本发明属于玻璃加工，尤其涉及一种玻璃检测及倒角加工一体化设备。
背景技术：
1、玻璃在装修中的使用是非常普遍的，从外墙窗户到室内屏风、门扇等等都会使用到。
2、玻璃使用时一般都会在其四角处加工倒角，以防止划伤操作员。一般通过磨削加工设备对玻璃四角处进行倒角加工，但磨削加工设备一般不具备判断玻璃外形尺寸大小和位置的功能，而且随着制造流水线智能化，玻璃往往通过传输带传输，磨削时玻璃持续传输，不会停下来以便磨削处理，磨削过程是动态的，这里就涉及到玻璃位置的识别和磨削量的控制，若玻璃的外形尺寸在生产制造过程中因工艺引起误差和玻璃输送位置识别不准，会导致玻璃四角处倒角磨削加工不到位或过度磨削的情况的发生，进而导致玻璃加工成品质量下降。
3、对于玻璃精确磨削加工量的控制，申请号为201510671857.0的专利公开了一种玻璃厚度检测设备，其用激光对玻璃的厚度进行检测，需要将玻璃数据保存起来并指导磨削深度。这种方法可以借鉴，但是专利中激光检测包括检测厚度、保存坐标与厚度的数据和利用数据进行磨削三个过程，先检测再磨削，理论上可解决玻璃厚度对磨削的影响，而在实际进行中存在较大的定位和控制误差。
4、对于玻璃位置的识别，方法很多，从成本考虑，有微动开关和电磁感应原理传感器，对于玻璃四角位置均需要识别的使用场景，这些方法在成本控制下，就显着不太合理。
5、本发明设计一种玻璃检测及倒角加工一体化设备可在磨削的同时时刻检测磨削深度来保证玻璃四角处倒角磨削的精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的玻璃倒角加工设备所存在的问题，提供一种玻璃检测及倒角加工一体化设备，本发明通过激光测距仪根据标定的数据时刻检测平板玻璃四角处的倒角磨削量来确定第二转轴下端磨削刀对平板玻璃相应一角的倒角磨削是否符合所需倒角尺寸的磨削要求，如果第二转轴下端磨削刀对平板玻璃一角的倒角加工尺寸发生变化，激光测距仪会检测到平板玻璃一角的倒角面与其之间的距离发生改变，进而根据先前标定的数据对第二转轴下端的磨削刀的位置进行动态修正，从而使得第二转轴下端的磨削刀对平板玻璃相应一角的磨削量得到动态修正，保证两个磨削组件的两组磨削刀按要求完成对平板玻璃四角处倒角的高精度加工，有效提高平板玻璃在其四角处倒角加工后的成品质量。本发明的每个磨削组件中的四个磨削刀周向均匀分布，相邻磨削刀之间的间隙在第二转轴下端的磨削刀快速旋转过程中可以使得激光测距仪发出的激光经磨削刀之间的间隙和高透光的圆柱壳到达平板玻璃并经平板玻璃反射至激光测距仪，激光测距仪的响应时间远小于第二转轴旋转相邻两个磨削刀之间的间隙所占的角度所需的时间，使得激光测距仪可以有效利用被平板玻璃一次反射的反射光对平板玻璃四角处的倒角磨削量进行有效检测。本发明的磨削组件中的喷气嘴向圆柱壳内吹入空气，同时，喷水嘴向平板玻璃的倒角加工面给水，使得第二转轴下端的磨削刀在水的参与下加工出的倒角面更加光滑并完成对倒角加工面进行有效的冲洗冷却，进入圆柱壳内的空气在相邻磨削刀之间的间隙与平板玻璃和激光测距仪相对时经圆柱壳柱面上的喷气口对附着于玻璃倒角加工面上的水进行有效吹除清理，避免附着于倒角加工面上的水对激光测距仪发出的激光形成干扰，进而保证激光测距仪在第二转轴下端的对平板玻璃进行倒角加工的同时时刻对磨削刀的磨削量进行精确检测，实现边磨削加工边检测的目的，提高磨削加工及磨削量检测的效率。本发明中的检测组件可以有效测算平板玻璃运动其前后距离所需的时间，从而确定磨削组件对平板玻璃前后两端两侧四个角处进行倒角加工的起始时间和位置。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种玻璃检测及倒角加工一体化设备，用于平板玻璃四角处倒角的加工，包括：
4、传输组件，用于持续间隔地水平传送平板玻璃。
5、两个压紧组件，用于将平板玻璃固定于传输组件上。
6、两个对称分布于传输组件两侧的磨削组件，用于平板玻璃四角处倒角的加工，所述打磨组件包括方框形的导座，所述导座内水平运动有第三电机和第四电机联合驱动的第二滑座，所述第二滑座中的圆孔内旋转设置有被第五电机驱动的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一架体，所述第一架体上设置的第一导套内竖直滑动有被第六电机驱动的第三螺杆，所述第三螺杆下端的l型第二架体的端部设置有第二环套，所述第二环套内旋转设置有被第二架体上第七电机驱动旋转的第二转轴，所述第二转轴的下端设置有两个圆板，两个所述圆板之间设置有四个周向均匀间隔分布的扇形磨削刀和位于四个磨削刀之间且与第二架体相对静止的高透光圆柱壳，所述圆柱壳的柱面上开设有喷气口，所述圆柱壳下端圆孔内设置有喷气嘴，所述第二环套上设置有喷水嘴，所述第一滑座的下方设置有在第二架体带动下既沿水平圆弧运动又沿竖直方向运动的激光测距仪。
7、两个对称分布于传输组件两侧的检测组件，用于测算单个平板玻璃的运动时间。
8、在其中一个实施例中，所述传输组件包括固定于地面的第五支架，所述第五支架上设置有两个横向间隔分布的第一传输带，两个所述第一传输带的同端第一传输辊共一个第一辊轴，一个所述第一辊轴上设置有第一带轮，所述第一带轮通过第一同步带与第一电机的输出轴上的第二带轮传动连接，所述第一电机设置于第五支架上。
9、在其中一个实施例中，所述第五支架上设置有两个对第一传输带的工作面形成水平支撑的支撑板。
10、在其中一个实施例中，所述压紧组件包括第六支架，所述第六支架的下侧通过第二辊轴设置有两个第一传输辊，所述第一辊轴上设置有第三带轮，所述第三带轮通过第二同步带与第二电机的输出轴上的第四带轮传动连接，所述第二电机设置于第六支架上，所述第六支架上对称设置有四个竖直伸缩且位于第二传输带内的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内设置有驱动其伸长的第一弹簧，四个所述第一伸缩杆的下端设置有将第二传输带的工作面向下抵压至第一传输带上的平板玻璃。
11、在其中一个实施例中，所述第一伸缩杆由相互套接的杆套和内杆组成，所述第一弹簧位于杆套内，所述第一弹簧的两端分别与杆套内壁和内杆连接。
12、在其中一个实施例中，所述导座通过四个支腿悬空设置于第二传输带上方，所述导座内水平滑动有第一滑座，所述导座上旋转设置有两个与第一滑座螺纹连接的第一螺杆，两个所述第一螺杆的同侧端均安装有第五带轮，两个所述第五带轮之间通过第三同步带传动连接，一个所述第一螺杆与安装在导座上的第三电机的输出轴传动连接，所述第一滑座上旋转设置有两个第二螺杆，两个所述第二螺杆上均设置有第六带轮，两个所述第六带轮之间通过第四同步带传动连接，一个所述第二螺杆上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第四电机输出轴上的第二齿轮啮合，所述第四电机设置于第一滑座上，所述第二滑座水平滑动于第一滑座内，所述第二滑座相对于第一滑座的运动方向与第一滑座相对于导座的运动方向垂直，所述第一转轴的上端设置有蜗轮，所述第二滑座上设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述第五电机的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与蜗杆上的第三齿轮啮合。
13、在其中一个实施例中，所述第六电机设置于第一架体上，所述第六电机的输出轴的轴端台阶上设置有第五齿轮，所述第六电机的输出轴上螺纹连接有对第五齿轮固定的第一锁紧螺母，所述第一导套的端部旋转设置有第一环套，所述第一环套内设置有与第三螺杆螺纹配合的螺套，所述第三螺杆与第一导套之间为导键导槽配合，所述第一环套的外侧设置有与第五齿轮啮合的齿圈，第七电机的输出轴的轴端台阶上设置有第七齿轮，所述第七电机的输出轴上螺纹连接有对第七齿轮固定的第三锁紧螺母，所述第二转轴的上端台阶上设置有与第七齿轮啮合的第六齿轮，所述第二转轴的上端螺纹连接有对第六齿轮固定的第二锁紧螺母，所述第二转轴的中部台阶上设置有与第二环套配合的第一轴承，所述第二环套和第二转轴上分别通过螺栓安装有对第一轴承外圈定位的第一定位套和对轴承内圈定位的第二定位套。
14、在其中一个实施例中，所述第二转轴为中空，所述第二转轴内旋转设置有固定轴，所述固定轴的下端与圆柱壳固连，所述固定轴的上端通过第一支架固定于第二环套上，所述喷水嘴通过第三支架固定于第二环套上，所述喷气嘴通过第二支架固定于第二架体上，所述喷气嘴通过气管与设置于地面的气泵连接。
15、在其中一个实施例中，所述第一滑座的下端设置有竖直伸缩的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端设置有圆弧形的导轨，所述导轨内水平滑动有第三滑座，所述第三滑座的下端设置有第三环套，所述第三环套内旋转设置有转座，所述转座的下端设置有第二导套，所述第二导套内沿导轨与第二转轴的中心连线水平滑动有与第二架体固连的导杆，所述激光测距仪设置于第二导套的下侧。
16、在其中一个实施例中，所述检测组件包括固定于地面的第四支架，所述第四支架上设置有圆环，所述圆环内通过螺栓设置有壳套，所述壳套内旋转设置有触发轴，所述触发轴与壳套之间配合有两个第二轴承，两个所述第二轴承之间设置有隔套，所述壳套的上端设置有防水套，所述防水套与壳套之间配合有密封圈，所述触发轴的下端通过联轴器与第八电机的输出轴传动连接，所述第八电机通过螺栓与壳套固连，所述触发轴的上端设置有摆臂，所述摆臂的一端圆孔内旋转设置有轮轴，所述轮轴的上端设置有滚轮，所述滚轮与轮轴之间配合有第二轴承，所述第八电机外通过螺栓安装有防水罩。
17、本发明的有益效果是：
18、1、本发明通过激光测距仪根据标定的数据时刻检测平板玻璃四角处的倒角磨削量来确定第二转轴下端磨削刀对平板玻璃相应一角的倒角磨削是否符合所需倒角尺寸的磨削要求，如果第二转轴下端磨削刀对平板玻璃一角的倒角加工尺寸发生变化，激光测距仪会检测到平板玻璃一角的倒角面与其之间的距离发生改变，进而根据先前标定的数据对第二转轴下端的磨削刀的位置进行动态修正，从而使得第二转轴下端的磨削刀对平板玻璃相应一角的磨削量得到动态修正，保证两个磨削组件的两组磨削刀按要求完成对平板玻璃四角处倒角的高精度加工，有效提高平板玻璃在其四角处倒角加工后的成品质量。
19、2、本发明的每个磨削组件中的四个磨削刀周向均匀分布，相邻磨削刀之间的间隙在第二转轴下端的磨削刀快速旋转过程中可以使得激光测距仪发出的激光经磨削刀之间的间隙和高透光的圆柱壳到达平板玻璃并经平板玻璃反射至激光测距仪，激光测距仪的响应时间远小于第二转轴旋转相邻两个磨削刀之间的间隙所占的角度所需的时间，使得激光测距仪可以有效利用被平板玻璃一次反射的反射光对平板玻璃四角处的倒角磨削量进行有效检测。
20、3、本发明的磨削组件中的喷气嘴向圆柱壳内吹入空气，同时，喷水嘴向平板玻璃的倒角加工面给水，使得第二转轴下端的磨削刀在水的参与下加工出的倒角面更加光滑并完成对倒角加工面进行有效的冲洗冷却，进入圆柱壳内的空气在相邻磨削刀之间的间隙与平板玻璃和激光测距仪相对时经圆柱壳柱面上的喷气口对附着于玻璃倒角加工面上的水进行有效吹除清理，避免附着于倒角加工面上的水对激光测距仪发出的激光形成干扰，进而保证激光测距仪在第二转轴下端的对平板玻璃进行倒角加工的同时时刻对磨削刀的磨削量进行精确检测，实现边磨削加工边检测的目的，提高磨削加工及磨削量检测的效率。
21、4、本发明中的检测组件可以有效测算平板玻璃运动其前后距离所需的时间，从而确定磨削组件对平板玻璃前后两端两侧四个角处进行倒角加工的起始时间和位置。