力的方法来讲，优势十分明显，装置采用机械手结构，非常紧凑，占地面积小，能耗低，易操作，自动化程度高；另外装置能精确将橡胶滚轮定位到残余应力集中的地方，通过滚压快速释放应力，无污染，无废料，无噪声，绿色节能环保；

10、(2)通过设置有移动载台、直角减速机、伺服电机以及转台，实现了对机械臂的角度进行调整，伺服电机的运作，配合直角减速机与转台的连接，可间接的控制转台进行转动，改变机械臂的朝向，带动辊压组件进行整体旋转，从而提高了装置使用的灵活性；

11、(3)通过设置有直线滑轨、台架、电动滑台模组以及安装槽，实现了辊压组件的往复移动，电动滑台模组的运作，会带动移动载台进行水平移动，间接的带动橡胶辊轮在航空结构件的表面进行辊压，配合直线滑轨的对称分布，可控制移动载台进行平稳移动，精准控制橡胶辊轮进行往复移动，从而提高了航空结构件加工效率和精度。

技术特征：

1.一种航空结构件去残余应力装置，包括移动载台（1），其特征在于：所述移动载台（1）安装于台架（8）的顶端，所述移动载台（1）的顶端设置有驱动底座（2），且驱动底座（2）的顶端安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的顶端安装有安装套（4），且安装套（4）的内部安装有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的底端安装有辊压组件。

2.根据权利要求1所述的一种航空结构件去残余应力装置，其特征在于：所述辊压组件有气动夹爪（5）和两组橡胶辊轮（6）组成，两组所述橡胶辊轮（6）安装于气动夹爪（5）底端两侧的夹爪上，且橡胶辊轮（6）在气动夹爪（5）的底端呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种航空结构件去残余应力装置，其特征在于：所述移动载台（1）的内部设置有直角减速机（11），且直角减速机（11）的一侧安装有伺服电机（12），所述直角减速机（11）的顶端安装有转台（13）。

4.根据权利要求3所述的一种航空结构件去残余应力装置，其特征在于：所述转台（13）设置于移动载台（1）的顶端，且转台（13）的顶端与驱动底座（2）形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航空结构件去残余应力装置，其特征在于：所述台架（8）的顶端设置有安装槽（14），且安装槽（14）的内部安装有电动滑台模组（9），所述台架（8）顶端的两侧均安装有直线滑轨（7）。

6.根据权利要求5所述的一种航空结构件去残余应力装置，其特征在于：所述电动滑台模组（9）与直线滑轨（7）的顶端平齐，所述电动滑台模组（9）顶端的滑台与直线滑轨（7）顶端的滑块均与移动载台（1）的底端形成固定连接。

技术总结
本技术公开了一种航空结构件去残余应力装置，包括移动载台，所述移动载台安装于台架的顶端，所述移动载台的顶端设置有驱动底座，且驱动底座的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有安装套。本技术通过设置有驱动底座、机械臂、安装套、气动夹爪、橡胶辊轮以及旋转机构，利用机械滚压的方式来去除零件中的残余应力，降低了航空结构件的加工变形，相比于传统热处理和机械振动去应力的方法来讲，优势十分明显，装置采用机械手结构，非常紧凑，占地面积小，能耗低，易操作，自动化程度高；另外装置能精确将橡胶滚轮定位到残余应力集中的地方，通过滚压快速释放应力，无污染，无废料，无噪声，绿色节能环保。

技术研发人员：熊瑞斌,吴红兵
受保护的技术使用者：苏州精翔微智能装备有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/24