【】本技术属于扳手打磨设备，特别是涉及一种扳手自动打磨抛光设备。
背景技术
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背景技术：
1、扳手生产后，为提高使用寿命和整体美观性，需要对扳手的表面进行打磨，来去除扳手表面的棱边和凸起，以便于后续防锈层和装饰层的喷涂。现有技术中专利cn220637366u公开了一种扳手磨平面设备，扳手被放置在定位治具上并随着输送线输送至磨平机构处，通过砂带对扳手进行单面打磨。该设备一次性只能对扳手进行单面打磨，打磨效率低。
2、现有技术中专利cn118699972a公开了一种扳手两端快速打磨设备，扳手呈卧躺状态放置在载具中，扳手的一端悬挑伸出在外，然后进入到上下相对的一对打磨滚轮中进行打磨操作，该设备虽然实现了扳手的双面打磨，但操作人员需要一次性放置多个扳手进行上料，待打磨完成后，还要将多个扳手全部取出后，才能进行下一批次的上料，打磨设备上下料等待时间长。
3、因此，有必要提供一种新的扳手自动打磨抛光设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的主要目的在于提供一种扳手自动打磨抛光设备，能够同时实现扳手上料、双面打磨以及扳手下料，大大提高了扳手打磨抛光效率。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种扳手自动打磨抛光设备，其包括：
3、扳手供料单元，包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转运动的转盘以及贴近所述转盘背面设置的固定背板，所述转盘上环形设置有若干镂空的限位槽，用于收纳扳手；围绕所述转盘设置有扳手上料工位、扳手下料工位以及扳手打磨工位，所述固定背板对应于所述扳手打磨工位处设置有第一避让缺口；扳手随着所述转盘移动至所述扳手打磨工位处时，其一端的正反面均裸露在外且突出所述转盘表面；
4、打磨单元，设置在所述扳手打磨工位处，包括相对设置在所述转盘前后两侧的第一打磨模组与第二打磨模组，所述第一打磨模组与所述第二打磨模组均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的支撑板、固定在所述支撑板上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的打磨轮，所述打磨轮的轴端面为打磨工作面；两个所述打磨轮的轴端面相对设置且设置有间隙，所述转盘上的扳手旋转经过所述间隙。
5、进一步的，所述限位槽包括收纳扳手大头径向在外的第一限位槽以及收纳扳手小头径向在外的第二限位槽。
6、进一步的，所述第一避让缺口处设置有限制扳手靠近所述转盘中心一端的端部限位模组；所述端部限位模组包括相对位于所述转盘前后两侧的一对限位板；所述一对限位板之间形成有限位滑槽，扳手在随着所述转盘移动至所述第一避让缺口处时，靠近所述转盘的一端伸入至所述限位滑槽内，另一端在所述限位滑槽之外，且位于所述限位槽内。
7、进一步的，还包括将所述打磨工位部分区域围挡在内的防护罩；所述防护罩内部围绕形成有打磨工作腔，两个所述打磨轮部分伸入至所述打磨工作腔内，所述转盘携带着扳手旋转进入至所述打磨工作腔内。
8、进一步的，所述防护罩的上部设置有转盘入口，所述转盘入口处设置有第一毛刷。
9、进一步的，还包括对准所述转盘入口处喷冷却液的冷却液喷嘴；所述冷却液喷嘴喷出冷却液体于所述转盘上，并顺着所述转盘向下流淌到位于所述扳手打磨工位处的扳手上。
10、进一步的，还包括对打磨后的扳手表面进行碎屑清理的第二毛刷；所述第二毛刷设置在所述扳手打磨工位与所述扳手下料工位之间。
11、进一步的，还包括扳手正反检测模组；所述扳手正反检测模组设置在所述扳手上料工位与所述扳手打磨工位之间，且设置在所述转盘的前侧；所述扳手正反检测模组包括压持扳手一端的压轮以及感应扳手另一端表面高低的感测组件；所述感测组件包括安装支架、转动设置在所述安装支架底部的感应片、转动设置在所述感应片一端的且与扳手表面接触的感测滚轮、固定在所述安装支架上且感测所述感应片另一端的传感器以及将所述感应片靠近所述感测滚轮的一端向下压持的弹簧。
12、进一步的，还包括检测所述第一限位槽内扳手正反的第一正反检测模组以及检测所述第二限位槽内扳手正反的第二正反检测模组；所述第一正反检测模组与所述第二正反检测模组均包括安装支架、转动设置在所述安装支架底部的感应片、转动设置在所述感应片一端的且与扳手表面接触的感测滚轮、固定在所述安装支架上且感测所述感应片另一端的传感器以及将所述感应片靠近所述感测滚轮的一端向下压持的弹簧。
13、与现有技术相比，本实用新型一种扳手自动打磨抛光设备的有益效果在于：能够同时实现扳手上料、双面打磨以及扳手下料，大大提高了扳手打磨抛光效率。具体的：
14、(1)采用转盘结构进行扳手的供料，在转盘上环形设置若干镂空的收纳槽，用于承载并限位扳手，在转盘的背部设置固定背板，利用固定背板对扳手进行背部支撑，且在打磨工位处进行位置避让，让扳手旋转至打磨工位时，正面与背面均裸露在外，通过两个打磨轮同时对扳手一端进行双面打磨，打磨完成后又旋转至下料工位处进行下料，可实现扳手上料、扳手打磨以及扳手下料的同步进行，为大大提高打磨效率奠定了重要基础；
15、(2)在打磨工位置处，有收纳槽的存在可以保障扳手打磨时的位置稳定性，配合端部限位模组，对扳手另一端进行端部位置限定，有效防止扳手一端在打磨时另一端脱离出收纳槽，进一步的保障了扳手打磨过程中的位置稳定，同时保障了扳手的打磨精度；
16、(3)在打磨工位的上游设置检测转盘上扳手正反面的扳手正反检测模组，防止操作人员上料时防反扳手，保障扳手打磨可靠有效；
17、(4)在打磨工位的下游设置毛刷，实现了对打磨后的扳手进行表面碎屑的自动清理。
1.一种扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：其包括：
2.如权利要求1所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：所述限位槽包括收纳扳手大头径向在外的第一限位槽以及收纳扳手小头径向在外的第二限位槽。
3.如权利要求1所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：所述第一避让缺口处设置有限制扳手靠近所述转盘中心一端的端部限位模组；所述端部限位模组包括相对位于所述转盘前后两侧的一对限位板；所述一对限位板之间形成有限位滑槽，扳手在随着所述转盘移动至所述第一避让缺口处时，靠近所述转盘的一端伸入至所述限位滑槽内，另一端在所述限位滑槽之外，且位于所述限位槽内。
4.如权利要求1所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：还包括将所述打磨工位部分区域围挡在内的防护罩；所述防护罩内部围绕形成有打磨工作腔，两个所述打磨轮部分伸入至所述打磨工作腔内，所述转盘携带着扳手旋转进入至所述打磨工作腔内。
5.如权利要求4所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：所述防护罩的上部设置有转盘入口，所述转盘入口处设置有第一毛刷。
6.如权利要求5所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：还包括对准所述转盘入口处喷冷却液的冷却液喷嘴；所述冷却液喷嘴喷出冷却液体于所述转盘上，并顺着所述转盘向下流淌到位于所述扳手打磨工位处的扳手上。
7.如权利要求1所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：还包括对打磨后的扳手表面进行碎屑清理的第二毛刷；所述第二毛刷设置在所述扳手打磨工位与所述扳手下料工位之间。
8.如权利要求1所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：还包括扳手正反检测模组；所述扳手正反检测模组设置在所述扳手上料工位与所述扳手打磨工位之间，且设置在所述转盘的前侧；所述扳手正反检测模组包括压持扳手一端的压轮以及感应扳手另一端表面高低的感测组件；所述感测组件包括安装支架、转动设置在所述安装支架底部的感应片、转动设置在所述感应片一端的且与扳手表面接触的感测滚轮、固定在所述安装支架上且感测所述感应片另一端的传感器以及将所述感应片靠近所述感测滚轮的一端向下压持的弹簧。
9.如权利要求2所述的扳手自动打磨抛光设备，其特征在于：还包括检测所述第一限位槽内扳手正反的第一正反检测模组以及检测所述第二限位槽内扳手正反的第二正反检测模组；所述第一正反检测模组与所述第二正反检测模组均包括安装支架、转动设置在所述安装支架底部的感应片、转动设置在所述感应片一端的且与扳手表面接触的感测滚轮、固定在所述安装支架上且感测所述感应片另一端的传感器以及将所述感应片靠近所述感测滚轮的一端向下压持的弹簧。