全自动石材地面清洗翻新结晶保养机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种全自动清洁保养设备，利用数控系统按需求设定出运行轨迹，设备按照运行轨迹自动工作，达到对地面清洁保养等目的。
【背景技术】
[0002]目前，对地面进行清洁保养等使用的设备只有单擦机、结晶机、翻新机等机器，类似机器设备在市场上虽有很多种，但不论哪种机器在对地面进行清洁保养等工作时都需要长时间把持机器往复移动，并需操作工跟随机器移动位置，而且还需经常间断操作来添加保养药剂再对地面进行研磨、清洗。在研磨、清洗一定面积后还要用吸水机为地面吸取污水，并再次添加药剂进行剩余面积的研磨、保养。以上重复、繁重、单调的工作必须操作工人长时间把持着机器进行操作，从而造成工人劳动强度大、站立工作时间长、工作效率低、地面保养时间长并且对人员依赖性极强，由此造地面成保养成本过高。有些石材地面用户为节约费用而减少保养次数，从而导致石材达不到应有的亮洁状态，还易造成石材的提前破损反而造成装修成本上升。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足之处，为用户提供了一种操作简单、自动化程度高、便于拆装运输并能大幅度解放劳动力的地面清洁保养设备。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是:设备行走采用双侧履带或轮子做为纵向行进驱动系统，利用丝杠、链条或齿条等传动部件浮动连接研磨机组实现横向移动，由数控系统分别控制设备的纵向和横向移动来实现研磨机组按照设定轨迹运动，实现了设备自动对地面进行研磨的目的。同时设备上还可以添加自动药剂填加系统、污水自动回收系统与障碍报警系统。
[0005]因设备自动化程度高，一名操作工人可同时看管多台设备，从而极大地解放了劳动力，降低了保养成本。
[0006]本发明的优点是:
[0007]1、设计合理，拆卸方便，便于运输。
[0008]2、操作简便，自动化程度高，适用人群广。
[0009]3、该设备能把研磨、药剂添加和污水回收同时进行，可大幅度提高工作效率。
[0010]4、一人可同时操作多台设备，能够大幅度降低工人劳动强度，节约人力成本。
[0011]5、减少技术工人的需求量，避免人力成本上涨而造成的成本上升。
【附图说明】
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[0012]图1是本发明设备结构主示意图
[0013]图2是设备俯视结构示意图
[0014]图3是设备行进轨迹示意图
【具体实施方式】
[0015]设备的行走底盘(5)由左右两侧的履带或轮子组成，由数控中心(4)发出指令控制伺服电机，以使设备纵向移动；行走底盘(5)中间用丝杠、链条式齿条等传动部件(6)连结研磨机组(2)，数控中心(4)控制传动部件(6)往返移运动，带动研磨机组(2)横向移动。
[0016]在使用设备时，通过快速拆装系统(8)可迅速组装设备。接通电源，在数控中心
(4)中输入运动参数，输入完成后按运行按钮设备即可开始自动运行。
[0017]当需要更换盘片或移动设备时，放下举升系统(I)即可更换盘片或将设备挪移。
[0018]当设备行至墙壁或遇到障碍时设备停止运行并报警。
[0019]本发明同时还可以加装自动药剂添加系统(7)或自动吸水系统(3)，在设备工作的同时自动添加药剂和自动吸取污水，以保证设备不间断运行。
【主权项】
1.一种全自动对石材地面进行清洗翻新结晶保养的机器设备，由举升系统(I)、研磨机组(2)、自动吸水系统(3)、数控中心(4)、行走底盘(5)、传动部件(6)、自动药剂添加系统(7)、快速拆装系统(8)、障碍报警系统(9)组成。其特征在于:行走底盘(5)为抓地系统，用丝杠、齿条、链条或曲杆摇柄等传动部件(6)带动研磨机组(2)进行地面清洗研磨工作，用数控中心(4)设置和控制行走底盘(5)按设定轨迹运动。同时该设备上可以加装自动药剂添加系统(7)，在地面进行研磨过程中自动添加药剂或清洗剂；安装自动吸水系统(3)，在设备行进过程中自动把地面污水吸干；障碍报警系统(9)能够在设备行至墙面或障碍物前时，自动停止前进并报警。
2.按照权利要求1所述的行走底盘(5)能够带动设备行进，并能最大的增进设备与地面之间的摩擦力，避免设备工作时因震动等因素造成落地不实而影响设备的正常移动和工作轨迹。
3.按照权利要求1所述的设备底部安装举升系统(I)用来更换研磨地面的配件、耗材和移动设备。
4.按照权利要求1所述的研磨机组(2)用丝杠、齿条、链条或曲杆摇柄等传动部件(6)安装在行走底盘(5)上，使研磨机组能够与地面充分接触进行工作。
5.按照权利要求1所述的自动药剂添加系统(7)，可以在设备工作过程中自动填加药齐U、清洗剂或水。
6.按照权利要求1所述的自动吸水系统(3)在设备行进时，自动吸取地面污水，使清洗或研磨后的地面干爽洁净。
7.按照权利要求1所述的设备具有障碍报警系统(9)，能够在设备自动前进到墙壁前或遇到障碍物后自动停止前进，同时设备报警通知设备操作人员。
【专利摘要】一种适用于石材(包含大理石、抛光砖、玻化砖、水磨石等硬质)地面清洗、翻新、结晶、养护等为一体的多功能全自动石材养护设备，它是把研磨机组与行走地盘组合，由数控中心控制设备自动按设定轨迹运动，对地面进行清洗、翻新、结晶或养护。设备还可以加装自动药剂添加系统或自动吸水系统。该设备设计合理，一人可同时操作多台设备，能够大幅度提高工作效率，降低工人劳动强度，减少人工成本，能够为用户节约地面保养费用。
【IPC分类】A47L11-29, B24B7-18
【公开号】CN104723189
【申请号】CN201410603827
【发明人】杨忠革
【申请人】杨忠革, 杨滨革
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年10月31日