本发明涉及射钉尖顶打磨设备，特别是涉及一种高强度射钉钉尖处理装置及方法。
背景技术：
1、随着建筑行业的快速发展，射钉作为一种新型的建筑连接件，因其安装简便、承载力强、抗震动性能好等优点，被广泛应用于各种建筑结构的连接。射钉的钉尖是其最关键的部分，直接影响到射钉的承载能力和使用寿命。然而，传统的射钉钉尖处理方法存在一些问题，如钉尖强度不高、易磨损、易断裂等，这些问题严重影响了射钉的使用效果和安全性。
2、传统射钉尖顶成型通常直接切断时成型为尖顶，切断刀具的刀口为倾斜设置（刀具如图14），然后两个刀具闭合，切断成型尖顶，尖顶的截面通常呈矩形，且尖顶处的外壁不圆滑，穿透性能差，射钉尖顶容易弯曲，进而报废；同时刀具成型尖顶，尖顶的倾斜程度不能根据需要进行调节，如果需要不同倾斜程度的尖顶，则需要更换刀具，所以我们提出了一种高强度射钉钉尖处理装置及方法。
技术实现思路
1、为了解决传统加工设备成型的射钉尖顶穿透性能差的问题，本发明的目的是提供一种高强度射钉钉尖处理装置及方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高强度射钉钉尖处理装置，包括有底座，底座的顶面固定安装有支撑架和立板，支撑架上安装有可转动的环形板，环形板的外壁固定穿接有环形阵列设置的六个固定管，固定管的轴线垂直穿过环形板的轴线，固定管位于环形板外部的端口处转动连接有圆形块，圆形块的顶面开设有与固定管连通的沉孔，沉孔中沉槽的底部开设有环形阵列设置的若干个弧形槽，固定管靠近环形板内部端口处的外壁开设有开口，开口正对立板，支撑架上安装有环切钢条的环切机构，立板上安装有射钉头部冲压机构、射钉压紧驱动机构、射钉钉尖打磨机构、射钉钉尖硬度加强机构、射钉导出机构、射钉长度定位机构和冲压限位机构；立板上还安装有用于驱动环形板转动的驱动机构，圆形块的外壁安装有用于侧压射钉杆外壁的侧压组件；
3、射钉长度定位机构包括有与固定管内壁为滑动配合的定位柱，定位柱的内部固定镶嵌有第一距离传感器，用于监测其与钢条底部的距离；
4、射钉头部冲压机构包括有柱形冲压头，柱形冲压头与沉孔中沉槽的内壁为滑动配合；
5、冲压限位机构包括有与固定管内壁为滑动配合的限位柱，限位柱的内部固定镶嵌有第二距离传感器，用于监测其与钢条底部的距离；
6、射钉压紧驱动机构包括有可在竖直方向上升降的转盘，转盘的底部转动连接有与沉孔中沉槽的内壁为滑动配合的压紧柱，转盘的内部固定设置有环形阵列设置的六个第一磁铁，其中三个第一磁铁n极朝下，另外三个第一磁铁s极朝下，n极和s极为间隔设置；圆形块的内部固定设置有环形阵列设置的六个第二磁铁，其中三个第二磁铁n极朝上，另外三个第二磁铁s极朝上，n极和s极为间隔设置；
7、射钉钉尖打磨机构包括有可移动至开口处的打磨块，打磨块可升降，且可调角度；射钉钉尖打磨机构还包括有可移动至固定管底部端口正下方的集屑罩；
8、射钉钉尖硬度加强机构包括有与固定管内壁为滑动配合的加热管，加热管的底部端口固定安装有火焰喷头，射钉钉尖硬度加强机构还包括有可移动至开口处的楔形块，楔形块朝向固定管内部的一侧安装有喷水头；
9、射钉导出机构包括有橡胶块，橡胶块可朝向开口的方向移动，且可在竖直方向移动。
10、优选的，支撑架为对称的四个设置，且顶部固定连接四个固定块；固定块的侧壁为弧形面设置；环形板位于四个固定块之间，环形板的外壁与四个固定块的弧形面为转动连接；驱动机构包括有固定安装于立板上的第三电机，第三电机的输出端轴接有第二驱动齿轮，环形板朝向立板的端口处固定连接有第二从动齿环，第二驱动齿轮与第二从动齿环啮合；侧压组件包括有固定安装于圆形块外壁的电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有侧压头，电动推杆可通过其伸缩端驱动侧压头移动至沉孔的内部。
11、优选的，环切机构包括有固定安装在支撑架侧壁上的安装块，安装块的侧壁转动穿接有活动管，活动管靠近环形板的端口处固定安装有激光切割头，活动管远离激光切割头一端的外壁固定套接有第一从动齿环，安装块上固定安装有第一电机，第一电机的输出端轴接有与第一从动齿环啮合的第一驱动齿轮；定位柱的轴线与活动管的轴线重合，且垂直穿过环形板的轴线；射钉长度定位机构还包括有固定安装于立板上的第一直线电机，第一直线电机的传动台上固定安装有第一连接板，第一连接板与定位柱的外壁为固定连接。
12、优选的，射钉头部冲压机构包括有固定安装于立板上的连接块，连接块上固定安装有液压缸，液压缸的伸缩端与柱形冲压头的一端为固定连接；冲压限位机构还包括有固定安装于立板上的第二直线电机，第二直线电机的传动台上固定安装有第二连接板，第二连接板与限位柱的外壁为固定连接。
13、优选的，射钉压紧驱动机构还包括有固定安装于立板上的第三直线电机，第三直线电机的传动台上固定安装有第二电机，第二电机输出端的底部与转盘顶面的中心处为固定连接。
14、优选的，射钉钉尖打磨机构还包括有固定安装于立板上的第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有第二气缸，第二气缸底部的伸缩端固定连接有u型块，u型块的底部固定安装有第三气缸，第三气缸的伸缩端固定连接有推杆，打磨块朝向开口的一侧为梯形的凸台设置，且凸台的顶面为磨砂设置；打磨块靠近顶部的侧壁通过销轴与u型块的内壁为转动连接，打磨块远离凸台的一侧竖直开设有第一槽口，打磨块的侧壁竖直开设有与第一槽口连通的第二槽口，推杆水平滑动穿过第二槽口，第三气缸的伸缩端穿过第一槽口与推杆为固定连接；第二气缸的侧壁固定连接有第一u型杆，第一u型杆远离第二气缸的一端与集屑罩为固定连接，集屑罩的底部安装有排料阀。
15、优选的，射钉钉尖硬度加强机构还包括有固定安装于立板上的第四直线电机，第四直线电机的传动台上固定安装有第三连接板，第三连接板与加热管为固定连接，楔形块通过第二u型杆与加热管为固定连接；楔形块的两侧壁与开口的两侧内壁为滑动配合。
16、优选的，射钉导出机构还包括有固定安装于立板上的第五直线电机，第五直线电机的传动台上固定安装有第四气缸，第四气缸的伸缩端与橡胶块为固定连接。
17、一种高强度射钉钉尖处理方法，包括有以下步骤：
18、步骤一，定位柱滑入固定管中，将钢条从环切机构处依次穿入沉孔、固定管中，第一距离传感器监测其与钢条底部的距离数据为0时，停止穿入钢条，同时侧压组件侧压在钢条的外壁上，环切机构切断钢条；
19、步骤二，定位柱从固定管中移出，转动环形板，将切断的钢条转至射钉头部冲压机构处，限位柱滑入固定管中，第二距离传感器监测其与钢条底部的距离数据为0时，限位柱停止，同时柱形冲压头朝向圆形块的方向移动，柱形冲压头与沉孔中沉槽的配合，对固定管中钢条的顶部进行冲压，将钢条的顶部冲压为扁平状头部，且扁平状头部的底面与弧形槽的配合，成型为弧形条；
20、步骤三，冲压后，柱形冲压头远离圆形块，限位柱从固定管中移出，转动环形板，将冲压后的钢条转至射钉压紧驱动机构的正下方，转盘下降，压紧柱压紧在扁平状头部的顶面，转盘旋转，在六个第一磁铁和六个第二磁铁的磁力作用下，圆形块跟随转盘同步旋转，则固定管中的钢条旋转；
21、步骤四，打磨块移动至开口处，打磨块的底部朝向钢条的底部倾斜，对钢条的底部进行磨削，成型射钉钉尖，磨削产生的废屑落入集屑罩中；
22、步骤五，射钉钉尖成型后，转盘抬起，打磨块远离开口，转动环形板，将钉尖成型后的钢条转至射钉钉尖硬度加强机构处，加热管滑入固定管中，楔形块移动至开口处，火焰喷头点火对钉尖进行加热，然后火焰喷头关闭，喷水头对加热后的钉尖进行喷水，则钉尖淬火，得到高强度钉尖射钉；同时喷出的水流入加热管中，加热管加热，蒸发处加热管中的水；
23、步骤六，钉尖淬火后，转动环形板，待射钉转至竖直，扁平状头部竖直朝下，橡胶块抵触射钉的外壁，侧压组件松开射钉，橡胶块下降，将射钉扁平状头部向下移出圆形块中，然后橡胶块远离开口，则射钉从固定管中掉落。
24、与现有技术相比，本发明实现的有益效果：
25、本发明，通过转盘对圆形块的传动为无接触式传动，同步实现射钉的压紧，转盘与圆形块的传动对接便捷，也避免传动过程中的磨损。
26、本发明，通过转盘驱动圆形块转动，射钉偏平状头部处底部的弧形条被压紧扣合在弧形槽中，进而实现打磨时钢条的转动。
27、本发明，通过对打磨块高度和角度的调节，进而可以满足不同长度射钉尖顶的磨削，同时实现射钉尖顶的磨削角度的调节，磨削后的尖顶圆滑，提高射钉尖顶的穿透性能。
28、本发明，在磨削尖顶的同时集屑罩可以对废屑进行收集。
29、本发明，通过固定管底部端口处的外壁设置的开口，使得打磨块在磨削时，开口以外部分的固定管可以充分贴靠钢条，避免钢条变形。
30、本发明，通过射钉钉尖硬度加强机构可对射钉钉尖进行淬火，进而实现射钉钉尖的硬度的加强，进一步提高射钉尖顶的穿透性能，同时对淬火时喷出的水通过加热管进行蒸发，避免水落入设备中。
31、本发明，通过环形板转动，实现固定管在不同工位上的循环转换，使得射钉的加工连续进行，加工效率非常高。