本发明涉及自动研磨设备，具体为一种利用机械臂自动研磨石英饼的自动研磨设备。
背景技术：
1、石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源，石英块又叫做硅石，主要是生产石英砂的原料，也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料，而研磨设备有多种类型，有的用于对工件表面进行研磨加工，有的用于研磨粉碎物料，其中自动研磨机主要用于中等度矿石，通过自动研磨机对制成的石英饼进行研磨加工。
2、但是现有的自动研磨设备动磨盘和定磨盘之间的间隙过大会导致磨性降低，产生较多的粉尘和噪音，而磨盘间隙过小则会导致磨损加速、能耗增加。
3、为了解决上述的缺陷，现有技术中，公开号为cn221062913u的中国专利公开了自动研磨设备，包括第一机架、第一磨盘、第二机架、第二磨盘、伸缩调节装置以及旋转装置，所述第一磨盘以及伸缩调节装置均设置在第一机架上，所述伸缩调节装置用于调节第一磨盘与第二磨盘之间的距离，且所述第二磨盘转动设置在第二机架上，所述旋转装置用于带动第二磨盘转动，将物料加入到第二磨盘上，然后通过伸缩调节装置调节第一磨盘与第二磨盘之间的距离，同时通过旋转装置带动第二磨盘转动，第一磨盘与第二磨盘对物料施加压力，第二磨盘转动的过程中对物料进行研磨，且通过伸缩调节装置逐步调小第一磨盘与第二磨盘之间的距离，进而逐步缓慢增加第一磨盘与第二磨盘对物料施加的压力，一定程度上减小了物料对第一磨盘以及第二磨盘造成的冲击磨损，且方便自动调节第一磨盘与第二磨盘之间的距离。
4、且现有技术中，公开号为cn215694426u的中国专利公开了一种石英制品生产加工用石英石研磨装置，包括底座、顶座以及壳体；底座以及顶座之间设有壳体，壳体的两端均设有第二电机，第二电机与第二螺纹杆固定连接；第二螺纹杆上设有第一螺母；壳体内还滑动安装有第一研磨板以及第二研磨板，通过设置底座、顶座、第一螺纹杆、升降板、第一研磨板以及第二研磨板的相互配合，将石英石放置在第二研磨板上，通过第一研磨板与第二研磨板的配合对石英石进行研磨即可；研磨完成后，启动第一电机反转，第一研磨板向上运动，第二研磨板向下运动，将研磨后的石英石带出，然后工作人员将第二研磨板上的石英石粉末取走即可，同时运动至上方的第一研磨板，便于及时的检修或更换，所以本设备能够方便的将研磨后的石英石进行取料。
5、上述的装置在使用过程中利用旋转装置带动第二磨盘转动，从而便于对物料进行研磨，但是上述的装置中旋转装置只带动第二磨盘转动，研磨时产生的火花会导致火灾的风险，且会对加工设备造成损耗，降低设备的使用寿命，所以在实际使用过程中会出现研磨时产生的火花会导致火灾的风险的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种利用机械臂自动研磨石英饼的自动研磨设备，以解决上述背景技术中提出研磨时产生的火花会导致火灾的风险的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用机械臂自动研磨石英饼的自动研磨设备，包括工作台和固定台，还包括：
3、所述工作台的底面固定安装有底座，所述工作台的外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有驱动组件一，所述驱动组件一的外表面活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定安装有压板，所述固定台的顶端固定安装有监测仪，且所述驱动组件一和监测仪之间设置有传输机构；
4、所述工作台的外表面固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有步进电机，所述步进电机的外表面转动安装有输出轴，所述工作台的顶端固定安装有支架，且所述步进电机和支架之间设置有冷却机构；
5、所述工作台的顶端固定安装有固定台，所述固定台的顶端固定安装有控制组件，且所述工作台和控制组件之间设置有研磨机构。
6、进一步的，所述输出轴的外表面转动安装有皮带一，所述输出轴的外表面固定安装有限位盘，且所述输出轴的外表面转动安装有皮带二，并且所述输出轴和皮带二组成转动结构。
7、进一步的，所述皮带二的内侧面转动安装有转动杆，所述传输机构包括转动杆，所述转动杆的外表面转动安装有传输带，且所述转动杆和传输带组成转动结构。
8、进一步的，所述支架的顶端固定安装有储存箱，所述储存箱的外表面固定安装有输送管，所述输送管的外表面固定安装有抽水机，所述冷却机构包括抽水机，所述抽水机的底面固定安装有传输管。
9、进一步的，所述固定台的内端固定安装有物料感应器，所述固定台的顶端固定安装有液压泵，所述液压泵的外表面固定安装有连接线，所述连接线的外表面固定安装有驱动组件一，且所述驱动组件一的外表面固定安装有传输线。
10、进一步的，所述传输线的外表面固定安装有驱动组件二，所述驱动组件二的外表面活动安装有活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有连接块，所述连接块的内侧面固定安装有按压弹簧，且所述活动杆和连接块组成伸缩结构。
11、进一步的，所述按压弹簧的外表面固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面固定安装有夹持块，且所述连接块的外表固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动缠绕在限位杆的外表面，且所述按压弹簧和限位杆组成伸缩结构。
12、进一步的，所述液压泵的外表面固定安装有控制线，所述控制线的外表面固定安装有控制组件，且所述控制组件的外表面转动安装有驱动杆，并且所述控制组件和驱动杆组成转动结构。
13、进一步的，所述驱动杆的内侧面固定安装有电控组件，所述研磨机构包括电控组件，所述电控组件的内侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的内侧面转动安装有研磨刀具。
14、进一步的，所述支架的顶端固定安装有抽水机，所述支架的内侧面固定安装有传输管，且所述传输管的内侧面螺纹安装有冷却喷头。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、该利用机械臂自动研磨石英饼的自动研磨设备，其具体内容如下：
17、1、通过启动步进电机，步进电机工作带动输出轴转动，输出轴带动皮带一和皮带二转动，皮带二带动转动杆转动，转动杆带动传输带转动，且通过限位盘降低皮带一和皮带二和磨损，从而便于将加工的石英饼传输到固定的位置进行研磨；
18、进一步的，通过驱动组件一带动伸缩杆移动，伸缩杆带动压板移动，通过监测仪和物料感应器对石英饼进行感应，从而方便压板对石英饼进行定位，方便设备对石英饼进行研磨，避免石英饼出现偏移；
19、更进一步的，通过启动抽水机，抽水机将储存箱中的研磨液通过输送管输送到传输管，随后通过传输管输送到冷却喷头中喷出，从而便于对加工的石英饼进行润滑和冷却，降低研磨的摩擦系数，从而避免火花的产生，达到提高研磨效率和质量的目的。
20、2、通过传输线将液压泵的液压油传输到驱动组件二，通过驱动组件二带动活动杆移动，活动杆带动连接块移动，连接块带动限位杆移动，限位杆带动夹持块对石英饼进行夹持，从而便于设备进行研磨，提高研磨的效率；
21、进一步的，通过限位杆带动缓冲弹簧伸缩，缓冲弹簧缓解研磨时产生的震动，通过限位杆带动按压弹簧伸缩，从而缓解产生的冲击力，提高研磨的稳定性；
22、更进一步的，通过控制线将液压泵的液压油传输到控制组件中，控制组件带动驱动杆转动，驱动杆带动电控组件转动，电控组件带动伺服电机移动，伺服电机带动研磨刀具转动，从而便于对石英饼进行研磨，从而节约了大量的人工。