一种研磨轮自动校准装置的制作方法

本发明属于液晶玻璃基板加工，涉及一种玻璃基板边部研磨装置，具体是一种研磨轮自动校准装置。

背景技术：

1、在液晶玻璃基板的加工过程中，需要对玻璃基板的边部进行研磨，边部研磨加工通常使用v型研磨轮，然而，在进行边部研磨时，需要保证边部r型对称，将玻璃对准轮槽中心，防止偏磨，偏磨时会产生加工缺陷并导致良品损失，并且有破片风险。但是在研磨轮更换时因为机械偏差的存在导致玻璃中心与轮槽中心高度不一致，传统的研磨方法主要依赖于人工取样后，用显微镜进行对称性确认，不仅耗时较长、效率低，而且容易因为人为因素导致研磨精度不足，甚至引发破片事件。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种研磨轮自动校准装置，适用于玻璃基板边部的研磨，有效提高了研磨的准确性和效率，降低了破片风险。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种研磨轮自动校准装置，包括研磨轮组件和摄像组件，研磨轮组件设置在工作台一侧，以安装并驱动研磨轮对承载在工作台上的玻璃基板的边部进行研磨，摄像组件设置在工作台上方的龙门架上，以安装摄像头并使摄像头的安装高度与玻璃基板的加工平面保持同一水平面，研磨轮组件和摄像组件均与控制组件通信连接，以使在更换和安装研磨轮时，通过摄像组件的摄像头采集研磨轮的轮槽中心图像，并传输到控制组件以检测研磨轮的轮槽中心值，控制组件根据轮槽中心值对轮槽的高度偏差进行补正，控制研磨轮组件调整研磨轮的安装高度。

4、进一步地，研磨轮组件设置为多组并相对设置在工作台两侧的底板上，摄像组件设置为两个并相对设置在龙门架的顶梁上，研磨轮组件与底板滑动连接，摄像组件与顶梁滑动连接，以将研磨轮组件和摄像组件移动到预设位置采集研磨轮的轮槽中心图像。

5、进一步地，底板上设有滑轨，研磨轮组件安装在滑轨上并通过主动轮驱动以沿滑轨方向移动，主动轮通过控制组件控制，将研磨轮组件移动到预设位置。

6、进一步地，摄像组件包括安装有摄像头的支杆，顶梁上设有滑槽，支杆插入滑槽内并通过第一丝杆机构驱动以沿滑槽方向移动，第一丝杆机构通过控制组件控制，将摄像组件移动到预设位置。

7、进一步地，第一丝杆机构包括安装在顶梁中部的连接块、转动连接在连接块与龙门架之间的第一丝杆以及安装在龙门架上以驱动第一丝杆的第一电机，第一丝杆穿过支杆并与支杆螺纹连接，以带动支杆沿滑槽方向移动，第一电机通过控制组件控制。

8、进一步地，支杆一侧固定安装有气缸，气缸的伸缩杆穿过支杆连接摄像头，气缸通过控制组件控制，以使在摄像组件移动到预设位置后，控制组件控制气缸伸缩将摄像头与研磨轮之间的距离调整至预设值。

9、进一步地，研磨轮组件包括与研磨轮连接以驱动研磨轮的第二电机以及设置在第二电机下方的套筒，套筒中部具有滑孔，第二电机插入滑孔内并通过第二丝杆机构驱动以沿滑孔轴向移动，第二丝杆机构通过控制组件控制，以调整研磨轮的安装高度。

10、进一步地，第二丝杆机构包括滑动安装在套筒滑孔内的滑块、固定安装在套筒底部的轴承、与轴承转动连接的第二丝杆以及安装在套筒一侧的第三电机，滑块底部具有螺纹盲孔，第二丝杆插入螺纹盲孔与滑块螺纹连接，第二丝杆中部具有第一锥齿轮，第三电机的输出轴设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，以使滑块在第三电机的驱动下带动第二电机沿滑孔轴向移动，第三电机通过控制组件控制。

11、进一步地，控制组件包括：

12、图像预处理模块，与摄像头通信连接，用于接收摄像头采集的研磨轮轮槽中心图像，对图像进行预处理后输出到图像对比模块；

13、图像比对模块，将图像预处理模块输出的研磨轮轮槽中心图像与标准的研磨轮轮槽中心图像进行比对，检测研磨轮的轮槽中心值；

14、偏差补正模块，根据图像比对模块的比对结果，计算研磨轮轮槽中心的高度偏差，输出研磨轮高度补正值；

15、控制输出模块，根据偏差补正模块输出的研磨轮高度补正值，控制研磨轮组件调整研磨轮的安装高度。

16、本发明的有益效果：本发明提供的研磨轮自动校准装置，通过研磨轮组件安装并驱动研磨轮对承载在工作台上的玻璃基板的边部进行研磨，通过摄像组件将摄像头的安装在与玻璃基板加工平面齐平的高度，通过控制组件对在研磨轮组件和摄像组件进行控制，更换和安装研磨轮时，通过摄像头采集研磨轮的轮槽中心图像，通过控制组件计算研磨轮的轮槽中心值，对轮槽的高度偏差进行补正，通过研磨轮组件调整修正研磨轮的安装高度，实现了研磨轮安装高度的自动校准，适用于玻璃基板边部的研磨，有效提高了研磨的准确性和效率，降低了破片风险；研磨轮组件通过滑轨与底板滑动连接，摄像组件通过滑槽与顶梁滑动连接，通过控制组件控制主动轮和第一丝杆机构分别将研磨轮组件和摄像组件移动到预设位置采集研磨轮的轮槽中心图像，避免研磨轮组件之间相互干涉影响摄像组件的图像采集；研磨轮安装在第二电机上，第二电机滑动连接在套筒内，通过控制组件控制第二丝杆机构实现对研磨轮安装高度的微调修正。

技术特征：

1.一种研磨轮自动校准装置，其特征在于，包括研磨轮组件(1)和摄像组件(2)，研磨轮组件(1)设置在工作台(3)一侧，以安装并驱动研磨轮(4)对承载在工作台(3)上的玻璃基板(5)的边部进行研磨，摄像组件(2)设置在工作台(3)上方的龙门架(6)上，以安装摄像头(21)并使摄像头(21)的安装高度与玻璃基板(5)的加工平面保持同一水平面，研磨轮组件(1)和摄像组件(2)均与控制组件通信连接，以使在更换和安装研磨轮(4)时，通过摄像组件(2)的摄像头(21)采集研磨轮(4)的轮槽中心图像，并传输到控制组件以检测研磨轮的轮槽中心值，控制组件根据轮槽中心值对轮槽的高度偏差进行补正，控制研磨轮组件(1)调整研磨轮(4)的安装高度。

2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，研磨轮组件(1)设置为多组并相对设置在工作台(3)两侧的底板(7)上，摄像组件(2)设置为两个并相对设置在龙门架(6)的顶梁(61)上，研磨轮组件(1)与底板(7)滑动连接，摄像组件(2)与顶梁(61)滑动连接，以将研磨轮组件(1)和摄像组件(2)移动到预设位置采集研磨轮(4)的轮槽中心图像。

3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，底板(7)上设有滑轨(71)，研磨轮组件(1)安装在滑轨(71)上并通过主动轮驱动以沿滑轨(71)方向移动，主动轮通过控制组件控制，将研磨轮组件(1)移动到预设位置。

4.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，摄像组件(2)包括安装有摄像头(21)的支杆(22)，顶梁(61)上设有滑槽，支杆(22)插入滑槽内并通过第一丝杆机构驱动以沿滑槽方向移动，第一丝杆机构通过控制组件控制，将摄像组件(2)移动到预设位置。

5.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，第一丝杆机构包括安装在顶梁(61)中部的连接块(62)、转动连接在连接块(62)与龙门架(6)之间的第一丝杆(63)以及安装在龙门架(6)上以驱动第一丝杆(63)的第一电机(64)，第一丝杆(63)穿过支杆(22)并与支杆(22)螺纹连接，以带动支杆(22)沿滑槽方向移动，第一电机(64)通过控制组件控制。

6.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，支杆(22)一侧固定安装有气缸(23)，气缸(23)的伸缩杆穿过支杆(22)连接摄像头(21)，气缸(23)通过控制组件控制，以使在摄像组件(2)移动到预设位置后，控制组件控制气缸(23)伸缩将摄像头(21)与研磨轮(4)之间的距离调整至预设值。

7.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，研磨轮组件(1)包括与研磨轮(4)连接以驱动研磨轮(4)的第二电机(11)以及设置在第二电机(11)下方的套筒(12)，套筒(12)中部具有滑孔，第二电机(11)插入滑孔内并通过第二丝杆机构驱动以沿滑孔轴向移动，第二丝杆机构通过控制组件控制，以调整研磨轮(4)的安装高度。

8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，第二丝杆机构包括滑动安装在套筒(12)滑孔内的滑块(13)、固定安装在套筒(12)底部的轴承(14)、与轴承(14)转动连接的第二丝杆(15)以及安装在套筒(12)一侧的第三电机(16)，滑块(13)底部具有螺纹盲孔，第二丝杆(15)插入螺纹盲孔与滑块(13)螺纹连接，第二丝杆(14)中部具有第一锥齿轮(17)，第三电机(16)的输出轴设有与第一锥齿轮(17)啮合的第二锥齿轮(18)，以使滑块(13)在第三电机(16)的驱动下带动第二电机(11)沿滑孔轴向移动，第三电机(16)通过控制组件控制。

9.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，控制组件包括：

技术总结
本发明公开了一种研磨轮自动校准装置，通过研磨轮组件安装并驱动研磨轮对承载在工作台上的玻璃基板的边部进行研磨，通过摄像组件将摄像头的安装在与玻璃基板加工平面齐平的高度，通过控制组件对在研磨轮组件和摄像组件进行控制，更换和安装研磨轮时，通过摄像头采集研磨轮的轮槽中心图像，通过控制组件计算研磨轮的轮槽中心值，对轮槽的高度偏差进行补正，通过研磨轮组件调整修正研磨轮的安装高度，实现了研磨轮安装高度的自动校准，适用于玻璃基板边部的研磨，有效提高了研磨的准确性和效率，降低了破片风险。

技术研发人员：匡少鹏,王培静
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16