一种球墨铸铁管水泥内衬打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冶金工业生产的技术领域，涉及球墨铸铁管制造设备技术。更具体地，本实用新型涉及一种球墨铸铁管水泥内衬打磨机。
【背景技术】
[0002]球墨铸铁管具有强度高、耐腐蚀、便于运输和安装等特点，广泛应用于压力供水、煤气管路、输油管路工程。考虑城市卫生供水的要求，球墨铸铁管的内壁一般衬有水泥砂浆，可以防止铁锈和其他有害物质对自来水的污染。球墨铸铁管的水泥内衬在养生完毕后，表面高低不平，有浮沙，为减少内壁阻力，提高内表面光洁度，通常采用水泥内衬打磨机对水泥内衬进行打磨。
[0003]如图1所示，球墨铸铁管水泥内衬打磨机的主要机构包括:
[0004]—台可行走、并能高低调节的钢结构小车，小车上装有电动机，电动机通过多个相连的传动轴来驱动磨头旋转，同时电动机驱动小车缓慢前行，完成对球墨铸铁管内壁的通体打磨；
[0005]由于球墨铸铁管的长度长于6米，为对球墨铸铁管内壁的各个部位进行打磨，水泥内衬打磨机安装有多根首尾相连接的传动轴，传动轴总长度在6米以上。
[0006]现有技术的水泥内衬打磨机主要存在问题有:
[0007]1、由于传动轴过长，须制作钢结构杆架用于支撑传动轴，是典型的悬臂结构；所述钢结构杆架由槽钢、工字钢等材料焊接而成，结构单薄，刚性差，在工作时杆架和杆架端部的磨头存在明显的颤动及摆动，造成球墨铸铁管水泥内衬表面不圆、不规则、裂纹等外观缺陷。
[0008]2、钢结构小车的高度调节采用“之”字形铰接框架，钢结构杆架安装在“之”字形框架上部，在生产不同规格的球墨铸铁管时，通过人力调整与“之”字形框架相连的丝杠，来实现钢结构小车和钢结构杆架的高度调节，人力调整工作量大；铰接框架形式的精度、可靠性低，设备故障率高。
[0009]3、水泥内衬打磨机通过调整钢结构小车后部的配重，来改变磨头对水泥内衬的磨削压力，调节不方便，不准确。
[0010]4、水泥内衬打磨机的同轴连接的各传动轴之间用普通联轴器进行连接，使用寿命不长，安装更换不方便。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型提供一种球墨铸铁管水泥内衬打磨机，其目的是使磨头的高度调整更为便捷。
[0012]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0013]本实用新型的球墨铸铁管水泥内衬打磨机，包括钢结构小车、钢结构杆架，在所述的钢结构杆架上设置磨头及传动轴，所述的传动轴将磨头与磨头驱动电机连接；所述的钢结构小车上设置上机体和下机体，所述的钢结构杆架固定在上机体上；所述的下机体的底面安装导轮；所述的上机体通过电动升降装置安装在下机体上。
[0014]所述的电动升降装置设有两个螺旋升降机；所述的螺旋升降机的箱体固定在下机体上；在所述的下机体上设置一个升降驱动电机，所述的升降驱动电机的电机轴与转向分配箱连接；所述的转向分配箱的两个输出轴分别与两个螺旋升降机连接；所述的螺旋升降机的输出丝杆的上端与所述的上机体的底面连接。
[0015]所述的下机体上设置滑杆导向装置，所述的上机体上设置与所述的滑杆导向装置滑动配合的滑杆。
[0016]或者，所述的上机体上设置滑杆导向装置，所述的下机体上设置与所述的滑杆导向装置滑动配合的滑杆。
[0017]所述的传动轴通过传动轴轴座安装在钢结构杆架上；所述的传动轴包括多段同轴连接的传动轴分体，所述的传动轴分体之间，采用十字联轴器连接。
[0018]所述的磨头通过浮动磨头座安装在所述的钢结构杆架的前端部的下方。
[0019]所述的浮动磨头座与钢结构杆架之间，设有缓冲气垫。
[0020]所述的浮动磨头座与钢结构杆架之间，设有磨头定位调节装置。
[0021]所述的磨头定位调节装置上面装有复位弹簧。
[0022]所述的钢结构杆架为钢板组合焊接成形，其横截面为开口向下的“门”形；所述的传动轴轴座安装在所述的“门”形结构内的下部。
[0023]本实用新型采用上述技术方案，保证钢结构小车的调整更为方便，工作平稳；钢结构小车采用钢板组焊，整体稳定，强度高；磨头定位装置可以保证浮动磨头座与钢结构杆架之间的相对平行；通过调节缓冲气垫的气压，磨头的磨削压力可以精准的进行调节，磨削质量提高；减少了传动轴与轴承座的数量，设备易于维修，使用寿命延长。
【附图说明】
[0024]附图所示内容及图中的标记如下:
[0025]图1为现有技术中铸管水泥内衬打磨机的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型的结构示意图；
[0027]图3为图2中的A—A剖视图；
[0028]图4为图2中的钢结构小车结构示意图；
[0029]图5为图4所示结构的俯视示意图。
[0030]图中标记为:
[0031]1、钢结构小车，2、钢结构杆架，3、传动轴轴座，4、传动轴，5、十字联轴器，6、磨头定位调节装置，7、缓冲气垫，8、浮动磨头座，9、磨头，10、上机体，11、下机体，12、升降驱动电机，13、转向分配箱，14、螺旋升降机，15、滑杆，16、滑杆导向装置，17、磨头驱动电机，18、小车运行驱动电机，19、配重块。
【具体实施方式】
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0033]如图2至图5所示，是本实用新型的球墨铸铁管水泥内衬打磨机结构，包括可电动调整高度的钢结构小车1、钢板组焊的钢结构杆架2，钢结构小车I与钢结构杆架2之间通过螺栓进行连接；在所述的钢结构杆架2上设置磨头9及传动轴4，所述的传动轴4将磨头9与磨头驱动电机17连接。
[0034]钢结构小车I上设有配重块19。由于钢结构杆架2的悬伸的长度较大，通过配重块19，平移其力矩。
[0035]为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现使磨头的高度调整更为便捷的发明目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0036]如图4所示，本实用新型的球墨铸铁管水泥内衬打磨机，所述的钢结构小车I上设置上机体10和下机体11，所述的钢结构杆架2固定在上机体10上；所述的下机体11的底面安装导轮；所述的上机体10通过电动升降装置安装在下机体11上。
[0037]所述的钢结构小车I上设有小车运行驱动电机18，所述的小车运行驱动电机18通过传动机构与所述的导轮连接，小车运行驱动电机18驱动磨头9在铸管内部沿着铸管的轴向运动。
[0038]钢结构小车I分为上机体10和下机体11两部分，钢结构杆架2的一端通过螺栓连接在钢结构小车I的上方，钢结构小车I的上下两个机体之间安装有电动升降装置。以保证钢结构小车的高度调整方便，工作平稳。
[0039]上述技术方案，使磨头的高度调整更为便捷，磨削压力调节精准，可靠性提高。
[0040]电动升降装置包括升降驱动电机12、转向分配箱13、螺旋升降机14 ;所述的电动升降装置设有两个螺旋升降机14 ;所述的螺旋升降机14的箱体固定在下机体11上；在所述的下机体11上设置一个升降驱动电机12，所述的升降驱动电机12的电机轴与转向分配箱13连接；所述的转向分配箱13的两个输出轴分别与两个螺旋升降机14连接；所述的螺旋升降机14的输出丝杆的上端与所述的上机体10的底面连接。
[0041]所述的下机体11上设置滑杆导向装置16，所述的上机体