一种可进行自动上下料和料盘码放的泵体打磨装置的制作方法

本发明涉及泵体加工领域，具体为一种可进行自动上下料和料盘码放的泵体打磨装置。

背景技术：

1、泵是输送流体或使流体增压的机械，主要用来输送水、油、矿浆、酸碱液、乳化液、悬乳液、气混合物和液态金属等，是矿业、化工和冶金等行业常见的输送设备。

2、现有专利(公告号：cn107639452b)公开了一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，包括架体、送料机构、固定机构和下料装置，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和下料装置，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至下料装置，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，可自动完成码放工件。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的泵体加工时需对打磨的泵体进行上下料处理，而对于其泵体的上下料多为人工进行摆放，影响其泵体的加工效率，而现有采用机械式对其进行上下料时无法将泵体放入至与承载平台对应的部位，导致其进行打磨作业时影响泵体打磨的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可进行自动上下料和料盘码放的泵体打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行自动上下料和料盘码放的泵体打磨装置，包括呈水平放置的加工台，所述加工台的顶部固定设置有支撑座，所述支撑座上设置有放置泵体的承载装置，所述加工台位于其承载装置的上方设置有泵体打磨器。

2、优选的，所述承载装置包括固定设置在加工台上的驱动电机，所述驱动电机的主轴传动连接有传动盘，所述支撑座上转动设置有旋转盘，所述传动盘与旋转盘之间套设有传动皮带，所述支撑座上固定设置有驱动电缸，所述驱动电缸的伸缩端贯穿旋转盘朝上延伸，所述旋转盘上设置有相对设置的套柱，所述驱动电缸的伸缩端转动连接有承载盘，所述承载盘的底部固定设置有分别与两组套柱滑动配合的定位柱，所述支撑座上设有与承载盘大小对应的开口，所述承载盘的顶面上设置有打磨面。

3、优选的，所述承载盘的外壁上开设有环槽，所述支撑座上还滑动设置有顶升架，所述顶升架与支撑座之间设置有压力弹簧，所述顶升架上固定设置有卡杆，所述卡杆上开设有卡槽，所述卡槽与承载盘的上表面接触且与承载盘转动配合，所述卡杆的顶部还固定设置有锲形架。

4、优选的，所述加工台的顶部位于承载盘的上方还设置有夹持设备，所述夹持设备包括驱动滑块和两组相对设置的移动滑块，所述驱动滑块和两组移动滑块均与加工台的顶部滑动配合，所述驱动滑块与加工台之间设置有拉力弹簧，所述驱动滑块的底部延伸有支架，所述支架上设置有与锲形架接触的抵触轮，所述加工台的顶部位于驱动滑块的两侧设置有转动设置的移动架，两组移动架上均开设有两组限位槽，所述驱动滑块的顶部设置有限位杆，所述限位杆与两组移动架上的其中一组限位槽接触，两组移动滑块上还均设置有传动架，两组传动架的另一端分别与两组移动架上的另一组限位槽接触，所述驱动滑块和两组移动滑块的底部均固定设置有夹持架，所述夹持架位于泵体打磨器的旁侧。

5、优选的，所述支撑座上位于承载盘的旁侧还设置有传输件，所述传输件包括设置在支撑座上的上料输送带和下料摆放盘，所述支撑座上还开设有两组相对设置的移动槽和限位斜槽，所述传输件还包括两组相对滑动设置在两组移动槽内的传输架，两组传输架上还横向滑动设置有调节架，所述调节架上设置有限位轮，所述限位轮位于限位斜槽内且与限位斜槽滑动配合，所述调节架上还设置有夹爪。

6、优选的，所述支撑座的内壁上还设置有两组相对设置的输送件，两组输送件均包括转动设置在支撑座上的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上均设置有移动盘，两组移动盘之间套设有驱动带，两组输送件上的驱动带分别与传输架相连接。

7、优选的，所述支撑座上还设置有滑动设置的按压架，所述按压架与支撑座之间设置有复位弹簧，所述旋转盘上还固定设置有旋转齿轮，所述支撑座上位于旋转盘的两侧还设置有切换件。

8、优选的，两组所述切换件均包括转动设置在支撑座上的连接杆，两组伸缩件上的主动轴分别与两组连接杆固定连接，所述连接杆上滑动设置有调节块，所述调节块上转动设置有卡套，所述卡套与连接杆卡接配合，所述支撑座上还转动设置有固定杆，所述固定杆上固定设置有转动齿轮，所述转动齿轮与旋转齿轮相啮合，所述固定杆上开设有卡接槽，所述卡套与卡接槽滑动配合，所述调节块与固定杆之间还设置有弹性弹簧，两组所述切换件上的调节块外壁设置有相对反向设置的弹性斜块，所述支撑座上位于两组弹性斜块的旁侧设置有挡架，两组所述弹性斜块与按压架的底部接触。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果：

10、本发明中，当对泵体进行加工打磨时，泵体位于承载盘的表面，随后通过设置的驱动电缸带动承载盘上移，使承载盘上的泵体移动至与泵体打磨器接触，使泵体能够在泵体打磨器的带动下对其表面进行打磨处理，而随后通过驱动电机带动传动盘旋转，传动盘旋转通过传动皮带使旋转盘旋转，旋转盘则会通过设置的两组套柱带动定位柱使承载盘旋转，进而使泵体进行限位时，通过承载盘表面上的打磨面与泵体打磨器对泵体的上下两面进行打磨处理，提高其泵体打磨的加工效率。

11、本发明中，当承载盘上移时，承载盘的顶面则会与卡杆上的卡槽接触，进而使承载盘上移过程中能够逐渐带动卡杆上移，卡杆上移使其锲形架与驱动滑块上设置的抵触轮接触，进而使驱动滑块在加工台滑动，而驱动滑块移动时其顶部设置的限位杆则会使两组移动架同步偏转，当两组移动架同步偏转时通过移动架上设置的限位槽能够带动传动架移动，进而拉动两组移动滑块移动，通过移动滑块和驱动滑块底部设置的夹持架则能够将处于承载盘上的泵体外壁夹持，进而使其泵体在进行打磨处理时保持泵体的稳定性。

12、本发明中，当泵体加工打磨之后，在驱动电缸的带动下使承载盘向支撑座的下方移动，此时承载盘的底部则会与支撑座上设置的按压架接触，进而带动按压架下移，而按压架下移时，按压架的外壁会与位于其中一组调节块上弹性斜块的横截面接触，此时在弹性斜块的带动下会使调节块下移，调节块带动设置的卡套向下移动使其卡套与固定杆上的卡接槽对接，此时驱动电机带动传动盘旋转，传动盘上的旋转齿轮与两组固定杆上的转动齿轮接触，则会使转动齿轮使固定杆旋转，而其中一组固定杆与调节块上的卡套卡接，进而能够使其中一组连接杆旋转，连接杆旋转带动其中一组输送件上的主动轴旋转，主动轴旋转则能够使移动盘旋转，进而使传输架在移动槽内朝向承载盘的方向移动，而传输架在移动至承载盘处时，在其限位斜槽的限制下则会使调节架带动夹爪向承载盘的轴线处移动，进而使夹爪能够稳定将处于承载盘上的泵体夹持，随后在传输件的带动下则能够将打磨后的泵体放置在下料摆放盘上，实现泵体打磨后的下料工作，而当承载盘上打磨后的泵体下料之后，其弹性斜块则会与对应的挡架接触，此时弹性斜块收缩在弹性弹簧的带动下则会带动调节块复位，使其卡套与固定杆上的卡接槽分离，随后在驱动电缸的带动下使承载盘向上移动，在承载盘上移的过程中按压架也随之上移，按压架上移时会与另一组调节架上的弹性斜块横截面接触，进而使另一组调节块带动卡套使其与另一组固定杆上的卡接槽接触，此时随着传动盘的旋转，带动固定杆旋转时则能够通过另一组传输件上的传输架移动，将上料输送带上的泵体放置在承载盘上，当泵体放置在承载盘上之后，承载盘持续上移其弹性斜块的倾斜端则会与另一组挡架接触进而收缩复位，进而能够继续将承载盘上的泵体进行打磨处理，通过此设置使其泵体在进行加工作业时，方便对其进行上料处理，且对泵体的上下料操作均以承载盘的轴线一致，进而能够精准的将泵体上料和下料，不会使泵体上下料时出现偏移影响泵体的加工效果，且此设置能够有效提高泵体加工的效率。