本发明属于拉刀磨床，涉及一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床。
背景技术：
1、拉刀磨床是专为拉刀磨削打造的机床设备。它凭借高精度的导轨和先进的控制系统，能精准磨削拉刀的前刃面、后角等部位。工作时，通过可靠的装夹定位装置固定拉刀，砂轮在砂轮架的配合下对拉刀进行磨削加工。
2、专利公告号为cn112828691a的中国专利公开了一种四轴多功能数控拉刀磨床，包括数控十字滑台，数控十字滑台一侧设置有增高垫，增高垫两端分别安装有头架和尾座，增高垫上位于头架和尾座之间设置有若干中心架，增高垫一侧安装有砂轮修整器；数控十字滑台位于增高垫的一侧设置有数控立柱滑台，数控立柱滑台的台面上安装有b轴回转装置，b轴回转装置上安装有c轴回转装置，c轴回转装置下方设置有砂轮架并安装有砂轮。
3、该专利提供的一种四轴多功能数控拉刀磨床中，由于数控十字滑台、数控立柱滑台等部件的位置相对固定，对于一些尺寸较大或形状特殊的拉刀，可能无法进行加工，或加工时需要对机床进行较大的调整，降低了加工的灵活性和适应性。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，包括床身以及安装于床身内部的x轴组件、y轴组件和z轴组件，所述x轴组件包括x轴滑轨组件、上驱动箱、上工作台、上轴承箱组件、夹头筒和夹头座，所述x轴滑轨组件包括x轴底座、x轴滑轨、x轴滑块、x轴滑板、x轴丝杆和x轴电机，所述x轴底座中开设有第一滑轨安装槽，所述x轴滑轨与第一滑轨安装槽贴合固定，所述x轴底座中部为凹槽结构且设置有第一轴承座、第二轴承座和第一电机安装座，所述x轴丝杆上套设有若干轴承且x轴丝杆依次穿设过第一轴承座和第二轴承座，所述x轴电机连接有x轴联轴器且x轴联轴器与x轴丝杆相连接，所述x轴电机与第一电机安装座固定连接，所述x轴滑块与x轴滑轨滑动连接，所述x轴滑板下端形成有第一丝杆连接座，所述第一丝杆连接座与x轴丝杆相连接且x轴滑板两侧下端与x轴滑块相连接，所述上驱动箱安装于x轴滑块上端，所述上工作台安装于上驱动箱上端且上工作台与上驱动箱的内部驱动连接，所述上工作台中开设有夹具槽，所述夹具槽中连接有主动夹具和从动夹具，所述上轴承箱组件安装于上工作台上端一侧，所述上轴承箱组件上端安装有夹头驱动电机，所述夹头驱动电机与上轴承箱组件内部驱动连接，所述夹头筒和夹头座相连接且夹头筒安装于上轴承箱组件一侧，所述夹头筒和夹头座内部与上轴承箱组件驱动连接。
3、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述y轴组件包括y轴底座、y轴滑轨、y轴滑块、y轴滑板、y轴丝杆和y轴电机，所述y轴底座中开设有第二滑轨安装槽，所述y轴滑轨与第二滑轨安装槽贴合固定安装，所述y轴底座中部为凹槽结构且设置有第三轴承座、第四轴承座和第二电机安装座，所述y轴丝杆上套设有若干轴承且y轴丝杆依次穿设过第三轴承座和第四轴承座，所述y轴电机连接有y轴联轴器且y轴联轴器与y轴丝杆相连接，所述y轴电机与第二电机安装座固定连接，所述y轴滑块与y轴滑轨滑动连接，所述y轴滑板下端形成有第二丝杆连接座，所述第二丝杆连接座与y轴丝杆相连接且y轴滑板两侧下端与y轴滑块相连接。
4、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述z轴组件包括z轴固定座、z轴滑轨、z轴滑块、z轴螺杆、z轴电机、砂轮主轴和砂轮驱动箱，所述z轴固定座底端与y轴滑块上端固定连接，所述z轴固定座内侧开设有第三滑轨安装槽，所述z轴滑轨与第三滑轨安装槽贴合固定，所述z轴滑块与z轴滑轨滑动连接，所述砂轮驱动箱的四周外侧与z轴滑块固定连接，所述砂轮主轴穿设过砂轮驱动箱，所述z轴固定座中分别形成有上台板和下台板，所述z轴螺杆依次穿设过上台板、砂轮驱动箱和下台板，所述上台板上端固定有电机固定座，所述z轴电机与电机固定座固定连接，所述z轴电机一端连接有z轴联轴器，所述z轴联轴器另一端与z轴螺杆相连接。
5、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述砂轮主轴端部连接有砂轮固定杆，所述砂轮固定杆上套设连接有第一砂轮和第二砂轮，所述第二砂轮外侧的砂轮固定杆端部固定连接有砂轮螺帽。
6、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述x轴底座和y轴底座上分别开设有x轴压块槽和y轴压块槽，所述x轴压块槽和y轴压块槽中安装有x轴压块和y轴压块。
7、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述x轴底座和y轴底座上分别开设有x轴固定槽和y轴固定槽，所述x轴固定槽和y轴固定槽中分别固定有x轴防尘板和y轴防尘板，所述x轴滑板和y轴滑板下端分别形成有第一防尘槽和第二防尘槽，所述x轴防尘板和y轴防尘板上端分别与第一防尘槽和第二防尘槽相接触，所述x轴滑板一侧安装有x轴防尘罩，所述y轴滑板上端固定安装有y轴防尘罩。
8、在上述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床中，所述主动夹具内部安装有夹具气缸，所述主动夹具和从动夹具上端分别固定有第一限位台和第二限位台，所述第一限位台和第二限位台位于同一水平高度，所述夹具气缸伸出有活塞杆且活塞杆伸出主动夹具上端，所述活塞杆上端连接有夹爪，所述夹爪位于夹头座下端。
9、与现有技术相比，本发明提供的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床具有以下有益效果：1、主动夹具内的夹具气缸驱动夹爪与夹头座协同作用，实现对拉刀的牢固夹持，同时夹头驱动电机通过上轴承箱组件驱动夹头筒、夹头座带动拉刀旋转，主动夹具与从动夹具通过第一限位台和第二限位台形成等高的双支点支撑结构，能对拉刀形成稳定的两点定位，避免拉刀因单点受力过大产生弯曲或振动；2、主动夹具和从动夹具安装于上工作台的夹具槽内，随x轴组件实现纵向位移，双砂轮随y轴组件和z轴组件调节横向和垂直位置。夹具的结构设计与x轴的驱动精度相适配，能在拉刀随x轴移动过程中保持稳定夹持，使双砂轮可协同完成对拉刀全长范围内不同位置的磨削加工，拓展双砂轮协同磨削的加工范围。
1.一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，包括床身(1)以及安装于床身(1)内部的x轴组件(2)、y轴组件(3)和z轴组件(4)，其特征在于：所述x轴组件(2)包括x轴滑轨组件(21)、上驱动箱(22)、上工作台(23)、上轴承箱组件(24)、夹头筒(25)和夹头座(26)，所述x轴滑轨组件(21)包括x轴底座(211)、x轴滑轨(212)、x轴滑块(213)、x轴滑板(214)、x轴丝杆(215)和x轴电机(216)，所述x轴底座(211)中开设有第一滑轨安装槽(2111)，所述x轴滑轨(212)与第一滑轨安装槽(2111)贴合固定，所述x轴底座(211)中部为凹槽结构且设置有第一轴承座(2112)、第二轴承座(2113)和第一电机安装座(2114)，所述x轴丝杆(215)上套设有若干轴承且x轴丝杆(215)依次穿设过第一轴承座(2112)和第二轴承座(2113)，所述x轴电机(216)连接有x轴联轴器(2161)且x轴联轴器(2161)与x轴丝杆(215)相连接，所述x轴电机(216)与第一电机安装座(2114)固定连接，所述x轴滑块(213)与x轴滑轨(212)滑动连接，所述x轴滑板(214)下端形成有第一丝杆连接座(2141)，所述第一丝杆连接座(2141)与x轴丝杆(215)相连接且x轴滑板(214)两侧下端与x轴滑块(213)相连接，所述上驱动箱(22)安装于x轴滑块(213)上端，所述上工作台(23)安装于上驱动箱(22)上端且上工作台(23)与上驱动箱(22)的内部驱动连接，所述上工作台(23)中开设有夹具槽(231)，所述夹具槽(231)中连接有主动夹具(27)和从动夹具(28)，所述上轴承箱组件(24)安装于上工作台(23)上端一侧，所述上轴承箱组件(24)上端安装有夹头驱动电机(29)，所述夹头驱动电机(29)与上轴承箱组件(24)内部驱动连接，所述夹头筒(25)和夹头座(26)相连接且夹头筒(25)安装于上轴承箱组件(24)一侧，所述夹头筒(25)和夹头座(26)内部与上轴承箱组件(24)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述y轴组件(3)包括y轴底座(31)、y轴滑轨(32)、y轴滑块(33)、y轴滑板(34)、y轴丝杆(35)和y轴电机(36)，所述y轴底座(31)中开设有第二滑轨安装槽(311)，所述y轴滑轨(32)与第二滑轨安装槽(311)贴合固定安装，所述y轴底座(31)中部为凹槽结构且设置有第三轴承座(312)、第四轴承座(313)和第二电机安装座(314)，所述y轴丝杆(35)上套设有若干轴承且y轴丝杆(35)依次穿设过第三轴承座(312)和第四轴承座(313)，所述y轴电机(36)连接有y轴联轴器(361)且y轴联轴器(361)与y轴丝杆(35)相连接，所述y轴电机(36)与第二电机安装座(314)固定连接，所述y轴滑块(33)与y轴滑轨(32)滑动连接，所述y轴滑板(34)下端形成有第二丝杆连接座(341)，所述第二丝杆连接座(341)与y轴丝杆(35)相连接且y轴滑板(34)两侧下端与y轴滑块(33)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述z轴组件(4)包括z轴固定座(41)、z轴滑轨(42)、z轴滑块(43)、z轴螺杆(44)、z轴电机(45)、砂轮主轴(46)和砂轮驱动箱(47)，所述z轴固定座(41)底端与y轴滑块(33)上端固定连接，所述z轴固定座(41)内侧开设有第三滑轨安装槽(411)，所述z轴滑轨(42)与第三滑轨安装槽(411)贴合固定，所述z轴滑块(43)与z轴滑轨(42)滑动连接，所述砂轮驱动箱(47)的四周外侧与z轴滑块(43)固定连接，所述砂轮主轴(46)穿设过砂轮驱动箱(47)，所述z轴固定座(41)中分别形成有上台板(412)和下台板(413)，所述z轴螺杆(44)依次穿设过上台板(412)、砂轮驱动箱(47)和下台板(413)，所述上台板(412)上端固定有电机固定座(48)，所述z轴电机(45)与电机固定座(48)固定连接，所述z轴电机(45)一端连接有z轴联轴器(451)，所述z轴联轴器(451)另一端与z轴螺杆(44)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述砂轮主轴(46)端部连接有砂轮固定杆(49)，所述砂轮固定杆(49)上套设连接有第一砂轮(491)和第二砂轮(492)，所述第二砂轮(492)外侧的砂轮固定杆(49)端部固定连接有砂轮螺帽(493)。
5.根据权利要求2所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述x轴底座(211)和y轴底座(31)上分别开设有x轴压块槽(2115)和y轴压块槽(315)，所述x轴压块槽(2115)和y轴压块槽(315)中安装有x轴压块(2116)和y轴压块(316)。
6.根据权利要求2所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述x轴底座(211)和y轴底座(31)上分别开设有x轴固定槽(2117)和y轴固定槽(317)，所述x轴固定槽(2117)和y轴固定槽(317)中分别固定有x轴防尘板(20)和y轴防尘板(37)，所述x轴滑板(214)和y轴滑板(34)下端分别形成有第一防尘槽(2142)和第二防尘槽(342)，所述x轴防尘板(20)和y轴防尘板(37)上端分别与第一防尘槽(2142)和第二防尘槽(342)相接触，所述x轴滑板(214)一侧安装有x轴防尘罩(2143)，所述y轴滑板(34)上端固定安装有y轴防尘罩(343)。
7.根据权利要求1所述的一种双砂轮协同磨削的高效拉刀磨床，其特征在于：所述主动夹具(27)内部安装有夹具气缸(271)，所述主动夹具(27)和从动夹具(28)上端分别固定有第一限位台(272)和第二限位台(281)，所述第一限位台(272)和第二限位台(281)位于同一水平高度，所述夹具气缸(271)伸出有活塞杆(2711)且活塞杆(2711)伸出主动夹具(27)上端，所述活塞杆(2711)上端连接有夹爪(273)，所述夹爪(273)位于夹头座(26)下端。