一种正反转式行列机及玻璃瓶罐吹制方法与流程

本发明涉及玻璃制瓶的行列机领域，具体涉及一种正反转式行列机及玻璃瓶罐吹制方法。

背景技术：

现有的回转式行列机成型转盘机构采用单方向间歇旋转180°运动，且正吹气机构为传统的单个正吹气固定式结构。这种旋转机构的不足之处在于当成型转盘机构上的一号工位模具中心与初模中心对准后，由于转盘回转中心与初模中心实际装配后存在一定误差，转盘转动180°之后，二号工位模具中心与初模中心不一致，只能通过微调转盘转动角度，使误差值平均分配到两个工位的模具上，但此种方式会直接导致产品质量下降。

同时由于现有装置仅设置有单个正吹气机构，使得只能在转盘不转动的时候进行吹气工序，向模具内吹气从而成型产品。这样导致正吹气时间短，产品成型效果不够理想。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种正反转式行列机及使用该行列机的玻璃瓶罐吹制方法，通过设置双正吹气机构，可随工位转动而保持正吹气动作不变，且不影响另外一个工位的正吹气动作，大幅度增加正吹气时间，有效提高产品成型质量。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种正反转式行列机，包括伺服驱动器、与所述伺服驱动器相连的成型模机构和设于所述成型模机构上的正吹气机构，所述成型模机构包括：

支架，所述支架上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定连接，所述减速器的输出轴上设有一驱动齿轮，

回转支承，其内圈与所述支架固定连接，其外圈为一齿轮，且与所述驱动齿轮相啮合，

成型模转盘机构，其与所述回转支承外圈齿轮固定连接，所述成型模转盘机构上设有一成型模支架，所述成型模支架上相对设置有第一工位和第二工位，

中心立柱，其与所述成型模支架顶部固定连接；

所述正吹气结构包括相对设置于所述中心立柱两侧的第一正吹气结构和第二正吹气结构。

在上述技术方案的基础上，所述第一正吹气结构包括：

安装于所述中心立柱上的支撑架和第一托架；

相互固定连接的第一伺服电机与第一减速器，其安装于所述支撑架一侧；

第一驱动齿轮，其通过一连接轴与所述第一减速器相连；

所述第一托架，其与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一托架上安装有第一正吹气组件。

在上述技术方案的基础上，所述第二正吹气结构包括：

与所述第一伺服电机和第一减速器相对设置的第二伺服电机和第二减速器，所述第二伺服电机与第二减速器固定连接；

第二驱动齿轮，其设于所述第二减速器上；

套装在所述中心立柱上的第二托架，所述第二托架上设有一与所述第二驱动齿轮相啮合的齿轮；

第二正吹气组件，其设于第二托架上。

在上述技术方案的基础上，所述第一正吹气组件和第二正吹气组件可独立绕所述中心立柱旋转。

在上述技术方案的基础上，所述成型模转盘机构可绕所述中心立柱间歇顺时针或逆时针旋转，每次顺时针或逆时针转动角度可独立调整。

本发明还提供一种使用上述正反转式行列机的玻璃瓶罐吹制方法，该方法包括以下步骤：

S1、成型模转盘机构正向旋转，将第一工位对准受料位置，电脑控制伺服驱动器驱动与第一工位对应的第一正吹气结构的第一伺服电机旋转，带动第一正吹气组件移动至第一工位模具上方后，开始进行正吹气动作；

S2、成型模转盘机构反向旋转，带动第一工位模具转动至钳出制品位置，带动中心立柱旋转，进而带动第一正吹气组件旋转；

S3、钳出第一工位制品后，转至S1步骤。

在上述技术方案的基础上，所述步骤S2中第一正吹气组件保持正吹气动作。

在上述技术方案的基础上，还包括以下步骤：在进行所述步骤S1同时，成型模转盘机构旋转，带动第二工位模具转动至钳出制品位置后，钳出第二工位制品。

在上述技术方案的基础上，还包括以下步骤：在进行所述步骤S2同时，电脑控制伺服驱动器驱动与第二工位对应的第二正吹气结构的第二伺服电机旋转，带动第二正吹气组件旋转至第二工位模具上方后，开始进行正吹气动作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的正反转式行列机将传统行列机的单方向旋转式机构改进为正反转式机构，可在正反转时分别设定转动角度，避免了实际装配中转盘回转中心与初模中心不一带来的系统误差，使两工位模具中心与初模中心可分别对准，提高产品加工精度、提升产品质量。

(2)本发明的正反转式行列机将传统行列机的单方向旋转式机构改进为正反转式机构，避免了传统单方向间歇旋转式行列机长时间旋转工作时旋转角度误差的累计，提高了产品加工精度、提升产品质量。

(3)本发明的正反转式行列机包括双正吹气机构，每个正吹气机构可随工位转动而保持正吹气动作不变，且不影响另外一个工位的正吹气动作，大幅度增加正吹气时间，有效提高产品成型质量。

附图说明

图1为本发明实施例中正反转式行列机的结构示意图；

图2为本发明实施例中正吹气机构的结构示意图。

图中：1-伺服电机，2-减速器，3-驱动齿轮，4-支架，5-回转支承，6-成型转盘机构，7-成型模支架，8-中心立柱，9-第一伺服电机，10-第一减速器，11-支撑架，12-连接轴，13-第一驱动齿轮，14-第一托架，15-第一正吹气组件，16-第二伺服电机，17-第二减速器，18-第二驱动齿轮，19-第二托架，20-第二正吹气组件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种正反转式行列机，包括伺服驱动器、与所述伺服驱动器相连的成型模机构和设于所述成型模机构上的正吹气机构，所述成型模机构包括：

支架4，所述支架4上安装有伺服电机1和减速器2，所述伺服电机1和减速器2固定连接，所述减速器2的输出轴上设有一驱动齿轮3，

回转支承5，其内圈与所述支架4固定连接，其外圈为一齿轮，且与所述驱动齿轮3相啮合，

成型模转盘机构6，其与所述回转支承5外圈齿轮固定连接，所述成型模转盘机构6上设有一成型模支架7，所述成型模支架7上相对设置有第一工位和第二工位，

中心立柱8，其与所述成型模支架7顶部固定连接；

所述正吹气结构包括相对设置于所述中心立柱8两侧的第一正吹气结构和第二正吹气结构。

本发明的正反转式行列机一方面将传统行列机的单方向旋转式机构改进为正反转式机构，可在正反转时分别设定转动角度，避免了实际装配中转盘回转中心与初模中心不一带来的系统误差，同时避免了传统单方向间歇旋转式行列机长时间旋转工作时旋转角度误差的累计，使两工位模具中心与初模中心可分别对准，提高产品加工精度、提升产品质量。

本发明实施例中正反转式行列机中的第一正吹气结构包括：

安装于所述中心立柱8上的支撑架11和第一托架14；

相互固定连接的第一伺服电机9与第一减速器10，其安装于所述支撑架11一侧；

第一驱动齿轮13，其通过一连接轴12与所述第一减速器10相连；

所述第一托架14，其与所述第一驱动齿轮13相啮合，所述第一托架14上安装有第一正吹气组件15。

本发明实施例中正反转式行列机中的第二正吹气结构包括：

与所述第一伺服电机9和第一减速器10相对设置的第二伺服电机16和第二减速器17，所述第二伺服电机16与第二减速器17固定连接；

第二驱动齿轮18，其设于所述第二减速器17上；

套装在所述中心立柱8上的第二托架19，所述第二托架19上设有一与所述第二驱动齿轮18相啮合的齿轮；

第二正吹气组件20，其设于第二托架19上。

第一正吹气组件15和第二正吹气组件20可独立绕中心立柱8旋转，在加工过程中便于调整吹气位置，提高加工精度，同时回避进料装置及钳出装置。

所述成型模转盘机构6可沿所述中心立柱8间歇顺时针或逆时针旋转，每次顺时针或逆时针转动角度可独立调整。避免了传统单方向间歇旋转式行列机长时间旋转工作时旋转角度误差的累计，提高了产品加工精度、提升产品质量。

一种使用本发明实施例中正反转式行列机的玻璃瓶罐吹制方法，包括以下步骤：

S1、成型模转盘机构6正向旋转，将第一工位对准受料位置，电脑控制伺服驱动器驱动与第一工位对应的第一正吹气结构的第一伺服电机9旋转，带动第一正吹气组件15移动至第一工位模具上方后，开始进行正吹气动作；

S2、成型模转盘机构6反向旋转，带动第一工位模具转动至钳出制品位置，带动中心立柱8旋转，进而带动第一正吹气组件15旋转；

S3、钳出第一工位制品后，转至S1步骤。

在所述步骤S2中，第一正吹气组件15保持正吹气动作。避免了传统加工方式中只能在加料工位进行吹气动作的弊端，大幅度增加正吹气时间，有效提高产品成型质量。

本发明实施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，还可以包括以下步骤：在进行所述步骤S1同时，成型模转盘机构6正向旋转，带动第二工位模具转动至钳出制品位置后，钳出第二工位制品。

本发明实施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，还可以包括以下步骤：在进行所述步骤S2同时，电脑控制伺服驱动器驱动与第二工位对应的第二正吹气结构的第二伺服电机16旋转，带动第二正吹气组件20旋转至第二工位模具上方后，开始进行正吹气动作。

本发明实施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，可使每个正吹气机构可随工位转动而保持正吹气动作不变，且不影响另外一个工位的正吹气动作，这样同时保持两个工位的交替进行进料-吹气-钳出的作业，相比传统单吹气机构方法提高一倍效率，且装置间互相不受影响。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。