探针卡自动研磨机的制作方法

本技术涉及探针卡加工设备制造领域，尤其涉及一种探针卡自动研磨机。

背景技术：

1、探针卡在长时间使用后会出现磨损、倾斜等情况，各探针长短不一，需要对针头进行打磨。现有技术中，公告为cn213998807u的中国实用新型公开了一种针卡磨针机，其主要采用手动磨针的方式，通过显微镜对针卡上的每根探针进行观测，确定需要打磨的探针后，再手动操作磨针组件进行打磨。这种方式需依靠作业人员丰富的经验判断和操作技术，品控较难把握，而且操作繁琐，打磨效率也低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种探针卡自动研磨机，旨在解决现有技术中存在的传统手工打磨的方式需依靠作业人员丰富的经验判断和操作技术，品控较难把握，而且操作繁琐，打磨效率也低的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种探针卡自动研磨机，包括机架和设于所述机架上的显微镜、操作面板、探针卡固定夹具、研磨机构、视觉相机，所述显微镜和操作面板均通过旋转关节可升降安装在升降竖杆上，所述探针卡固定夹具安装在研磨机构的上方，研磨机构包括前后移动组件、与前后移动组件连接的左右移动组件、与左右移动组件连接的升降组件、与升降组件连接的研磨台，探针卡由探针卡固定夹具固定后配合显微镜及操作面板能够控制可水平及升降运动的研磨台进行自动研磨；所述视觉相机通过调节机构安装在所述探针卡固定夹具的一侧，可调节至合适位置对探针卡针头拍照定位并观察接触和研磨情况。

3、进一步的，本实用新型中所述旋转关节包括依次转动连接的前端连接段、中间连接段、后端连接段，前端连接段和后端连接段还分别与显微镜或操作面板、升降竖杆连接。

4、进一步的，本实用新型中所述探针卡固定夹具包括用于配合放置探针卡的两个承接座、分别可翻转安装在两个承接座上用于固定探针卡的压板，压板通过螺丝锁紧固定在承接座上。

5、进一步的，本实用新型中所述前后移动组件包括由前后移动气缸驱动可滑动安装在前后导轨上的前后移动板，所述左右移动组件包括设于前后移动板上的左右导轨、由左右移动气缸驱动可滑动安装在左右导轨上的左右移动板，所述升降组件包括设于左右移动板上的导向座、由升降气缸驱动可升降安装在导向座上的升降座，研磨台与所述升降座连接。

6、进一步的，本实用新型中所述升降气缸通过连接支架安装在左右移动板上，升降气缸的输出端连接升降座，升降座的两侧均设有升降导杆和升降滑座，导向座上设有分别与所述升降导杆和升降滑座配合的内凹导槽和滑动引导组件。

7、进一步的，本实用新型中所述升降导杆具有两个，分别设置在升降座的两侧且滑动安装在内凹导槽内，所述升降滑座具有四个，分两组分别设置在升降座的两侧，每个升降滑座均安装在所述滑动引导组件内。

8、进一步的，本实用新型中每个所述滑动引导组件均包括分别设于升降滑座两侧的侧导柱、设于每根侧导柱与升降滑座之间的长板，长板上上下排布有若干滚动体，侧导柱与升降滑座上均设有滑槽，滚动体的两端分别设置在侧导柱与升降滑座的滑槽内。

9、进一步的，本实用新型中所述调节机构包括横向移动模组、与横向移动模组连接的纵向移动模组、与纵向移动模组连接的上下移动模组，视觉相机与上下移动模组连接，每个移动模组均包括固定块，固定块上设有由丝杠驱动的移动块，丝杠传动连接有操作圆杆。

10、进一步的，本实用新型中所述操作面板上设有急停按钮、蜂鸣器、轴选择旋钮、倍率旋钮、电子手轮、向上调节按键、向下调节按键、触摸显示屏，所述轴选择旋钮用于选择研磨台做水平圆周运动或上下运动，所述倍率旋钮用于选择倍率控制研磨台按照不同的速率运动，所述电子手轮用于手动控制研磨台的旋转或升降，所述向上调节按键和向下调节按键用于控制研磨台升降，所述触摸显示屏用于显示和修改研磨参数并控制研磨台运动。

11、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的研磨机可将探针卡快速安装固定后，配合显微镜、操作面板、以及视觉相机，控制研磨台与探针针尖的精准接触及自动研磨，研磨参数可设，无需手动研磨，操作更加自动化更加简单，研磨效率高，且品控可靠。

技术特征：

1.一种探针卡自动研磨机，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架(1)上的显微镜(2)、操作面板(3)、探针卡固定夹具(4)、研磨机构(5)、视觉相机(6)，所述显微镜(2)和操作面板(3)均通过旋转关节(7)可升降安装在升降竖杆(8)上，所述探针卡固定夹具(4)安装在研磨机构(5)的上方，研磨机构(5)包括前后移动组件(51)、与前后移动组件(51)连接的左右移动组件(52)、与左右移动组件(52)连接的升降组件(53)、与升降组件(53)连接的研磨台(54)，探针卡由探针卡固定夹具(4)固定后配合显微镜(2)及操作面板(3)能够控制可水平及升降运动的研磨台(54)进行自动研磨；所述视觉相机(6)通过调节机构(14)安装在所述探针卡固定夹具(4)的一侧，可调节至合适位置对探针卡针头拍照定位并观察接触和研磨情况。

2.根据权利要求1所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述旋转关节(7)包括依次转动连接的前端连接段(7a)、中间连接段(7b)、后端连接段(7c)，前端连接段(7a)和后端连接段(7c)还分别与显微镜(2)或操作面板(3)、升降竖杆(8)连接。

3.根据权利要求1所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述探针卡固定夹具(4)包括用于配合放置探针卡的两个承接座(4a)、分别可翻转安装在两个承接座(4a)上用于固定探针卡的压板(4b)，压板(4b)通过螺丝锁紧固定在承接座(4a)上。

4.根据权利要求1所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述前后移动组件(51)包括由前后移动气缸(51a)驱动可滑动安装在前后导轨(51b)上的前后移动板(51c)，所述左右移动组件(52)包括设于前后移动板(51c)上的左右导轨(52b)、由左右移动气缸(52a)驱动可滑动安装在左右导轨(52b)上的左右移动板(52c)，所述升降组件(53)包括设于左右移动板(52c)上的导向座(53b)、由升降气缸(53a)驱动可升降安装在导向座(53b)上的升降座(53c)，研磨台(54)与所述升降座(53c)连接。

5.根据权利要求4所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述升降气缸(53a)通过连接支架(53d)安装在左右移动板(52c)上，升降气缸(53a)的输出端连接升降座(53c)，升降座(53c)的两侧均设有升降导杆(9)和升降滑座(10)，导向座(53b)上设有分别与所述升降导杆(9)和升降滑座(10)配合的内凹导槽(11)和滑动引导组件(12)。

6.根据权利要求5所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述升降导杆(9)具有两个，分别设置在升降座(53c)的两侧且滑动安装在内凹导槽(11)内，所述升降滑座(10)具有四个，分两组分别设置在升降座(53c)的两侧，每个升降滑座(10)均安装在所述滑动引导组件(12)内。

7.根据权利要求6所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：每个所述滑动引导组件(12)均包括分别设于升降滑座(10)两侧的侧导柱(12a)、设于每根侧导柱(12a)与升降滑座(10)之间的长板(12b)，长板(12b)上上下排布有若干滚动体(12c)，侧导柱(12a)与升降滑座(10)上均设有滑槽(13)，滚动体(12c)的两端分别设置在侧导柱(12a)与升降滑座(10)的滑槽(13)内。

8.根据权利要求1所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述调节机构(14)包括横向移动模组(141)、与横向移动模组(141)连接的纵向移动模组(142)、与纵向移动模组(142)连接的上下移动模组(143)，视觉相机(6)与上下移动模组(143)连接，每个移动模组均包括固定块，固定块上设有由丝杠驱动的移动块，丝杠传动连接有操作圆杆(15)。

9.根据权利要求1所述的探针卡自动研磨机，其特征在于：所述操作面板(3)上设有急停按钮(16)、蜂鸣器(17)、轴选择旋钮(18)、倍率旋钮(19)、电子手轮(20)、向上调节按键(21)、向下调节按键(22)、触摸显示屏(23)，所述轴选择旋钮(18)用于选择研磨台(54)做水平圆周运动或上下运动，所述倍率旋钮(19)用于选择倍率控制研磨台(54)按照不同的速率运动，所述电子手轮(20)用于手动控制研磨台(54)的旋转或升降，所述向上调节按键(21)和向下调节按键(22)用于控制研磨台(54)升降，所述触摸显示屏(23)用于显示和修改研磨参数并控制研磨台(54)运动。

技术总结
本技术公开了一种探针卡自动研磨机，包括机架和设于机架上的显微镜、操作面板、探针卡固定夹具、研磨机构、视觉相机，显微镜和操作面板通过旋转关节安装在升降竖杆上，探针卡固定夹具设于研磨机构上方，研磨机构包括前后移动组件、连接前后移动组件的左右移动组件、连接左右移动组件的升降组件、连接升降组件的研磨台，探针卡由探针卡固定夹具固定后配合显微镜及操作面板能够控制可水平及升降运动的研磨台进行自动研磨；视觉相机通过调节机构安装在探针卡固定夹具一侧，可调节至合适位置对探针卡针头拍照定位并观察接触和研磨情况。本技术可控制研磨台与探针针尖的精准接触及自动研磨，研磨参数可设，操作简单，研磨效率高，品控可靠。

技术研发人员：肖宇,岳湘,易涛
受保护的技术使用者：无锡奇众电子科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/12