一种摄像识别浇铸作业线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浇铸作业线领域，尤其涉及一种摄像识别浇铸作业线。
【背景技术】
[0002]现有的铸造厂使用的浇铸线都是轨道式固定式浇铸，造型模具必须是在和浇铸线相对固定的位置，这样就很不方便摆放各种造型模具，自动浇铸铁水时，很难对准模具浇铸口。人工浇铸铁水时，由于铁水温度很高，易发生工伤事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型公开了一种摄像识别浇铸作业线，主要由天车、外部远程操控器、图像识别摄像头、第一激光测距仪、第二激光测距仪、X轴滑动导轨、y轴电机、y轴滑动导轨、立柱、漏斗、铁水包、铁水包电机、重量传感器组成。天车内设置有主机控制盒、z轴电机、Z传动轴、z轴传动链条、y传动轴、X传动轴、X轴电机。主机控制盒内设置有智能控制装置，智能控制装置内设置有图像识别系统、激光校准系统、驱动模块、重量传感系统、报警系统。驱动模块驱动X轴电机、y轴电机、z轴电机和铁水包电机转动。本实用新型利用图像识别技术和激光校准技术实现自动化浇铸，浇铸精准，避免工伤事故，造型模具可以在车间范围内任意位置摆放，场地利用率高。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种摄像识别浇铸作业线，其主要特征在于:这种摄像识别浇铸作业线主要由天车、外部远程操控器、图像识别摄像头、第一激光测距仪、第二激光测距仪、X轴滑动导轨、y轴电机、y轴滑动导轨、立柱、漏斗、铁水包、铁水包电机、重量传感器组成。所述的天车设置在X轴滑动导轨上，X轴滑动导轨设置在y轴滑动导轨上，y轴电机设置在X轴滑动导轨上，与天车用电线相连，所述的第二激光测距仪、第一激光测距仪、图像识别摄像头固定在天车下方，重量传感器设置在天车和铁水包之间。
[0006]其中，所述的天车内设置有主机控制盒、z轴电机、z传动轴、z轴传动链条、y传动轴、X传动轴、X轴电机。所述的主机控制盒内设置有智能控制装置，智能控制装置内设置有图像识别系统、激光校准系统、驱动模块、重量传感系统、报警系统;所述的驱动模块通过智能控制装置驱动X轴电机、y轴电机、z轴电机和铁水包电机转动。所述的z轴电机通过z传动轴带动z轴传动链条运动，从而带动铁水包上下移动。
[0007]其中，自动工作时，通过外部远程操控器操控所述的主机控制盒内置的智能控制装置，启动图像识别系统，用图像识别摄像头拍摄每个铸造模具的浇铸口，作为视觉识别的目标图像，浇铸时分别移动X轴和Y轴，在移动中分别识别出图像相同浇铸口，将漏斗送到铸造模具的浇铸口的中心点后停止，这时启动激光校准系统，第一激光测距仪和第二激光测距仪发射激光，分别测量模具浇铸口的高度和铸造模具外壳的高度，将浇铸口的高度和模具外壳的高度进行对比，它们的差值在激光校准系统的差值范围内即判断为模具浇铸口已对准，允许进行浇铸作业，否则报警系统报警进行人工干预。
[0008]其中，在半自动工作时，通过外部远程操控器操控主机控制盒内置的智能控制装置，启动图像识别系统，用图像识别摄像头拍摄铸造模具的浇铸口图像，并记录拍摄点的X和Y点的坐标点，如果有多个浇铸口时，分别记录出多个浇铸口图像和坐标点，浇铸铁水时，计算出到各坐标点的目标距离，并且将此距离转换为脉冲信号，分别驱动X轴电机和Y轴电机，将漏斗送到铸造模具的浇铸口的中心点后停止，这时启动激光校准系统，第一激光测距仪和第二激光测距仪发射激光，分别测量模具浇铸口的高度和铸造模具外壳的高度，将浇铸口的高度和模具外壳的高度进行对比，它们的差值在激光校准系统的差值范围内即判断为模具浇铸口已对准，允许进行浇铸作业，否则报警系统报警进行人工干预。
[0009]其中，所述的第一激光测距仪与第二激光测距仪的位置相对固定，第一激光测距仪测量到浇铸口底部的距离，第二激光测距仪测量到铸造模具表面的距离，由第一激光测距仪与第二激光测距仪共同对浇铸口位置进行精确检验。
[0010]其中，所述的铁水包电机安装在铁水包上，驱动铁水包将铁水导入漏斗中，当浇铸铁水完成后铁水包电机做复位驱动。
[0011]其中，所述的重量传感系统通过重量传感器测量铁水包内的铁水量，判断是否需要添加铁水。
[0012]本发明的有益效果:一种摄像识别浇铸作业线，利用图像识别技术和激光校准技术实现自动化浇铸，操作简单，浇铸精准，能有效避免工伤事故发生，造型模具可以在车间范围内任意位置摆放，场地利用率高。
【附图说明】
[0013]图1是一种摄像识别浇铸作业线整体结构实施例示意图；
[0014]图2是一种摄像识别浇铸作业线天车结构实施例示意图；
[0015]图3是一种摄像识别浇铸作业线智能控制装置组成实施例示意图。
[0016]附图中类似的元件标号代表类似的元件，如:天车1、第二激光测距仪2、x轴滑动导轨3、y轴电机4、y轴滑动导轨5、立柱6、第一激光测距仪7、图像识别摄像头8、漏斗9、铁水包1、铁水包电机11、重量传感器12、铸造模具13、浇铸口 14、外部远程操控器15、主机控制盒
101、2轴电机102、2传动轴103、2轴传动链条104、7传动轴105、1传动轴106、1轴电机107、智能控制装置111、驱动模块121、重量传感系统131、报警系统141、激光校准系统151、图像识别系统161。(注:外部远程操控器15在附图中并未画出)
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的一种摄像识别浇铸作业线作进一步的详细说明。
[0018]见图1实施例示意图所示，一种摄像识别浇铸作业线主要由天车1、外部远程操控器15、图像识别摄像头8、第一激光测距仪7、第二激光测距仪2、x轴滑动导轨3、y轴电机4、y轴滑动导轨5、立柱6、漏斗9、铁水包10、铁水包电机11、重量传感器12组成。所述的天车I设置在X轴滑动导轨3上，X轴滑动导轨3设置在y轴滑动导轨5上，y轴电机4设置在X轴滑动导轨3上，与天车I用电线相连，所述的第二激光测距仪2、第一激光测距仪7、图像识别摄像头8固定在天车I下方，重量传感器12设置在天车I和铁水包1之间。
[0019]见图2、图3实施例示意图所示，所述的天车I内设置有主机控制盒11、z轴电机
102、z传动轴103、z轴传动链条104、y传动轴105、x传动轴106、x轴电机107。所述的主机控制盒101内设置有智能控制装置111，智能控制装置111内设置有驱动模块121、重量传感系统131、报警系统141、激光校准系统151、图像识别系统161;所述的驱动模块121通过智能控制装置111驱动X轴电机107、y轴电机4、z轴电机102和铁水包电机11转动。所述的X轴电机107带动天车I沿X轴滑动导轨3移动，所示的y轴电机4带动X轴滑动导轨3沿y轴滑动导轨5移动，从而实现沿X轴和y轴方向的移动。所述的z轴电机102通过z传动轴103带动z轴传动链条104运动，从而带动铁水包10上下移动。
[0020]优选地，自动工作时，通过外部远程操控器15操控所述的