一种铸造用集渣除渣机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铸造用机械装置，具体涉及一种铸造用集渣除渣机械手，属于铸造用机械技术领域。
【背景技术】
[0002]集渣除渣装置是用于熔炼去除杂质的装置，集渣除渣主要作用是去除铁水中的杂质，集渣除渣是现如今铸造业通用的去除铁水中杂质的方式，集渣除渣因其较为显著的去除杂质的效果为广大铸造业所采用，但是集渣除渣过程较为危险，集渣除渣人员需要用铁扒手手动除渣，传统的集渣除渣采用的人工处理，对于集渣除渣人员的安全性很差，往往会给集渣除渣人员带来人身伤害，影响集渣除渣的顺利进行。
[0003]而且传统的集渣除渣具有一定的危险性，而且铁水中的杂质难以去除干净，集渣除渣过程中需要人员随时进行手动除渣，耗费了大量的人力物力，整个除渣过程的安全性较低，给集渣除渣人员带来了一些不必要的麻烦，增大了集渣除渣的工作难度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种铸造用集渣除渣机械手，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体、操控面板、控制按键、操控主开关、封闭门、物料显示窗、门把手、鼓风机、电动机、机械臂、转动轴、万向转动球、集渣扒手架、集渣扒手、扒手齿、集渣剂出口和集渣剂传送管，所述机械手主体前侧设置有操控面板，且操控面板前侧设置有控制按键，所述机械手主体右侧设置有操控主开关，所述机械手主体上侧设置有封闭门，所述机械手主体前侧设置有物料显示窗，所述封闭门右侧设置有门把手，所述机械手主体内部设置有鼓风机，所述机械手主体右侧设置有电动机，且电动机右侧设置有机械臂，所述机械臂右侧设置有转动轴，所述转动轴右侧设置有万向转动球，所述万向转动球右侧设置有集渣扒手架，且集渣扒手设置在集渣扒手架下侧，所述集渣扒手内侧设置有扒手齿，所述机械手主体右侧设有集渣剂出口，且集渣剂传送管与集渣剂出口连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手主体下侧设置有防滑垫。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控面板前侧设置有工作状态显示灯。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控主开关外侧设置有橡胶保护罩。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集渣剂传送管通过固定环固定。
[0011 ]本实用新型所达到的有益效果是:一种铸造用集渣除渣机械手，设有机械臂手和集渣扒手，在对铁水进行集渣处理时，无需借助任何辅助用具，可以根据集渣次数、除渣程度进行多次处理，机械化集渣扒手的设置提高了去除杂质的安全性，省去了人工除渣的过程，该装置结构简单易操作，投入成本低，改善了集渣除渣人员的工作安全性，保证了铸造过程中去除杂质的顺利进行。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例所述的一种铸造用集渣除渣机械手整体结构示意图；
[0015]图中标号:1、机械手主体;2、操控面板;3、控制按键;4、操控主开关;5、封闭门；6、物料显示窗;7、门把手;8、鼓风机;9、电动机;10、机械臂；11、转动轴；12、万向转动球;13、集渣扒手架;14、集渣扒手;15、扒手齿;16、集渣剂出口 ； 17、集渣剂传送管。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1，本实用新型一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体1、操控面板2、控制按键3、操控主开关4、封闭门5、物料显示窗6、门把手7、鼓风机8、电动机9、机械臂10、转动轴11、万向转动球12、集渣扒手架13、集渣扒手14、扒手齿15、集渣剂出口 16和集渣剂传送管17，所述机械手主体I前侧设置有操控面板2，且操控面板2前侧设置有控制按键3，所述机械手主体I右侧设置有操控主开关4，所述机械手主体I上侧设置有封闭门5，所述机械手主体I前侧设置有物料显示窗6，所述封闭门5右侧设置有门把手7，所述机械手主体I内部设置有鼓风机8，所述机械手主体I右侧设置有电动机9，且电动机9右侧设有机械臂10，所述机械臂10右侧设置有转动轴11，所述转动轴11右侧设有万向转动球12，所述万向转动球12右侧设有集渣扒手架13，且集渣扒手14设置在集渣扒手架13下侧，所述集渣扒手13内侧侧设置有扒手齿15，所述机械手主体I右侧设有集渣剂出口 16，且集渣剂传送管17与集渣剂出口 16连接。
[0018]所述机械手主体I下侧设置有防滑垫，可以保证整个装置不会滑动;所述操控面板2前侧设置有工作状态显示灯，可以观察装置的工作状态;所述操控主开关4外侧设置有橡胶保护罩，可以保证开关不被损坏;所述集渣剂传送管17通过固定环固定，可以保证传送管不会摆动。
[0019]需要说明的是，本实用新型为一种铸造用集渣除渣机械手，在使用该装置时先打开操控主开关4，然后将集渣剂通过封闭门5添加到机械手主体I内，通过鼓风机8将集渣剂吹出，通过集渣剂传送管17输送到集渣扒手14，通过集渣扒手14将集渣剂撒到铁水表面，然后通过电动机9带动机械臂10控制集渣扒手14将铁水中的杂质抓取出来，如果需要的铁水纯度较高，重复以上操作即可。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体(1)、操控面板(2)、控制按键(3)、操控主开关(4)、封闭门(5)、物料显示窗(6)、门把手(7)、鼓风机(8)、电动机(9)、机械臂(10)、转动轴(11)、万向转动球(12)、集渣扒手架(13)、集渣扒手(14)、扒手齿(15)、集渣剂出口(16)和集渣剂传送管(17)，其特征在于:所述机械手主体(I)前侧设置有操控面板(2)，且操控面板(2)前侧设置有控制按键(3)，所述机械手主体(I)右侧设置有操控主开关(4)，所述机械手主体(I)上侧设置有封闭门(5)，所述机械手主体(I)前侧设置有物料显示窗(6)，所述封闭门(5)右侧设置有门把手(7)，所述机械手主体(I)内部设置有鼓风机(8)，所述机械手主体(I)右侧设置有电动机(9)，且电动机(9)右侧设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)右侧设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)右侧设置有万向转动球(12)，所述万向转动球(12)右侧设置有集渣扒手架(13)，且集渣扒手(14)设置在集渣扒手架(13)下侧，所述集渣扒手(14)内侧设置有扒手齿(15)，所述机械手主体(I)右侧设置有集渣剂出口(16)，且集渣剂传送管(17)与集渣剂出口(16)连接。2.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于，所述机械手主体(I)下侧设置有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于，所述操控面板(2)前侧设置有工作状态显示灯。4.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于，所述操控主开关(4)外侧设置有橡胶保护罩。5.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于，所述集渣剂传送管(17)通过固定环固定。
【专利摘要】本实用新型属于铸造用机械技术领域且公开了一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体、操控面板、控制按键、操控主开关、封闭门、物料显示窗、门把手、鼓风机、电动机、机械臂、转动轴、万向转动球、集渣扒手架、集渣扒手、扒手齿、集渣剂出口和集渣剂传送管，所述机械手主体前侧设置有操控面板，且操控面板前侧设置有控制按键，所述机械手主体右侧设置有操控主开关。本实用新型通在对铁水进行集渣处理时，无需借助任何辅助用具，可以根据集渣次数、除渣程度进行多次处理，该装置结构简单易操作，投入成本低，改善了集渣除渣人员的工作安全性，保证了铸造过程中去除杂质的顺利进行。
【IPC分类】B22D43/00
【公开号】CN205324719
【申请号】CN201520977164
【发明人】罗辉
【申请人】台州市椒江勤天信息技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月30日