一种磨床工作机构定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磨床工作机构定位装置。
【背景技术】
[0002]随着工业的不断发展，塔机连接件，汽车等机加工行业对产品精度提出了更高的要求。众所周知磨削加工是所有机加工的最后工序，决定了产品的精度与质量。然而常规的磨床工作台定位应用接近开关，定位不准且其故障率较高，易发生误动作如铁肩飞溅造成感应误动作，生产直线精度，平面精度难以保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供能有效定位磨床工作台的一种磨床工作台定位装置。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种磨床工作机构定位装置，包括控制装置和移动装置，所述控制装置包括控制器和编码器，所述移动装置包括动力源，所述动力源有3个，一个动力源与磨床的工作台连接，另两个动力源与磨床上的砂轮连接，所述编码器安装于所述动力源上，所述编码器与所述的控制器相连，所述动力源的控制装置与所述的控制器相连。
[0006]进一步地，动力源包括X轴液压缸、y轴伺服电机和z轴伺服电机，所述X轴液压缸的液压杆的顶端固定在磨床工作台的X轴方向上，所述I轴伺服电机连接砂轮、固定在砂轮I轴方向上，所述Z轴伺服电机垂直设置于砂轮下方。
[0007]进一步地，X轴液压缸连接液压站，所述液压站与控制器相连。
[0008]进一步地，X轴液压缸、y轴伺服电机的驱动器和z轴伺服电机的伺服驱动器分别与所述控制器相连。
[0009]进一步地，编码器包括X编码器，y编码器和z编码器，所述X编码器设置于所述X轴液压缸的液压杆上，所述I编码器设置于伺服电机上，所述z编码器设置于所述z轴伺服电机上。
[0010]进一步地，X编码器与所述的控制器相连，所述y编码器和所述z编码器与各自的驱动器相连，各驱动器与控制器相连。
[0011]进一步地，控制器为带触摸屏的可编程逻辑控制器。
[0012]在实际应用中，X轴液压缸与液压站相连。
[0013]本实用新型的具体工作方式是:磨床的控制器在工作人员进行对刀工作后确定好要工作区域的具体坐标后，同时控制X轴液压缸、y轴伺服电机和Z轴伺服电机至设定的坐标，到达坐标后开始循环往复的加工。在具体工作中，X轴首先往一个方向运动，同时编码器采集数据给控制器，控制器与设定的X坐标进行内部比较、转换等运算后，控制工作台减速、停止、换向、加速等动作，具体的，发送指令给液压站比例阀控制液压油压力及流量，调节液压杆的伸缩速度，从而实现对床身的定位精准；砂轮y轴方向与z轴方向的调节是类似的原理，y编码器和z编码器采集数据到各自的驱动器，再传送到控制器。以此来实现周而复始的循环控制，达到自动控制的目的，以减少工作台换向时的冲击，及其他外界干扰导致的误动作，以此提升加工效率。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]通过在磨床工作台移动方向上设置液压缸和编码器，可将磨床的工作台的直线运动过程通过编码器实时反馈给控制器，从而避免了传统中定位应用接近开关定位不准的情况，从而提高加工精度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构图；
[0017]其中，1.控制器，2.X轴液压缸，3.X编码器，4.y轴伺服电机，5.y编码器，6.z轴伺服电机，7.z编码器，8.工作台，9.砂轮，10.液压站。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0019]如图1所示，一种磨床工作机构定位装置，包括控制装置和移动装置，所述控制装置包括控制器I和编码器，所述移动装置包括动力源，所述动力源有3个，一个动力源与磨床的工作台8连接，另两个动力源与磨床上的砂轮9连接，所述编码器安装于所述动力源上，所述编码器与所述的控制器I相连，所述动力源的控制装置与所述的控制器I相连。
[0020]进一步地，动力源包括X轴液压缸2、y轴伺服电机4和z轴伺服电机6，所述x轴液压缸2的液压杆的顶端固定在磨床工作台8的X轴方向上，用于在X轴方向对工作台8的定位，所述I轴伺服电机4连接砂轮9、固定在砂轮9y轴方向上，用于在y轴方向对砂轮9的定位，所述z轴伺服电机6垂直设置于砂轮9下方，用于在砂轮上下移动时对砂轮的定位。
[0021]进一步地，X轴液压缸连接液压站10，所述液压站10与控制器I相连。
[0022]进一步地，y轴伺服电机的驱动器和z轴伺服电机的伺服驱动器分别与所述控制器I相连。
[0023]进一步地，编码器包括X编码器3，y编码器5和z编码器7，所述x编码器3设置于所述X轴液压缸2的液压杆上，所述I编码器5设置于伺服电机上，所述z编码器7设置于所述z轴伺服电机上。
[0024]进一步地，X编码器3与所述的控制器I相连，所述y编码器5和所述z编码器7与各自的驱动器相连，各驱动器与控制器I相连。
[0025]进一步地，控制器I为带触摸屏的可编程逻辑控制器。
[0026]在实际应用中，X轴液压缸与液压站相连。
[0027]本实用新型的具体工作方式是:磨床的控制器在工作人员进行对刀工作后确定好要工作区域的具体坐标后，同时控制X轴液压缸2、y轴伺服电机4和z轴伺服电机6至设定的坐标，到达坐标后开始循环往复的加工。在具体工作中，X轴首先往一个方向运动，同时编码器采集数据给控制器I，控制器I与设定的X坐标进行内部比较、转换等运算后，控制工作台减速、停止、换向、加速等动作，具体的，发送指令给液压站10比例阀控制液压油压力及流量，调节液压杆的伸缩速度，从而实现对床身的定位精准；砂轮9y轴方向与z轴方向的调节是类似的原理，y编码器和z编码器采集数据到各自的驱动器，再传送到控制器。以此来实现周而复始的循环控制，达到自动控制的目的，以减少工作台换向时的冲击，及其他外界干扰导致的误动作，以此提升加工效率。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，包括控制装置和移动装置，所述控制装置包括控制器和编码器，所述移动装置包括动力源，所述动力源有3个，一个动力源与磨床的工作台连接，另两个动力源与磨床上的砂轮连接，所述编码器安装于所述动力源上，所述编码器与所述的控制器相连，所述动力源的控制装置与所述的控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述动力源包括X轴液压缸、y轴伺服电机和z轴伺服电机，所述X轴液压缸的液压杆的顶端固定在磨床工作台的X轴方向上，所述I轴伺服电机连接砂轮、固定在砂轮I轴方向上，所述Z轴伺服电机垂直设置于砂轮下方。
3.如权利要求2所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述X轴液压缸连接液压站，所述液压站与控制器相连。
4.如权利要求2所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述y轴伺服电机的驱动器和所述z轴伺服电机的驱动器分别与控制器相连。
5.如权利要求2所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述编码器包括X编码器，I编码器和Z编码器，所述X编码器设置于所述X轴液压缸的液压杆上，所述y编码器设置于所述I轴伺服电机上，所述z编码器设置于所述z轴伺服电机上。
6.如权利要求5所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述X编码器与控制器相连，所述I编码器和所述z编码器与各自的驱动器相连，各驱动器与控制器相连。
7.如权利要求1所述的一种磨床工作机构定位装置，其特征在于，所述控制器为带触摸屏的可编程逻辑控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨床工作机构定位装置，包括控制装置和移动装置，所述控制装置包括控制器和编码器，所述移动装置包括动力源，所述动力源有3个，一个动力源与磨床的工作台连接，另两个动力源与磨床上的砂轮连接，所述编码器安装于所述动力源上，所述编码器与所述的控制器相连，所述动力源的控制装置与所述的控制器相连。本实用新型的有益效果是：通过在磨床工作台移动方向上设置液压缸和编码器，可将磨床的工作台的直线运动过程通过编码器实时反馈给控制器，从而避免了传统中定位应用接近开关定位不准的情况，从而提高加工精度。
【IPC分类】B24B55-00
【公开号】CN204584973
【申请号】CN201520240829
【发明人】李旋
【申请人】山东大汉建设机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日