一种机械零件的打磨设备及其打磨方法与流程

本发明涉及零件加工，具体地说，涉及一种机械零件的打磨设备及其打磨方法。

背景技术：

1、机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。由于各个机械和机器形状各不相同，因此机械零件具有各种复杂形状，再将机械零件加工成型后，为了与对应的机械匹配，因此需要对加工成型后的机械零件进行打磨，以保证零件的正常使用。

2、传统的管状机械零件在对其内壁进行打磨时，通常将钢管放置在加工台上，两侧的滚轮带动钢管转动，钢管上方的滚轮将钢管抵住对钢管进行限制，然后加工台上的伸缩打磨轮在钢管内壁来回移动进行打磨，而这种打磨方式仅适用于内壁平整的钢管，针对于内凹式的钢管零件来说，由于内凹钢管部分区域相对于正常的钢管内径较小，从而在内壁形成棱角，此时，待用传统的打磨方式对零件内壁进行打磨时，需要反复更换不同尺寸的打磨头，从而影响了打磨的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械零件的打磨设备及其打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种机械零件的打磨设备，包括加工台、夹持机构和打磨机构，夹持机构用于限制打磨零件的晃动，打磨机构设置在加工台上方一端，所述打磨机构固定连接的支撑杆与多个第一打磨片相贴合，所述第一打磨片滑动连接打磨机构，所述支撑杆外环转动连接的多个外倾杆内设有顶出机构；

3、所述打磨机构通过加工台上设有的推拉气缸推动其向零件内壁移动，对零件的内壁进行打磨，在所述外倾杆内部设有的顶出机构与内壁棱角接触时，所述顶出机构将滑动连接外倾杆的第二打磨片向外顶出，使第二打磨片与零件直径缩小的内壁相接触，从而对狭窄的内壁打磨；

4、多个所述外倾杆向内收缩挤压转动连接的外倾杆的推杆在支撑杆上滑动，所述支撑杆滑动连接的扇形片将多个滑动连接打磨机构的第一打磨片拉出，使所述第一打磨片对棱角面进行打磨。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括升降气缸和辅助轮，所述加工台对称两侧均设有的和横杆固定连接的升降气缸，横杆转动连接的辅助轮用于将零件抵住，使所述推拉气缸推动打磨机构对零件打磨时，限制零件向远离打磨机构的方向移动。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构还包括辅助棍、反向丝杆和驱动装置，所述辅助棍转动连接的支座与加工台转动连接的反向丝杆螺纹连接，所述辅助棍和反向丝杆通过设置在加工台内的两组驱动装置驱动。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述打磨机构由驱动电机和打磨轮组成，所述驱动电机固定的支板和推拉气缸连接，支板滑动连接加工台，所述驱动电机输出轴同轴连接的打磨轮开设多个圆孔和通槽，所述第一打磨片一侧设有的多个辅助杆与打磨轮滑动连接，辅助杆上套有的第四弹簧与打磨轮相抵。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述扇形片滑动连接支撑杆，支撑杆与打磨轮固定连接，从而带动支撑杆与打磨轮一同转动，使被顶出的第二打磨片对零件直径缩小的内壁进行打磨,所述推杆转动连接的套环和支撑杆滑动连接，套环和扇形片之间通过多个连杆固定连接，在所述外倾杆向内收缩时，所述外倾杆推动推杆和套环拉动扇形片将第一打磨片顶出，同时，套环对套在支撑杆上的第一弹簧进行压缩，使顶出的第一打磨片配合打磨轮的侧面对棱角面打磨。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述顶出机构包括滑块、齿轮和齿条，所述滑块通过绳索和齿轮连接，绳索缠绕在齿轮的一侧，且所述齿轮转动连接外倾杆，齿轮啮合的齿条两侧固定连接的顶杆上均套有辅助环，所述辅助环滑动连接顶杆，且辅助环固定连接外倾杆。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述顶出机构还包括凸出块和拨杆，所述拨杆转动连接的转杆和外倾杆固定连接，且所述拨杆顶端与第二打磨片的内壁相抵，拨杆的底端滑动连接顶杆，所述拨杆分为两半并对称分布在第二打磨片底部两侧的顶杆上，所述拨杆的底端一旁设有的凸出块和顶杆固定连接，在所述滑块与零件内壁棱角相抵时，所述凸出块与拨杆的底端相抵，将滑动连接外倾杆的第二打磨片向外顶出。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述第二打磨片的对称两侧固定连接的稳定杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧用于在凸出块反向移动时将第二打磨片收回，所述外倾杆对称两侧设有的拉杆滑动连接滑块，所述拉杆上套有的第二弹簧与滑块相抵。

12、作为本技术方案的进一步改进所述顶杆一端固定连接的限位杆在外倾杆开设的限位槽中滑动，所述外倾杆固定连接的转轴与挂钩转动连接，所述转轴上设有的扭转弹性片内端和外端分别与扭转弹性片和限位槽固定连接，在所述挂钩转动时，扭转弹性片产生扭转力将限位杆从挂钩中释放。

13、发明目的之二在于，提供了一种用于操作包括上述任意一项所述的机械零件的打磨方法，包括如下方法步骤：

14、s1、将打磨的零件放置在两侧辅助棍之间并通过辅助轮将零件抵住，限制零件的移动；

15、s2、推拉气缸推动支座和驱动电机向零件内壁移动，随着第一打磨片的移动深度增加，第一打磨片对零件内壁进行打磨；

16、s3、当滑块与零件内壁形成的棱角接触时，限位杆将第二打磨片顶出，通过第二打磨片对直径缩小的零件内壁进行打磨，同时，多个外倾杆和推杆收缩，推杆推动套环并将第一打磨片拉出，被拉出的第一打磨片配合打磨轮的侧面对零件的棱角面进行打磨。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果：

18、1、该机械零件的打磨设备中，通过设置的与外倾杆滑动连接的滑块，当打磨轮向零件内壁移动过程中，滑块与零件的棱角通过绳索带动齿轮转动，啮合齿轮的齿条和顶杆向一侧移动，使固定连接顶杆的凸出块推动限位杆进行转动，转动的限位杆将滑动连接外倾杆的第二打磨片向外顶出，第二打磨片与零件直径缩小的内壁相接触，并在推拉气缸的推动下对零件的内壁进行打磨，不需要反复更换打磨工具，进而提高了打磨的效率。

19、2、该机械零件的打磨设备中，在推拉气缸推动第一打磨片向零件内壁移动的过程中，由于零件内壁的直径缩小，使得多个外倾杆向内收缩并推动推杆和套环移动，套环拉动连杆和扇形片将滑动连接打磨轮的第一打磨片推出，使第一打磨片配合打磨轮的外侧对零件棱角面打磨，进而在安装零件时，能够与机械相配合。

技术特征：

1.一种机械零件的打磨设备，包括加工台(100)、夹持机构(200)和打磨机构(300)，夹持机构(200)用于限制打磨零件的晃动，打磨机构(300)设置在加工台(100)上方一端，所其特征在于：所述打磨机构(300)固定连接的支撑杆(304)与多个第一打磨片(303)相贴合，所述第一打磨片(303)滑动连接打磨机构(300)，所述支撑杆(304)外环转动连接的多个外倾杆(101)内设有顶出机构(400)；

2.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述夹持机构(200)包括升降气缸(201)和辅助轮(202)，所述加工台(100)对称两侧均设有的和横杆固定连接的升降气缸(201)，横杆转动连接的辅助轮(202)用于将零件抵住，使所述推拉气缸(206)推动打磨机构(300)对零件打磨时，限制零件向远离打磨机构(300)的方向移动。

3.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述夹持机构(200)还包括辅助棍(203)、反向丝杆(204)和驱动装置(205)，所述辅助棍(203)转动连接的支座与加工台(100)转动连接的反向丝杆(204)螺纹连接，所述辅助棍(203)和反向丝杆(204)通过设置在加工台(100)内的两组驱动装置(205)驱动。

4.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构(300)由驱动电机(301)和打磨轮(302)组成，所述驱动电机(301)固定的支板和推拉气缸(206)连接，支板滑动连接加工台(100)，所述驱动电机(301)输出轴同轴连接的打磨轮(302)开设多个圆孔和通槽，所述第一打磨片(303)一侧设有的多个辅助杆(306)与打磨轮(302)滑动连接，辅助杆(306)上套有的第四弹簧(308)与打磨轮(302)相抵。

5.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述扇形片(305)滑动连接支撑杆(304)，支撑杆(304)与打磨轮(302)固定连接，从而带动支撑杆(304)与打磨轮(302)一同转动，使被顶出的第二打磨片(401)对零件直径缩小的内壁进行打磨,所述推杆(307)转动连接的套环和支撑杆(304)滑动连接，套环和扇形片(305)之间通过多个连杆固定连接，在所述外倾杆(101)向内收缩时，转动连接外倾杆(101)的转轮(103)与零件接触，所述外倾杆(101)推动推杆(307)和套环拉动扇形片(305)将第一打磨片(303)顶出，同时，套环对套在支撑杆(304)上的第一弹簧(102)进行压缩，使顶出的第一打磨片(303)配合打磨轮(302)的侧面对棱角面打磨。

6.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述顶出机构(400)包括滑块(402)、齿轮(403)和齿条(404)，所述滑块(402)通过绳索和齿轮(403)连接，绳索缠绕在齿轮(403)的一侧，且所述齿轮(403)转动连接外倾杆(101)，齿轮(403)啮合的齿条(404)两侧固定连接的顶杆(405)上均套有辅助环(108)，所述辅助环(108)滑动连接顶杆(405)，且辅助环(108)固定连接外倾杆(101)。

7.根据权利要求6所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述顶出机构(400)还包括凸出块(407)和拨杆(408)，所述拨杆(408)转动连接的转杆和外倾杆(101)固定连接，且所述拨杆(408)顶端与第二打磨片(401)的内壁相抵，拨杆(408)的底端滑动连接顶杆(405)，所述拨杆(408)分为两半并对称分布在第二打磨片(401)底部两侧的顶杆(405)上，所述拨杆(408)的底端一旁设有的凸出块(407)和顶杆(405)固定连接，在所述滑块(402)与零件内壁棱角相抵时，所述凸出块(407)与拨杆(408)的底端相抵，将滑动连接外倾杆(101)的第二打磨片(401)向外顶出。

8.根据权利要求1所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述第二打磨片(401)的对称两侧固定连接的稳定杆(106)上套有第三弹簧(107)，所述第三弹簧(107)用于在凸出块(407)反向移动时将第二打磨片(401)收回，所述外倾杆(101)对称两侧设有的拉杆(105)滑动连接滑块(402)，所述拉杆(105)上套有的第二弹簧(104)与滑块(402)相抵。

9.根据权利要求6所述的机械零件的打磨设备，其特征在于：所述顶杆(405)一端固定连接的限位杆(406)在外倾杆(101)开设的限位槽(112)中滑动，所述外倾杆(101)固定连接的转轴(111)与挂钩(109)转动连接，所述转轴(111)上设有的扭转弹性片(110)内端和外端分别与扭转弹性片(110)和限位槽(112)固定连接，在所述挂钩(109)转动时，扭转弹性片(110)产生扭转力将限位杆(406)从挂钩(109)中释放。

10.一种用于操作包括权利要求1-9中任意一项所述的机械零件的打磨方法，其特征在于，包括如下方法步骤：

技术总结
本发明涉及零件加工技术领域，具体地说，涉及一种机械零件的打磨设备及其打磨方法。包括加工台、夹持机构和打磨机构，夹持机构用于限制打磨零件的晃动，打磨机构设置在加工台上方一端，打磨机构固定连接的支撑杆与多个第一打磨片相贴合，通过设置的与外倾杆滑动连接的滑块，当打磨轮向零件内壁移动过程中，滑块与零件的棱角通过绳索带动齿轮转动，啮合齿轮的齿条和顶杆向一侧移动，使固定连接顶杆的凸出块推动限位杆进行转动，转动的限位杆将滑动连接外倾杆的第二打磨片向外顶出，第二打磨片与零件直径缩小的内壁相接触，并在推拉气缸的推动下对零件的内壁进行打磨，不需要反复更换打磨工具，进而提高了打磨的效率。

技术研发人员：范仕兴
受保护的技术使用者：佛山市科域机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31