一种研磨机的传送带机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于传送带技术领域，特别涉及一种研磨机的传送带机构。
【背景技术】
[0002]研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
[0003]目前，现有的研磨机为实现自动化均设置有传送带机构，传送带机构可以确保物料所到达的准确位置，从而实现机械夹爪的夹取，然而由于物料必须要不间断的传送，且要保证在短的时间内生产最大化，这样就给传动带机构提出了更高的要求。现有的传送带机构虽然能满足不间断的传输和位置的准确，但不能够保证在短时间内生产最大化。当使用研磨机对微钻进行研磨时，现有的传送带机构只能够在磨完成一批微钻后，通过人工把物料取下来，这样就会造成人工的时间的浪费，使得传送带传送的时间间隔增长。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种研磨机的传送带机构，通过传送带机构实现了物料的传送，解决现有技术需要人工来传送的情况，从而提高了生产效率，节省了生产时间和人为的劳动力。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种研磨机的传送带机构，包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传送皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。
[0007]作为本实用新型所述的研磨机的传送带机构的一种改进，所述支架的两端分别安装有挡板。
[0008]作为本实用新型所述的研磨机的传送带机构的一种改进，所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。
[0009]作为本实用新型所述的研磨机的传送带机构的一种改进，在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。
[0010]作为本实用新型所述的研磨机的传送带机构的一种改进，在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。
[0011]作为本实用新型所述的研磨机的传送带机构的一种改进，还包括挡杆，所述挡杆设置于所述支架的端部，且所述挡杆连接有挡杆调节块。
[0012]本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传送皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。通过上述传送带机构实现了物料的传送，解决现有技术需要人工来传送的情况，从而提高了生产效率，节省了生产时间和人为的劳动力。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图之一。
[0014]图2为本实用新型的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0016]如图1和2所示，一种研磨机的传送带机构，包括支架1、设置于支架I两端的转动轮2、连接于两端转动轮2之间的传送皮带3，在对应于传送皮带的支架I中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸4、顶料气缸5和挡料气缸6，三个传感器分别为预备传感器7、顶料传感器8和挡料传感器9，预备传感器7、顶料传感器8和挡料传感器9依次靠近于预备气缸4、顶料气缸5和挡料气缸6。通过上述机构对装有钻针的物料盒20进行传送时，然后通过机械手抓取钻针对其研磨。对物料盒20的传送是通过三个气缸和三个传感器来完成这样的中间转换的，不需要人工拿已完成的物料盒20，提高了工作效率，且缩短了物料盒20与物料盒20之间的转换时间，这样可以节省很多人的时间来做其他的事情。
[0017]优选地，支架I的两端分别安装有挡板10，两块挡板10是为了防止物料盒20的掉落。支架I的侧面固定安装有支撑脚座11，实现可调节，使得本实用新型适应性更好。
[0018]优选地，在三个气缸和三个传感器对应侧的支架I上设置有加强板12，加强板12可以放置物料盒20，物料盒20内可以放置合格或不合格钻针，在工作过程中检测有不合格的钻针时，机械手会夹取会将不合格品放置在不合格物料盒里，然后再从合格的物料盒里夹取钻针放到传送皮带3上的物料盒20里，这样方便人对合格品和不合格的收集，大大的节省了时间。且加强板12上固定有料盒压块16，料盒压块16用于定位物料盒20。在支架I上靠近于加强板12的位置设置有导向板15，导向板15的设置是为了在顶料气缸5工作时加大物料盒20的受力面积，使物料盒20的位置定位更加准确。
[0019]本实用新型还包括挡杆13，挡杆13设置于支架I的端部，挡杆13是为防止物料的侧边掉落，且挡杆13连接有挡杆调节块14，可以通过挡杆调节块14对挡杆13进行调节。
[0020]本实用新型的工作过程是:当传送皮带3开始工作时，挡料气缸6开始伸出，物料盒20通过预备传感器7和预备气缸4时，预备气缸4无动作，在经过顶料传感器8和顶料气缸5时，顶料气缸5有动作，顶料气缸5会顶住物料盒20 ;这时如果预备传感器7如果感应到有物体时，预备气缸4则也会有动作，传送皮带3停止传送，反之，则预备气缸4无动作，传送皮带3会一直传送；当一个物料盒20里的钻针完成研磨后，挡料气缸6会缩回，顶料气缸5缩回，传送皮带3传送，通过挡料感应器时挡料气缸6伸出，预备气缸4缩回，物料盒20继续传输，到达顶料气缸5位置；在这样的物料盒20与物料盒20转换中，不需要人工来完成，这样会大大的缩短时间，提高生产效率，且传送皮带3还有很长的一段行程来给完成的物料盒20做准备，这样节省出来的人力，而且可以为物料的供给源源不断的做准备和装已经完成的物料盒20。
[0021]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种研磨机的传送带机构，其特征在于:包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传送皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。2.根据权利要求1所述的研磨机的传送带机构，其特征在于:所述支架的两端分别安装有挡板。3.根据权利要求1所述的研磨机的传送带机构，其特征在于:所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。4.根据权利要求1所述的研磨机的传送带机构，其特征在于:在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。5.根据权利要求4所述的研磨机的传送带机构，其特征在于:在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。6.根据权利要求1所述的研磨机的传送带机构，其特征在于:还包括挡杆，所述挡杆设置于所述支架的端部，且所述挡杆连接有挡杆调节块。
【专利摘要】本实用新型属于传送带技术领域，特别涉及一种研磨机的传送带机构，包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传动皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。通过上述传送带机构实现了物料的传送，解决现有技术需要人工来传送的情况，从而提高了生产效率，节省了生产时间和人为的劳动力。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN204913604
【申请号】CN201520702511
【发明人】王俊锋, 王军祥, 孙峰, 付敏
【申请人】广东鼎泰机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月11日