一种玻璃磨边机的自动分中定位装置的制作方法

本技术涉及玻璃磨边机的辅助装置的，特别涉及一种玻璃磨边机的自动分中定位装置。

背景技术：

1、玻璃磨边机，顾名思义，是一种用于对玻璃进行加工和磨边的设备，主要对玻璃的端部边缘进行修整和抛光，使得其端部边缘平滑、光洁。

2、玻璃磨边机的进入端安装有定位装置，目前，该定位装置为一边固定，另一边夹紧定位，由于定位装置和玻璃磨边机上均安装有滚轮进料带，玻璃一边向前前进的同时，其一端也受推力被夹紧，因此，当玻璃进入玻璃磨边机时，玻璃会偏向一端进入(玻璃在运动过程中受力不均导致的对中偏移)，所以，目前的定位装置存在分中定位精度较差，容易导致玻璃的一端磨边量增大，导致不良品产生和影响生产效率的缺陷。

3、另外，市场上为解决该定位装置对玻璃的分中定位精度较差的问题，提出了相关理论设计，譬如专利文献号为：cn213531681u、专利名称为：自动分中夹具的一种中国实用新型专利，其具体公开了：底座，所述底座安装有工件座，所述工件座用于安放工件；定位组件，所述定位组件包括驱动机构和两组定位机构，两组所述定位机构分别位于所述底座的两侧，所述定位机构设置有弹片、压柱和安装座，所述弹片和所述压柱安装于所述安装座朝向所述工件座的一端，所述弹片具有朝向所述工件座并向下倾斜的推动端，所述压柱设置有至少两个，至少两个所述压柱分布于所述弹片的两侧，所述驱动机构用于驱动两组所述定位机构的所述安装座同步朝向所述工件座移动或者同步远离所述工件座移动；其中，驱动机构包括齿轮、齿条和驱动气缸，所述齿条设置有两条，两条所述齿条啮合连接于所述齿轮的两侧，所述驱动气缸驱动连接其中的一条所述齿条，两个所述定位组件的所述安装座与两条所述齿条一一对应连接，驱动机构还包括安装架，所述安装架与所述齿条安装连接，所述安装架设置有卡槽，所述驱动气缸的推杆通过连接件卡接于所述卡槽。

4、但是，上述理论设计的一种自动分中夹具，其定位机构的各个零件需要较高的加工精度，其加工成本较高，其驱动机构采用机械齿轮系传动，其零部件成本较高，综上，其整体制造成本较高，不适用于玻璃加工领域。

5、因此，综上所述，市场上急需一种新的分中定位精度较高、制造成本较低的分中定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，用于解决现有的定位装置分中定位精度较差或者理论设计的自动分中夹具的制造成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，包括对称设置的第一玻璃定位机构和第二玻璃定位机构，所述第一玻璃定位机构和第二玻璃定位机构分别包括安装座，所述安装座上装设有两个对称设置的滑轨组件，两个所述滑轨组件分别滑动连接有定位板，所述定位板一端传动连接有伺服电机驱动模组，所述定位板上装设有若干个靠轮组件，所述第一玻璃定位机构的靠轮组件与第二玻璃定位机构的靠轮组件相配合实现对玻璃的自动分中定位。

3、作为优选的，还包括装设在滑轨组件一侧的复位检测传感器。

4、作为优选的，所述复位检测传感器为接近开关。

5、作为优选的，所述靠轮组件包括螺纹连接在定位板上的靠轮轴以及套设在靠轮轴上的靠轮。

6、作为优选的，所述靠轮超出定位板一端壁。

7、作为优选的，所述靠轮轴包括与靠轮套接的光轴、装设在光轴底部且与定位板螺纹连接的螺纹部以及开设在光轴顶部的拧紧口。

8、作为优选的，所述伺服电机驱动模组包括装设在安装座一端的固定板、装设在固定板一端的伺服驱动电机、与伺服驱动电机的输出轴相连接的联轴器、与联轴器相连接的丝杆传动模组，所述定位板一端装设在丝杆传动模组上。

9、作为优选的，所述丝杆传动模组包括相互对称设置的丝杆座、分别套设在两个丝杆座上的丝杆本体以及与丝杆本体传动连接的移动块，所述定位板一端装设在移动块上。

10、作为优选的，所述滑轨组件包括装设在安装座上的滑轨座、装设在滑轨上的固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述定位板装设在滑块上。

11、作为优选的，所述安装座底部装设有若干个安装条，所述安装条底部开设有螺纹安装孔。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1.本实用新型的第一玻璃定位机构和第二玻璃定位机构的滑轨组件、伺服电机驱动模组和靠轮组件，均为市面上的标准件，买回来即可组装，无需二次加工，组装方便，因此，其整体的制造成本较低。

14、2.本实用新型的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，安装在玻璃磨边机的进口处，设置好参数后，通过其两边的伺服电机驱动模组带动两边的靠轮组件同时往中间移动，当两边的靠轮组件往中间夹住玻璃后，通过计算伺服电机的扭矩大小到达一定的力感应到夹住玻璃后(这参数已提前设置好)，同时往后退(保证了玻璃在运动过程中两端受力始终平衡)，完成对玻璃的分中定位，保证了两边的磨边余量一致，降低了不良品的产生。

15、3.综上所述，本实用新型提供的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，不仅大大提高了玻璃的分中定位精度，而且其制造成本较低。

技术特征：

1.一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，包括对称设置的第一玻璃定位机构(1)和第二玻璃定位机构(2)，所述第一玻璃定位机构(1)和第二玻璃定位机构(2)分别包括安装座(3)，所述安装座(3)上装设有两个对称设置的滑轨组件(4)，两个所述滑轨组件(4)分别滑动连接有定位板(5)，所述定位板(5)一端传动连接有伺服电机驱动模组(6)，所述定位板(5)上装设有若干个靠轮组件(7)，所述第一玻璃定位机构(1)的靠轮组件(7)与第二玻璃定位机构(2)的靠轮组件(7)相配合实现对玻璃的自动分中定位。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，还包括装设在滑轨组件(4)一侧的复位检测传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述复位检测传感器(8)为接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述靠轮组件(7)包括螺纹连接在定位板(5)上的靠轮轴(71)以及套设在靠轮轴(71)上的靠轮(72)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述靠轮(72)超出定位板(5)一端壁。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述靠轮轴(71)包括与靠轮(72)套接的光轴(711)、装设在光轴(711)底部且与定位板(5)螺纹连接的螺纹部(710)以及开设在光轴(711)顶部的拧紧口(712)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述伺服电机驱动模组(6)包括装设在安装座(3)一端的固定板(62)、装设在固定板(62)一端的伺服驱动电机(61)、与伺服驱动电机(61)的输出轴相连接的联轴器(63)、与联轴器(63)相连接的丝杆传动模组(64)，所述定位板(5)一端装设在丝杆传动模组(64)上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述丝杆传动模组(64)包括相互对称设置的丝杆座(641)、分别套设在两个丝杆座(641)上的丝杆本体(642)以及与丝杆本体(642)传动连接的移动块(643)，所述定位板(5)一端装设在移动块(643)上。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述滑轨组件(4)包括装设在安装座(3)上的滑轨座(41)、装设在滑轨上的固定滑轨(42)以及与固定滑轨(42)滑动连接的滑块(43)，所述定位板(5)装设在滑块(43)上。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，其特征在于，所述安装座(3)底部装设有若干个安装条(31)，所述安装条(31)底部开设有螺纹安装孔(310)。

技术总结
本技术公开一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，包括对称设置的第一玻璃定位机构和第二玻璃定位机构，所述第一玻璃定位机构和第二玻璃定位机构分别包括安装座，所述安装座上装设有两个对称设置的滑轨组件，两个所述滑轨组件分别滑动连接有定位板，所述定位板一端传动连接有伺服电机驱动模组，所述定位板上装设有若干个靠轮组件，所述第一玻璃定位机构的靠轮组件与第二玻璃定位机构的靠轮组件相配合实现对玻璃的自动分中定位；本技术的一种玻璃磨边机的自动分中定位装置，不仅大大提高了玻璃的分中定位精度，保证了两边的磨边余量一致，降低了不良品的产生，而且其包括的滑轨组件、伺服电机驱动模组和靠轮组件，组装方便，制造成本较低。

技术研发人员：谢汉生,朱华杰
受保护的技术使用者：东莞市银泰玻璃有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/5/8