本技术涉及物料输送设备，尤其是涉及一种电机端盖喷砂机用输送装置。
背景技术：
1、在现代工业生产中，电机端盖作为电机的重要组成部分，其表面处理质量直接影响到电机的性能和使用寿命。传统的电机端盖表面处理方法，如手工打磨、化学处理等，存在效率低、劳动强度大、环境污染严重等问题。为了提高电机端盖表面处理的效率和质量，自动化的喷砂处理技术应运而生。
2、经检索，中国专利公告号为cn221342679u的专利公开了一种微电机加工输送装置，虽然该装置在输送过程中，启动驱动电机，驱动电机带动转筒和毛刷转动，毛刷对输送带的表面进行清扫，同时启动风机，风机产生吸力，通过吸尘孔将输送带表面的灰尘吸入到杆筒内，通过过滤网对灰尘过滤，通过输尘管输送到集尘箱内，实现了对输送带的表面进行清理，可以减少杂质对微电机的污染，但该设备仍然依赖人工进行上料和卸载，这限制了生产效率并增加了劳动强度和操作风险，人工操作的速度和准确性有限，导致整个喷砂处理过程的连续性和效率受到严重影响，且难以保证每次上料的精确性和一致性，影响产品质量；
3、针对上述问题，本发明提出了一种电机端盖喷砂机用输送装置，旨在通过集成化设计，提高自动化程度，简化操作流程，增强设备的稳定性和可靠性，以满足现代工业对高效、环保、低成本电机端盖表面处理的需求。
技术实现思路
1、本技术的其中一个目的在于解决现有的输送装置不能够实现全自动对输送带进行稳定均匀上料，通过人工进行上料连续性和效率较低的问题而提供一种电机端盖喷砂机用输送装置。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种电机端盖喷砂机用输送装置，包括：底座、上料机构、堆垛机构以及支撑脚架，所述底座底部两侧表面开设有安装孔，所述安装孔用于固定底座，所述安装孔呈直线等间距状分布，所述底座一端设置有上料区，所述上料区设置有两个，两个所述上料区用于放置托盘，所述托盘顶部表面堆垛有电机端盖，所述底座顶部中部设置有龙门架，所述龙门架两端底部通过螺栓与底座连接，所述龙门架顶部设置有上料机构，所述上料机构用于驱动电机端盖进行水平方向移动送料，所述上料机构包括水平移动机构和升降机构，所述升降机构安装于水平移动机构表面，所述升降机构底部一端用于夹持送料，两个所述上料区之间设置有堆垛机构，所述堆垛机构底部通过螺栓固定于底座表面，且堆垛机构用于电机端盖升降送料，所述堆垛机构一侧设置有输送机构，所述输送机构用于配合上料机构对电机端盖进行输送，所述输送机构两侧设置有支撑脚架，所述支撑脚架设置有四个，且支撑脚架底部与底座顶部焊接。
3、优选的，所述上料区表面开设有孔槽，且孔槽内部设置有转轴，所述转轴呈直线等间距规律状分布，所述转轴表面与托盘底部滑动接触，且转轴顶部表面凸出底座表面，通过滚轴有利于使托盘能够方便在底座表面进行移动，使载有物料的托盘能够便于在底座表面进行滑动移动。
4、优选的，所述水平送料机构包括横向移动机构与纵向移动机构，所述横向移动机构安装于龙门架顶部一端，所述横向移动机构用于驱动物料横向移动，所述横向移动机构位于纵向移动机构下方，所述纵向移动机构用于驱动物料进行纵向移动，所述横向移动机构设置有两组，两组所述横向移动机构相互之间通过轴传动连接，两组横向移动机构通过轴传动相互连接，确保了物料在横向移动时的动力传输效率和同步性，提高了物料输送的稳定性和精确度。
5、优选的，所述横向移动机构包括第一电机，所述第一电机输出端外部套装有齿轮，且第一电机通过齿轮与传动带传动连接，所述传动带分别分布于龙门架顶部两端，且两个传动带分别与平移支架底部表面通过螺钉连接；所述纵向移动机构包括两端与平移支架固定连接的连接杆，所述连接杆设置有两个，且两个所述连接杆，所述连接杆设置有三个，其中两个表面固定安装有第一导轨，且另外一个连接杆表面安装有第一齿条，所述第一齿条与第一传动齿轮啮合，且第一传动齿轮套装于第四电机输出端外部，通过第一电机和第四电机的协同工作，实现了物料在龙门架上的精确横向和纵向移动，第一电机通过齿轮与传动带的连接，为横向移动提供了稳定的动力源，纵向移动机构中的连接杆和第一导轨的设置，使得纵向移动更加稳定，减少了震动和偏差，提高了定位精度；通过横向和纵向移动机构独立操作，也可以协同工作，实现复杂的物料输送路径，提高了生产线的灵活性和适应性。
6、优选的，所述升降机构包括与第二电机底部固定安装的第二支架，所述第二支架顶部表面通过螺栓安装有第三电机，所述第三电机输出端外部套装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与升降柱一侧表面齿条啮合，所述升降柱底部一端通过螺栓与升降架顶部一端焊接，且升降架两端底部通过螺钉固定安装有第一气缸，两组所述第一气缸相互对称分布，且第一气缸伸缩端外部套装有夹持块，所述夹持块两端底部焊接有限位杆，所述限位杆呈垂直状分布，所述限位杆底部一端呈l形状，通过第三电机带动第二传动齿轮进行转动，第二齿轮进行转动的同时能够带动升降柱进行向上移动，使物料能够从托盘上抬起，从而使托盘表面的物料能够进行自动卸料。
7、优选的，所述堆垛机构包括第五电机，所述第五电机安装于立柱一侧，所述立柱底部通过螺栓与底座顶部焊接，所述第五电机输出端外部套装有螺纹杆，所述螺纹杆呈垂直状设置，且螺纹杆外部与托料架一端内部螺纹连接，通过上料机构将电机端盖放置在导向杆外部，进而通过第五电机带动螺纹杆进行转动，进而螺纹杆进行转动的同时托料架向上移动，从而使托料架能够向上带动物料进行向上移动，物料通过导向杆移动到指定高度后，从而配合吸料机构将物料放置到输送带上。
8、优选的，所述托料架一端内部设置有孔槽，且托料架内部孔槽与导向杆外壁滑动接触，所述导向杆底部一端与底座顶部焊接，且导向杆呈垂直状设置，所述导向杆外部由下到上穿插有电机端盖，通过导向杆使电机端盖物料能够由上到下叠放在托料架顶部，同时通过导向杆有利于对托料架进行限位，避免托料架随着螺纹杆转动进行转动。
9、优选的，所述输送机构包括传送机构与吸料机构，所述传送机构两侧通过支撑脚架固定，且传送机构一侧设置有控制开关，所述传动机构靠近堆垛机构一端顶部设置有吸料机构，所述吸料机构与堆垛机构对齐，用于堆垛机构与吸料机构之间物料传送，吸料机构与堆垛机构对齐使得物料能够直接从堆垛机构传送到吸料机构，减少了中间环节，提高了传送效率，同时也降低了物料在传送过程中的损耗和出错率；有利于使得吸料机构能够精确地从堆垛机构吸取物料，并且准确地放置到传送机构上，实现了精确的物料定位和传送。
10、优选的，所述传送机构包括输送带，所述输送带表面设置有托料盘，所述托料盘底部与输送带表面接触面为条形状，且托料盘底部与输送带之间为固定连接，所述托料盘顶部呈圆形状结构，所述托料盘用于支撑输送带表面电机端盖，传送机构一端设置有红外传感器，用于检测托料盘顶部物料，进而间歇带动物料进行连续输送。
11、优选的，所述吸料机构包括顶板，所述顶板顶部安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端外部套装有伸缩块，所述伸缩块两端与滑杆一端焊接，且滑杆外壁与顶板顶部滑动接触，所述伸缩块内部嵌装有第三气缸，所述第三气缸底部伸缩端外部套装有伸缩板，所述伸缩板底部表面呈环形等间距状分布有气动吸盘，在第三气缸的作用下使气动吸盘能够向下移动，使气动吸盘能够吸住托料架上方的物料，第二气缸伸缩端进行收缩后，气动吸盘能够与托料盘上方对齐，从而使物料能够自动落到输送带表面托料盘上，进而通过输送带能够对物料进行全自动输送。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、（1）该装置在操作过程中，首先利用上料机构将电机端盖放置于导向杆外侧；随后，第五电机驱动螺纹杆旋转，带动托料架向上移动，实现物料的垂直提升；当物料被提升至预定高度后，第二气缸伸展，使得伸缩块移动至托料架上方；在第三气缸的推动下，气动吸盘下降并吸附托料架上的物料；第二气缸收缩后，气动吸盘与托料架对齐，促使物料自动滑落至输送带的托料盘上；最终，输送带将物料进行全自动输送，从而显著提升加工效率。
14、（2）该装置通过将未输送的物料堆放在托盘上，利用第一电机驱动传动带转动，传动带的旋转带动连接杆横向移动，进而推动限位杆随之移动；同时，第二电机驱动第一传动齿轮转动，通过齿轮传动使限位杆实现纵向移动，直至限位杆到达托盘顶部物料的外侧；随后，第一气缸收缩，使限位杆向内聚拢，其底部一端托住物料；第三电机驱动第二传动齿轮转动，第二齿轮的旋转带动升降柱向上移动，从而将物料从托盘上抬起；通过上料机构的移动，实现对堆料机构的自动上料，这一过程极大地提高了上料的便捷性和效率。
15、（3）该装置通过集成上料机构、堆垛机构和输送机构，实现了电机端盖的自动化输送和定位，上料机构包括水平移动机构和升降机构，能够精确控制电机端盖的水平和垂直移动，而堆垛机构则负责电机端盖的升降送料，这种设计使得装置能够适应不同尺寸和形状的电机端盖，因为各个机构的移动范围和力度都可以根据需要进行调整，同时能够实现对托盘上堆垛的物料进行全自动下料，大大提高了该输送装置的功能性。