五轴cnc研磨机械人的制作方法
【专利摘要】一种五轴CNC研磨机械人,包括,基座,沿着铅垂轴转动连接在所述基座上的加工座,转动连接在所述加工座上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头,设置在所述基座上的加工件移载机构,设置于所述加工件移载机构上的加工件装载部,以及程序控制机构,所述加工轴头至少有两个，分别用于安装加工工具从而对安装在加工件装载部上的加工件进行研磨。加工轴头至少设置有两个，加工轴头上能够分别用来安装加工工具，从而对安装在加工件装载部上的加工件进行研磨。加工时，程序控制机构控制转动加工座，驱动合适的加工轴头上的砂轮对加工件进行研磨。由于具有两个或多个加工轴头，从而使得每个加工轴头上砂轮与砂轮之间的距离增大，避免干涉，加工方便。
【专利说明】
五轴CNG研磨机械人
技术领域
[0001 ]本发明属于数控机床领域，具体涉及一种五轴CNC研磨机械人。
【背景技术】
[0002]CNC是Computer numerical control的简称，CNC磨床是计算机数字控制磨床，是一种由程序控制的自动化机床。五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
[0003]五轴CNC研磨机械人，包括，基座，沿着铅垂轴转动连接在所述基座上的加工座，转动连接在所述加工座上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头，设置在所述基座上的加工件移载机构，设置于所述加工件移载机构上的加工件装载部，控制各转动部件及滑动部件运动的动力机构，如直接控制加工座、加工轴头运作的加工动力机构，控制加工件移载机构移动的移载动力机构，以及程序控制机构。各动力机构与程序控制机构相连接。还包括与程序控制机构相连接的人机界面等。加工件装载部上用来安装待加工的加工件，加工件通常呈杆状，加工轴头可以用来安装多个不同尺寸种类的砂轮加工工具，通过各砂轮对加工件进行研磨，从而加工出需要形状的刀具产品。但是现有技术中，加工轴头只有一个，有些形状的刀具产品，需要在加工轴头上安装7、8个砂轮，或是更多。导致在对加工件进行研磨时，会产生干涉。无法加工出需要的刀具产品，或者在加工过程中需要停止磨床，在加工轴头上更换砂轮，重新设定相应参数，再加工出需要的形状。操作较麻烦。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的问题是提供一种五轴CNC研磨机械人。
[0005]为解决上述问题，本提供的技术方案是:一种五轴CNC研磨机械人，包括，基座，沿着铅垂轴转动连接在所述基座上的加工座，转动连接在所述加工座上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头，设置在所述基座上的加工件移载机构，设置于所述加工件移载机构上的加工件装载部，以及程序控制机构，在本技术方案中，所述加工轴头至少有两个，分别用于安装加工工具从而对安装在加工件装载部上的加工件进行研磨。
[0006]进一步的，还包括一套控制两个所述加工轴头的动力机构，所述动力机构与程序控制机构相连接。
[0007]进一步的，所述加工轴头有两个，相对的设置于所述转动座的两侧部。
[0008]进一步的，两个所述加工轴头的轴心线相重合或相平行。
[0009]进一步的，所述加工件移载机构包括沿X轴滑动设置在基座上的X轴移动架、沿Y轴滑动设置在所述X轴移动架上的Y轴移动架、沿Z轴滑动设置在所述Y轴移动架上的Z轴移动架、移载动力机构，所述加工件装载部固定在所述Z轴移动架上。
[0010]进一步的，所述Z轴移动架上设置有加工工件时对加工件进行喷淋的喷淋机构。
[0011]本发明的优点是:加工轴头至少设置有两个，加工轴头上能够分别用来安装加工工具，从而对安装在加工件装载部上的加工件进行研磨。加工时，程序控制机构控制转动加工座，驱动合适的加工轴头上的砂轮对加工件进行研磨。由于具有两个或者多个加工轴头，从而使得每个加工轴头上砂轮与砂轮之间的距离增大，避免干涉，加工也方便。
【附图说明】
[0012]下面结合附图及实施例对本作进一步描述图1为本发明内部结构示意图一；
图2为本发明内部结构示意图二；
图3为本发明外观示意图；
其中:1、基座;2、加工座;3、加工轴头;4、加工件移载机构；41、X轴移动架;42、Y轴移动架;43、Z轴移动架;5、加工件装载部;6、喷淋机构;7、机架室。
【具体实施方式】
[0013]如各附图所示，一种五轴CNC研磨机械人，包括，基座I，沿着铅垂轴转动连接在所述基座I上的加工座2，转动连接在所述加工座2上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头3，设置在所述基座I上的加工件移载机构4，设置于所述加工件移载机构4上的加工件装载部5，以及程序控制机构。所述基座I是大理石制的，刚性、稳定性好，不会有热变形，因而加工的产品精度高。
[0014]所述加工轴头3至少有两个，分别用于安装砂轮从而对安装在加工件装载部5上的加工件进行研磨。本实施例中，所述加工轴头3有两个，相对的设置于所述转动座的两侧部。所述加工轴头3的轴心线相重合。
[0015]单独控制加工轴头3转动的动力机构与程序控制机构相连接，两个加工轴头3同轴固定设置，动力机构通过电机的正反转来驱动控制。
[0016]所述加工件移载机构4包括沿X轴滑动设置在基座I上的X轴移动架41、沿Y轴滑动设置在所述X轴移动架41上的Y轴移动架42、沿Z轴滑动设置在所述Y轴移动架42上的Z轴移动架43、移载动力机构，所述加工件装载部5固定在所述Z轴移动架43上。所述Z轴移动架43上设置有加工工件时对加工件进行喷淋的喷淋机构6。喷淋机构6的具体结构不是本发明的设计要点，不赘述。
[0017]当加工轴头3上的加工工具砂轮对加工件装载部5上的加工件进行研磨时，加工座2相对基座I绕铅垂轴转动，同时，加工件在加工件移载机构4的作用下能够实现在Χ、Υ、Ζ轴三维方向的移动。并在加工过程中，喷淋机构6对加工件进行喷淋、起到清洁、润滑、降温的效果。
[0018]五轴CNC研磨机械人还包括将基座1、加工座2、加工件移载机构4等罩设于内的机架室7。
[0019]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种五轴CNC研磨机械人，包括，基座(I)，沿着铅垂轴转动连接在所述基座(I)上的加工座(2)，转动连接在所述加工座(2)上并且轴心线沿着水平方向延伸的加工轴头(3)，设置在所述基座(I)上的加工件移载机构(4)，设置于所述加工件移载机构(4)上的加工件装载部(5)，以及程序控制机构，其特征在于，所述加工轴头(3)至少有两个，分别用于安装加工工具从而对安装在加工件装载部(5)上的加工件进行研磨。2.根据权利要求1所述的五轴CNC研磨机械人，其特征在于，还包括一套控制两个所述加工轴头(3)的动力机构，所述动力机构与程序控制机构相连接。3.根据权利要求1所述的五轴CNC研磨机械人，其特征在于，所述加工轴头(3)有两个，相对的设置于所述转动座的两侧部。4.根据权利要求3所述的五轴CNC研磨机械人，其特征在于，两个所述加工轴头(3)的轴心线相重合或相平行。5.根据权利要求1所述的五轴CNC研磨机械人，其特征在于，所述加工件移载机构(4)包括沿X轴滑动设置在基座(I)上的X轴移动架(41)、沿Y轴滑动设置在所述X轴移动架(41)上的Y轴移动架(42)、沿Z轴滑动设置在所述Y轴移动架(42)上的Z轴移动架(43)、移载动力机构，所述加工件装载部(5)固定在所述Z轴移动架(43)上。6.根据权利要求5所述的五轴CNC研磨机械人，其特征在于，所述Z轴移动架(43)上设置有加工工件时对加工件进行喷淋的喷淋机构(6)。
【文档编号】B24B41/02GK105881165SQ201610217006
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李朝欽, 康進昌, 卢毓辉, 王平飛, 李梦艳, 黄志辉, 唐建林, 金春凤
【申请人】冠亿精密工业(昆山)有限公司