一种结构件抛光加工用下料机构的制作方法

本技术涉及抛光加工，更具体地说，本技术涉及一种结构件抛光加工用下料机构。

背景技术：

1、机器人打磨设备可以完成对产品的打磨抛光拉丝工作，能线下通过导入产品的3d模型自动生成打磨轨迹，中央控制器系统具有对设备的整体控制功能，全伺服研磨机、全伺服抛光可以对位置精度、浮动压力进行在线反馈补偿，满足产品的高精度打磨要求，其过程为人工把毛坯工件放置在上料盘上（一次定位），机器人通过工装夹具拾取工件放至二次定位工装夹具上，精确定位后重新抓取工件，在窄型伺服研磨机打磨工件，在双工位伺服主轴上抛光拉丝，打磨抛光完成后，机器人把工件放到下料盘上，一盘工件加工完成后，人工从料盘取走工件，换上新的待加工件，其中，料架由上、下料盘和底架构成，通过人工上下料和更换料盘，料架与料盘有定位销配合确保放置位置正确，然而在使用时发现，由于人工上料时需要把料盘与定位销对准才能对料盘进行固定，对准的过程需要看人工的熟练程度，新手的话极其浪费时间，导致影响上下料的速度，使加工效率降低，此外，定位销长时间使用磨损后会影响料盘的定位精确性，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构件抛光加工用下料机构，具有使抛光加工方便下料的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构件抛光加工用下料机构，包括有：

3、固定板；

4、下料板，其设置于固定板的内部；

5、固定槽一，其开设于下料板的两侧；

6、固定机构一，其设置于固定板的内部；

7、所述固定机构一包括有开设于固定板内部的滑块槽，所述滑块槽的内部固定设置有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一的左侧弹性连接有滑块，通过滑块对下料板进行固定，且所述滑块的左端延伸进固定槽一的内部，所述滑块的内部开设有退出槽；

8、按压机构，其设置于固定板的内部。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，

10、还包括有：

11、把手，其设置于下料板的上方；

12、模块固定槽，其开设于下料板的上表面；

13、模块，其设置于模块固定槽的内侧；

14、固定机构二，其设置于模块的内部；

15、所述固定机构二包括有开设于模块内部的固定槽二，所述固定槽二的里侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定设置有压缩弹簧三，所述压缩弹簧三的外侧弹性连接有挤压块，且所述挤压块延伸至固定槽二的内部，所述挤压块的外侧设置有固定块，且所述固定块固定在模块固定槽的内侧。

16、作为本实用新型的一种优选技术方案，

17、所述按压机构包括有开设于滑块槽内部的解锁槽，所述解锁槽的内部固定设置有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二的上方弹性连接有解锁柱，且所述解锁柱的顶部延伸至固定板的上方。

18、作为本实用新型的一种优选技术方案，

19、所述解锁柱的外侧固定设置有解锁杆，且所述解锁杆在退出槽的内部活动，通过解锁杆与退出槽的连接，使在按压解锁柱时，能够解除对下料板的固定。

20、作为本实用新型的一种优选技术方案，

21、所述固定块的形状为弧形，其向内凹的一侧与挤压块活动接触，通过固定块与挤压块的接触，使模块固定在模块固定槽的内侧。

22、作为本实用新型的一种优选技术方案，

23、所述滑块的外侧倒有圆角，其圆角半径与固定槽一的宽度相等，通过滑块外侧开设的圆角，使下料板能够轻松的进入固定板的内部。

24、作为本实用新型的一种优选技术方案，

25、所述挤压块的外侧为圆形，其圆形半径和固定块的凹槽半径相等，通过挤压块外侧设置的圆形，方便使固定块卡进固定槽二的内部。

26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

27、1、本实用新型通过滑块和解锁柱，当滑块卡进固定槽一的内部时完成固定，解除固定时，按压解锁柱，使解锁杆在退出槽的内部滑动，当解锁杆滑动时，带动滑块往后运动，从固定槽一的内部退出，解除对下料板的固定，与传统装置相比，此装置不论人工的熟练程度均可以快速的上下料盘，提高加工的效率，还可以防止定位销长时间使用后产生磨损导致料盘的精确性变差。

28、本实用新型通过给模块施加一个向上的力，使挤压块在与固定块接触时向内移动，当挤压块与固定块脱离时，模块的束缚被解除，可以轻松拿出模块，安装模块时，只需要把模块插进模块固定槽内部，使固定块卡进固定槽二的内部，此时挤压块延伸进固定块内侧的凹槽中，使模块固定在模块固定槽的内部，与传统装置相比，此装置不仅能够对模块进行固定，还可以对模块轻松拆卸。

技术特征：

1.一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于，还包括有：

3.根据权利要求1所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于：所述按压机构包括有开设于滑块槽（3）内部的解锁槽（7），所述解锁槽（7）的内部固定设置有压缩弹簧二（8），所述压缩弹簧二（8）的上方弹性连接有解锁柱（9），且所述解锁柱（9）的顶部延伸至固定板（1）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于：所述解锁柱（9）的外侧固定设置有解锁杆（91），且所述解锁杆（91）在退出槽（51）的内部活动。

5.根据权利要求2所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于：所述固定块（17）的形状为弧形，其向内凹的一侧与挤压块（16）活动接触。

6.根据权利要求1所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于：所述滑块（5）的外侧倒有圆角，其圆角半径与固定槽一（6）的宽度相等。

7.根据权利要求2所述的一种结构件抛光加工用下料机构，其特征在于：所述挤压块（16）的外侧为圆形，其圆形半径和固定块（17）的凹槽半径相等。

技术总结
本技术涉及抛光加工技术领域，且公开了一种结构件抛光加工用下料机构，包括有：固定板；下料板，其设置于固定板的内部；固定槽一，其开设于下料板的两侧；固定机构一，其设置于固定板的内部；所述固定机构一包括有开设于固定板内部的滑块槽，所述滑块槽的内部固定设置有压缩弹簧一。本技术通过滑块和解锁柱，当滑块卡进固定槽一的内部时完成固定，解除固定时，按压解锁柱，使解锁杆在退出槽的内部滑动，当解锁杆滑动时，带动滑块往后运动，从固定槽一的内部退出，解除对下料板的固定，与传统装置相比，此装置不论人工的熟练程度均可以快速的上下料盘，提高加工的效率，还可以防止定位销长时间使用后产生磨损导致料盘的精确性变差。

技术研发人员：董嘉宁,董友明
受保护的技术使用者：陕西明鸿浩瀚科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/29