三维作动沾浆淋砂机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维作动沾浆淋砂机，其用于夹持多个蜡模以连续进行沾浆及淋砂作业；其包含一固定基座上设有一旋转立座，使固定基座驱动旋转立座以水平方向转动；旋转立座的侧面设有一或多组垂直方向升降的悬臂机构，悬臂机构具有一固定座及一活动座，固定座驱动活动座水平方向直线移动；活动座的一侧或二侧组合一旋臂机构，旋臂机构可摆转，且旋臂机构端部设有一夹爪单元；借此，可将组树完成的蜡模让夹爪单元夹持，取代人工沾浆与淋砂工作，可自动交替进行沾浆及淋砂动作，进而达到提升品质、生产线自动化及提升生产效率等目的。
【专利说明】
三维作动沾浆淋砂机
技术领域
[0001 ]本实用新型有关一种沾浆淋砂机，尤指一种能夹持多个蜡模以连续进行沾浆及淋砂作业的三维作动沾浆淋砂机。
【背景技术】
[0002]现今的金属类精密铸造(Lostwax casting)的制法主要有实心模法及陶壳模法，其主要步骤包含:蜡型成形模、射蜡、心型、组树、沾浆、淋砂(或浮砂)、脱蜡及烧成等。简言之，先将熔化的蜡液射入模具内，等待蜡液凝固成型后取出蜡模，再将蜡模组树在浇道上，然后在蜡模表面进行反复沾浆及淋砂(或浮砂)作业，使表面形成一定厚度的模壳，等待模壳干燥后再加热蜡模致使蜡液熔化流出，最后将模壳烧结完成，就可以使用该模壳进行浇注，进而制成精密铸造的广品。
[0003]然而上述的沾浆及淋砂作业，传统的技术手段是由作业人员徒手将组树完成的蜡模浸入浆筒内，使特殊的浆液沾染在蜡模表面，其后再移去进行淋砂或浮砂，因此其浆及淋砂品质难以控制，而且制造效率低落。现今，则有一种可用于沾浆的机器手臂，例如中国台湾M316790号、M319801号及M341567号所示，可提供将组树完成的蜡模夹持在该机器手臂上，通过机器手臂将蜡模浸入浆筒内进行转动，以达到表面均匀沾浆的功效。但是，上述的机器手臂只有单一悬臂，只单纯应用在沾浆作业，不能在沾浆时同时进行淋砂或浮砂作业，因此其生产效率仍然无法大幅提升。为此本案创作人曾提出一种自动沾浆淋砂机的创作(如中国台湾专利公告M427994所示)，然上述自动沾浆淋砂机的作动范围仍然有限，亟待进一步改良。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维作动沾浆淋砂机，其借由多方作动的沾浆淋砂机结构设计，提供作业人员将组树完成的蜡模固定在沾浆淋砂机的夹爪单元，利用沾浆淋砂机进行自动沾浆及淋砂的作业，进而达到提升品质、生产线自动化及提升生广效率等目的。
[0005]本实用新型的三维作动沾浆淋砂机，其用于夹持蜡模以进行沾浆及淋砂作业，其较佳技术方案包括:一固定基座，该固定基座用于置放在地面或其他物体上;一旋转立座，该旋转立座为可转动地组合在该固定基座上的直立座体，该固定基座能驱动该旋转立座在该固定基座上以水平方向往复旋转;至少一悬臂机构，该悬臂机构包含一组合在该旋转立座侧面的固定座，及一组合在该固定座上的活动座，该旋转立座能驱动该固定座及该活动座以垂直方向上升及下降，该固定座能驱动该活动座水平方向前后移动；以及至少一旋臂机构，该旋臂机构转动地结合在该悬臂机构的活动座的侧面，该活动座能驱动该旋臂机构摆转，且该旋臂机构的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆以进行沾浆及淋砂作业。
[0006]上述的三维作动沾浆淋砂机中，更包含三组或四组分别组合在该旋转立座的不同侧面的该悬臂机构。
[0007]上述的三维作动沾浆淋砂机中，各该悬臂机构的活动座的二侧分别组合一该旋臂机构。
[0008]上述的三维作动沾浆淋砂机中，该固定基座设有一带动该旋转立座以水平方向往复旋转的第一旋转驱动装置。
[0009]上述的三维作动沾浆淋砂机中，该旋转立座内部设有分别提供各该悬臂机构结合的直立滑轨，以及分别带动各该悬臂机构以垂直方向上升及下降的升降驱动装置。
[0010]上述的三维作动沾浆淋砂机中，该悬臂机构的固定座设有一驱动该活动座以水平方向前后移动的直线驱动装置。
[0011 ]上述的三维作动沾浆淋砂机中，该直线驱动装置为汽压缸或油压缸，该汽压缸或该油压缸结合在该固定座，该汽压缸或该油压缸的一作动轴结合在该活动座。
[0012]上述的三维作动沾浆淋砂机中，该固定座设有多个支撑该活动座的滚动元件，或该活动座设有多个支撑该固定座的滚动元件。
[0013]上述的三维作动沾楽:淋砂机中，该悬臂机构的活动座设有一带动该旋臂机构旋转的第二旋转驱动装置。
[0014]上述的三维作动沾楽；淋砂机中，该旋臂机构内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三旋转驱动装置。
[0015]本实用新型的三维作动沾浆淋砂机，能利用该旋臂机构的夹爪单元夹持蜡模的吊挂杆，使旋臂机构所夹持的蜡模转到沾浆筒上进行沾浆动作，之后再转到淋砂机进行淋砂的动作，最后将淋砂完成的蜡模取下，取下蜡模后的旋臂机构可由工作人员再夹持上新的蜡模，因此本实用新型的沾浆淋砂机能够连续同时进行自动沾浆及淋砂的作业，使沾浆与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾浆及淋砂的作业，将能达到提升品质、生产线自动化及提升生产效率等功效。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型双悬臂机构较佳实施例的立体示意图。
[0017]图2为本实用新型双悬臂机构较佳实施例的前视示意图。
[0018]图3为本实用新型悬臂机构较佳实施例的立体示意图。
[0019]图4为本实用新型悬臂机构较佳实施例的分解示意图。
[0020]图5为本实用新型四悬臂机构较佳实施例的立体示意图。
[0021 ]图6为本实用新型应用状态较佳实施例的示意图。
[0022]图7为本实用新型第一使用动作较佳实施例的示意图。
[0023]图8为本实用新型第二使用动作较佳实施例的示意图。
[0024]图9为本实用新型第三使用动作较佳实施例的示意图。
[0025]图10为本实用新型第三使用动作较佳实施例的示意图。
[0026]部件名称:
[0027]I固定基座；11回转平台；
[0028]12第一旋转驱动装置；2 旋转立座；
[0029]21直立滑轨；22升降驱动装置；
[0030]3悬臂机构；31固定座；
[0031 ]32活动座；33直线驱动装置；
[0032]34第二旋转驱动装置；341马达；
[0033]34齿轮箱；343出力轴；
[0034]35滚动元件；4旋臂机构；
[0035]41夹爪单元；42第三旋转驱动装置；
[0036]Zl水平方向；Xl水平方向；
[0037]Yl垂直方向；Y2垂直方向；
[0038]10蜡模；20吊挂杆；
[0039]30沾浆筒；40淋砂机。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0041]参阅图1、图2及图3所示，本实用新型的三维作动沾浆淋砂机，是一种用于夹持蜡模10的自动机器手臂设备，用以在浆筒上进行沾浆作业，并于沾浆后自动移到淋砂机中进行淋砂作业，其较佳的具体实施例包括一固定基座1、一旋转立座2、至少一悬臂机构3，及一设置在悬臂机构3侧面的旋臂机构4，其中:
[0042]该固定基座I用于固定在地上或其他设备上的底部结构座体，其外形可为圆形或其他形状，其上端形成有一回转平台11，并在选定处(例如固定基座I内部)设有一用于带动该旋转立座2以水平方向Zl往复旋转的第一旋转驱动装置12;
[0043]该旋转立座2转动地组设在该固定基座I的回转平台11上的直立结构体(座体)(如图1及图2所示)，通过该固定基座I的第一旋转驱动装置12带动旋转立座2，使旋转立座2能在该固定基座I的回转平台11上以水平方向ZI往复旋转;而且，该旋转立座2的内部设有一或多组分别提供各该悬臂机构3结合的直立滑轨21，以及分别带动各该悬臂机构3以垂直方向Π上升及下降的升降驱动装置22;
[0044]该悬臂机构3水平的结合在该旋转立座2侧面的直立滑轨21(如图1至图3所示)，使该旋转立座2的升降驱动装置22能够驱动该悬臂机构3以垂直方向Yl上升及下降；如图4所示，该悬臂机构3较佳的包含一组合在该旋转立座2侧面的直立滑轨21的固定座31，一滑动地组合在该固定座31上的活动座32，一设置在该固定座31上的直线驱动装置33，及一设置在该活动座32上的第二旋转驱动装置34;借此，使该固定座31上的直线驱动装置33能驱动该活动座32以水平方向Xl前后移动，而该活动座32上的第二旋转驱动装置34能够驱动该旋臂机构4以垂直方向Y2旋转；
[0045]该旋臂机构4转动地结合在上述该悬臂机构3的活动座32的侧面(如图1至图4所示)，通过该活动座32上第二旋转驱动装置34带动该旋臂机构旋转4以垂直方向Y2旋转;该旋臂机构4的端部设有一可转动的一夹爪单元41，并在该旋臂机构4内部设有至少一带动该夹爪单元41旋转的第三旋转驱动装置42，借此使该第三旋转驱动装置42带动该夹爪单元41旋转，而该夹爪单元41可用以夹持该蜡模10的一吊挂杆20，借此组成本实用新型的三维作动沾浆淋砂机。
[0046]再参阅图1及图2所示，上述该固定基座I中的第一旋转驱动装置12可为马达与齿轮组所构成;上述该旋转立座2的直立滑轨21可应用线性滑轨与滑块所构成，而该升降驱动装置22可为炼条机构、(油)压缸或一马达与一滚珠螺杆所构成;上述该旋臂机构4的第三旋转驱动装置42可为一马达连接于该夹爪单元41所构成;特别是，如图4所示，上述该悬臂机构3的直线驱动装置33为汽压缸或油压缸，该汽压缸或该油压缸结合在该固定座31上，该汽压缸或该油压缸的一作动轴则结合在该活动座32，如此能推动该活动座32以水平方向Xl前后移动(如图2所示)，而该活动座32上的第二旋转驱动装置34是由一马达341与一齿轮箱342所构成，齿轮箱342的二侧分别有一出力轴343，借此使上述该旋臂机构4结合在该出力轴343，俾利用该第二旋转驱动装置34带动该旋臂机构旋转4以垂直方向Y2旋转(如图2所示)。
[0047]再如图3及图4所示，为使该悬臂机构3的活动座32能在固定座31上平滑的前后移动，该固定座32上设有多个支撑该活动座32的滚动元件35，该滚动元件35较佳的为滚珠轴承或滚轮，使该滚动元件35支撑在该活动座32的底面及侧面，借此达到活动座32能够平滑移动及节约成本的功效;唯该滚动元件35不以设置在该固定座31为限，亦可将该滚动元件35设置在该活动座32，使该滚动元件35支撑在该固定座31进行滚动，因此达到相同的功效。
[0048]再如图5所示，为达到连续进行沾浆及淋砂作业的效果，本实用新型最佳的是在上述该旋转立座2的四面分别设有一悬臂机构3，以组成四组悬臂机构3的机型，并在各该悬臂机构3的二侧面分别组合一组上述的旋臂机构4，形成每组悬臂机构3具有二组旋臂机构4的构造。
[0049]本实用新型的三维作动沾浆淋砂机应用时，参阅图6及图7所示，能设置在一沾浆筒30及一淋砂机40(或浮砂机)中间，用以自动化进行蜡模的沾浆及淋砂作业。其作动方式参考图7所示，可由工作人员将组树在吊挂杆20的蜡模10装载至第一侧的旋臂机构4的夹爪单元41，使夹爪单元41固定住錯模10的吊挂杆20。再参阅图8所示，自动控制旋转立座2旋转，使挂在第一侧的旋臂机构4的蜡模10移到沾浆筒30的上方，将蜡模10伸入沾浆筒30内以进行沾浆作业，而此时工作人员能在转到其面前的第二侧旋臂机构4上以相同方法再装载新的蜡模10。再参阅图9所示，完成沾浆作业的第一侧蜡模10及第二侧的装载新蜡模10动作后，再自动控制旋转立座2旋转，使沾浆后的第一侧的蜡模10移动到淋砂机进行淋砂作业，第二侧的新蜡模10则进行沾浆作业，此时工作人员又能在转到其面前的第三侧旋臂机构4上以相同方法再装载新的蜡模10。最后如图10所示，当蜡模10在淋砂机进行淋砂作业完成后，可再旋转该旋转立座2，如此在第四侧将蜡模10取下。因此，本实用新型的三维作动沾浆淋砂机能够连续同时进行自动沾楽及淋砂的作业，使沾楽与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾浆及淋砂的作业，将能达到提升品质、生产线自动化及提升生产效率等功效。特别是，本实用新型该悬臂机构3具有以水平方向Xl前后移动的创新功能，特别适合应用在各种不同的沾浆筒30或淋砂机40或其他作业上的需求。
[0050]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种三维作动沾浆淋砂机，其用于夹持蜡模以进行沾浆及淋砂作业，其特征在于，包含:一固定基座，该固定基座用于置放在地面或其他物体上；一旋转立座，该旋转立座为可转动地组合在该固定基座上的直立座体，该固定基座驱动该旋转立座在该固定基座上以水平方向往复旋转;至少一悬臂机构，该悬臂机构包含一组合在该旋转立座侧面的固定座，及一组合在该固定座上的活动座，该旋转立座驱动该固定座及该活动座以垂直方向上升及下降，该固定座驱动该活动座水平方向前后移动；以及至少一旋臂机构，该旋臂机构转动地结合在该悬臂机构的活动座的侧面，该活动座驱动该旋臂机构摆转，且该旋臂机构的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆。2.如权利要求1所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，更包含三组或四组分别组合在该旋转立座的不同侧面的该悬臂机构。3.如权利要求1所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，各该悬臂机构的活动座的二侧分别组合一该旋臂机构。4.如权利要求1、2或3所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该固定基座设有一带动该旋转立座以水平方向往复旋转的第一旋转驱动装置。5.如权利要求1、2或3所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该旋转立座内部设有分别提供各该悬臂机构结合的直立滑轨，以及分别带动各该悬臂机构以垂直方向上升及下降的升降驱动装置。6.如权利要求1、2或3所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该悬臂机构的固定座设有一驱动该活动座以水平方向前后移动的直线驱动装置。7.如权利要求6所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该直线驱动装置为汽压缸或油压缸，该汽压缸或该油压缸结合在该固定座，该汽压缸或该油压缸的一作动轴结合在该活动座。8.如权利要求6所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该固定座设有多个支撑该活动座的滚动元件，或该活动座设有多个支撑该固定座的滚动元件。9.如权利要求1、2或3所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该悬臂机构的活动座设有一带动该旋臂机构旋转的第二旋转驱动装置。10.如权利要求1、2或3所述的三维作动沾浆淋砂机，其特征在于，该旋臂机构内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三旋转驱动装置。
【文档编号】B22C23/02GK205437076SQ201521092934
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】萧于盛
【申请人】萧于盛