一种无心外圆磨手持夹具

本发明涉及磨削装置，具体而言，涉及一种无心外圆磨手持夹具。

背景技术：

1、目前常用的磨圆柱工具为无心外圆磨床，无心外圆磨床的精度高、自动化程度高，但是价格昂贵、对操作人员技能要求高且维护成本高，适用于对精度要求高、大批量生产的场合；而无心外圆磨床对于一些对零部件修整、非标工件加工、低成本小批量、现场作业等生产场合，则无法很好地适用。

技术实现思路

1、本发明公开了一种无心外圆磨手持夹具，旨在改善现有的无心外圆磨床体积较大的问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种无心外圆磨手持夹具，包括：手持夹具，所述手持夹具适于放置在转动的磨盘上方与所述磨盘配合对圆柱形工件的圆弧表面进行磨削；其中，所述手持夹具包括手持架以及安装在所述手持架上的两个导轮，两个导轮之间设置有同步带装置以及驱动装置以驱动所述导轮同步转动，且在两个导轮之间形成有适于放置工件的夹持空间；所述驱动装置适于驱动所述导轮使其具有与所述磨盘相同的转动方向，且所述导轮的转动速度低于所述磨盘的转动速度以形成转速差，使工件转动并使其凸起的表面与磨盘接触时被磨削。

4、进一步地，每个所述导轮的两端设置有圆形挡板，所述圆形挡板在靠近夹持空间的位置对称设置有弧形孔槽；所述夹持空间的上下端的两侧均对称设置有两个与所述导轮平行的从动轮，其中，位于下端的从动轮的两端通过长轴转动安装在所述圆形挡板上，且位于上端的从动轮的两端通过长轴活动安装在所述弧形孔槽内，以适应不同的直径大小的工件。

5、进一步地，上端的两个长轴之间设置有拉伸弹簧以使上端的两个从动轮之间实现预紧。

6、进一步地，位于两个导轮同一端的挡板的其中一个设置有弧形缺口。

7、进一步地，所述从动轮设置有四个，四个所述从动轮与两个所述导轮构成了所述夹持空间以夹持所述工件。

8、进一步地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机适于控制所述导轮的转动速度以使其转速低于所述磨盘的转速。

9、进一步地，所述同步带装置包括与所述导轮同轴连接的同步带轮，以及连接在所述同步带轮上的同步带，所述同步带轮上设置有所述驱动装置以驱动两个所述导轮同步转动。

10、进一步地，所述导轮的材质为聚乙烯。

11、进一步地，所述从动轮的材质为聚氨酯。

12、有益效果：

13、本发明方案通过设置两个导轮配合磨盘进行差速磨削，适用于多直径范围的工件磨外圆，工作过程中工件不受机械约束，不需要中心点和固定装置，具有效率高的特点，能够连续对工件进行磨削，提高了生产力。本方案的手持夹具便于携带且操作便捷，只需将夹具置于工件上，施加向下的作用力，启动夹具上的伺服电机，即可带动工件以不同于与磨盘接触点的线速度转动，实现工件的磨削，易于推广和应用。

技术特征：

1.一种无心外圆磨手持夹具，其特征在于，包括：手持夹具，所述手持夹具适于放置在转动的磨盘上方与所述磨盘配合对圆柱形工件的圆弧表面进行磨削；其中，所述手持夹具包括手持架以及安装在所述手持架上的两个导轮，两个导轮之间设置有同步带装置以及驱动装置以驱动所述导轮同步转动，且在两个导轮之间形成有适于放置工件的夹持空间；所述驱动装置适于驱动所述导轮使其具有与所述磨盘相同的转动方向，且所述导轮的转动速度低于所述磨盘的转动速度以形成转速差，使工件转动并使其凸起的表面与磨盘接触时被磨削。

2.根据权利要求1所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，每个所述导轮的两端设置有圆形挡板，所述圆形挡板在靠近夹持空间的位置对称设置有弧形孔槽；所述夹持空间的上下端的两侧均对称设置有两个与所述导轮平行的从动轮，其中，位于下端的从动轮的两端通过长轴转动安装在所述圆形挡板上，且位于上端的从动轮的两端通过长轴活动安装在所述弧形孔槽内，以适应不同的直径大小的工件。

3.根据权利要求2所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，上端的两个长轴之间设置有拉伸弹簧以使上端的两个从动轮之间实现预紧。

4.根据权利要求2所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，位于两个导轮同一端的挡板的其中一个设置有弧形缺口。

5.根据权利要求2所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，所述从动轮设置有四个，四个所述从动轮与两个所述导轮构成了所述夹持空间以夹持所述工件。

6.根据权利要求1所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机适于控制所述导轮的转动速度以使其转速低于所述磨盘的转速。

7.根据权利要求1所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，所述同步带装置包括与所述导轮同轴连接的同步带轮，以及连接在所述同步带轮上的同步带，所述同步带轮上设置有所述驱动装置以驱动两个所述导轮同步转动。

8.根据权利要求1所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，所述导轮的材质为聚乙烯。

9.根据权利要求1所述的无心外圆磨手持夹具，其特征在于，所述从动轮的材质为聚氨酯。

技术总结
本发明提供了一种无心外圆磨手持夹具，涉及磨削装置技术领域。包括：磨盘以及手持夹具，所述手持夹具包括手持架以及安装在所述手持架上的两个导轮，两个导轮之间设置有同步带装置以及驱动装置以驱动所述导轮同步转动，且在两个导轮之间形成有适于放置工件的夹持空间；所述驱动装置适于驱动所述导轮使其具有与所述磨盘相同的转动方向，且所述导轮的转动速度低于所述磨盘的转动速度以形成转速差，使工件上凸起的表面与磨盘接触时被磨削。通过本发明方案可以提高对圆柱形工件磨削的便捷性。

技术研发人员：王福增,何东举,姜峰,谭援强,黄身桂
受保护的技术使用者：华侨大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29