一种磨损量自动补偿的砂轮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冶金产品加工的技术领域，涉及铸管修整砂轮机的结构，更具体地说，本实用新型涉及一种磨损量自动补偿的砂轮机。
【背景技术】
[0002]现有的砂轮机多为手持砂轮机，不适合用于自动化设备。
[0003]自动化设备在进行打磨作业时，必须对砂轮磨损量进行反馈，尤其是在对大型铸造管件进行清理时，铸造误差往往不可避免。
[0004]现有技术通过开环控制来实现磨损量的补偿，往往过于滞后，对产品质量造成影响。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种磨损量自动补偿的砂轮机，其目的是实现砂轮磨损量的自动补偿。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0007]本实用新型的磨损量自动补偿的砂轮机，包括砂轮、砂轮机磨头，所述的砂轮机磨头安装在夹套上，所述的夹套通过连杆机构安装在连杆座上；所述的连杆座上设有连杆机构调节装置。
[0008]所述的连杆机构设有长连杆和短连杆；所述的连杆机构是由连杆座、长连杆、和短连杆及夹套构成的平行四连杆机构。
[0009]所述的连杆机构调节装置设置滑竿；所述的长连杆的端部通过连杆传动销与滑竿的端部连接。
[0010]所述的连杆机构调节装置设有螺纹轴，所述的滑竿的一端与螺纹轴的内孔配合；所述的螺纹轴设有外螺纹并且与带有耳轴的螺纹座形成螺纹配合。
[0011]所述的螺纹轴和滑竿之间夹设有弹簧，所述的弹簧为压簧，套装在所述的滑竿上。
[0012]所述的螺纹轴的端部设有销轴，在销轴上套装锁紧夹。
[0013]所述的螺纹轴内设有传感器，该传感器为位置传感器。
[0014]本实用新型采用上述技术方案，使砂轮机只能在单方向移动；增加了传感器，当砂轮出现一定磨损时，将触发传感器的变化，将砂轮磨损量通过电信号传出，通过其信号进行控制；实现了对铸造件进行打磨清理时，及时对铸造误差进行避让，用于自动控制系统的补偿，确保产品的质量。
【附图说明】
[0015]附图所示内容及图中的标记作说明如下:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图中标记为:
[0018]1、夹套，2、砂轮机磨头，3、短连杆，4、砂轮，5、长连杆，6、连杆座，7、连杆传动销，8、连杆支承销轴，9、弹簧，10、滑竿，11、螺纹轴，12、螺纹座，13、锁紧夹，14、销轴，
【具体实施方式】
[0019]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0020]如图1所示本实用新型的结构，是一种磨损量自动补偿的砂轮机，包括砂轮4、砂轮机磨头2。该砂轮机适合应用于自动化的生产设备。
[0021]为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现砂轮磨损量的自动补偿的发明目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0022]如图1所示，本实用新型的磨损量自动补偿的砂轮机，其中，砂轮机磨头2安装在夹套I上，所述的夹套I通过连杆机构安装在连杆座6上；所述的连杆座6上设有连杆机构调节装置。
[0023]本实用新型通过连杆机构调节装置对砂轮的磨损量进行自动补偿，提高铸管的修整质量。在对铸造件进行清理时，可以及时对铸造误差进行自动补偿，其方式是将砂轮磨损量通过电信号传出，用于自动控制系统的补偿量。其砂轮机只能在单方向移动。
[0024]本实用新型通过机械结构、调整特性、信号传递方式等关键点的改进，实现砂轮机的磨损量的自动补偿。
[0025]所述的连杆机构设有长连杆5和短连杆3 ;所述的连杆机构是由连杆座6、长连杆5、和短连杆3及夹套I构成的平行四连杆机构。
[0026]短连杆3和长连杆5通过连杆支承销轴8的铰接，将夹套1、短连杆3、连杆座6及长连杆5四个件组成一个平行四边形。
[0027]所述的连杆机构调节装置设置滑竿10 ;所述的长连杆5的端部通过连杆传动销7与滑竿10的端部连接。
[0028]长连杆5的左端和滑竿10由连杆传动销7铰接，当滑竿10上下移动时长连杆5就会绕连杆支承销轴8转动，在平行四边形的作用下，砂轮机磨头2的中心轴只会在上下移动，不会发生角度变化。
[0029]所述的连杆机构调节装置设有螺纹轴11，所述的滑竿10的一端与螺纹轴11的内孔配合；所述的螺纹轴11设有外螺纹并且与带有耳轴的螺纹座12形成螺纹配合。
[0030]滑竿10可以在螺纹轴11的内孔里可以自由滑动，螺纹轴11设有外螺纹，并且与带有耳轴的螺纹座12啮合。转动螺纹轴11，就会实现上下移动，螺纹座12亦会绕其耳轴转动，从而实现整个调整结构可随长连杆5的摆动而相应摆动。
[0031]所述的螺纹轴11和滑竿10之间夹设有弹簧9，所述的弹簧9为压簧，套装在所述的滑竿10上。
[0032]当砂轮4处于对刀位置时，可以通过弹簧9调节砂轮4的压力。
[0033]所述的螺纹轴11的端部设有销轴14，在销轴14上套装锁紧夹13。
[0034]砂轮机通过锁紧夹13驱动螺纹轴11的转动，实现对磨损量的自动补偿。
[0035]所述的螺纹轴11内设有传感器，该传感器为位置传感器。
[0036]本实用新型增加了传感器，当砂轮出现一定磨损时，将触发传感器的变化。
[0037]当砂轮外径减少时，滑竿10的位置也会发生相应量的移动，传感器将感知信号传递出去。
[0038]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种磨损量自动补偿的砂轮机，包括砂轮(4)、砂轮机磨头(2)，其特征在于:所述的砂轮机磨头(2)安装在夹套(I)上，所述的夹套(I)通过连杆机构安装在连杆座(6)上；所述的连杆座(6)上设有连杆机构调节装置。2.按照权利要求1所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的连杆机构设有长连杆(5)和短连杆(3);所述的连杆机构是由连杆座￠)、长连杆(5)、和短连杆(3)及夹套(I)构成的平行四连杆机构。3.按照权利要求2所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的连杆机构调节装置设置滑竿(10);所述的长连杆(5)的端部通过连杆传动销(7)与滑竿(10)的端部连接。4.按照权利要求3所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的连杆机构调节装置设有螺纹轴(11)，所述的滑竿(10)的一端与螺纹轴(11)的内孔配合；所述的螺纹轴(11)设有外螺纹并且与带有耳轴的螺纹座(12)形成螺纹配合。5.按照权利要求4所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的螺纹轴(11)和滑竿(10)之间夹设有弹簧(9)，所述的弹簧(9)为压簧，套装在所述的滑竿(10)上。6.按照权利要求4所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的螺纹轴(11)的端部设有销轴(14)，在销轴(14)上套装锁紧夹(13)。7.按照权利要求4所述的磨损量自动补偿的砂轮机，其特征在于:所述的螺纹轴(11)内设有传感器，该传感器为位置传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨损量自动补偿的砂轮机，包括砂轮(4)、砂轮机磨头(2)，所述的砂轮机磨头(2)安装在夹套(1)上，所述的夹套(1)通过连杆机构安装在连杆座(6)上；所述的连杆座(6)上设有连杆机构调节装置。采用上述技术方案，使砂轮机只能在单方向移动；增加了传感器，当砂轮出现一定磨损时，将触发传感器的变化，将砂轮磨损量通过电信号传出，通过其信号进行控制；实现了对铸造件进行打磨清理时，及时对铸造误差进行避让，用于自动控制系统的补偿，确保产品的质量。
【IPC分类】B24B49/16, B24B41/00
【公开号】CN204913601
【申请号】CN201520616070
【发明人】吕少峰, 陈江涛, 岳江峰, 金时兴
【申请人】芜湖新兴铸管有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月15日