一种膜下作业翻抛机的制作方法

本发明实施例涉及堆肥翻堆设备领域，更具体地，涉及一种膜下作业翻抛机。

背景技术：

生物质资源的肥料化利用是解决目前农业废弃物资源量大、利用不充分等问题的一个有效途径，好氧堆肥技术是生物质资源肥料化利用过程中的主要技术。现有好氧堆肥模式多以槽式、条垛式为主，其环保性差，在发酵过程中易造成二次污染，产生有害气体排放到大气中。随着对环保的重视程度越来越高，环保性更良好的好氧堆肥模式势必是未来的发展趋势。

膜覆盖好氧堆肥技术模式是以强制通风静态垛技术模式为基础，采用选择性透过膜覆盖堆体形成的一个封闭的好氧堆肥系统。基于膜的作用，好氧堆肥过程中产生的有害气体大部分会被拦截在膜内从而产生较好的环境效益。为了提升好氧堆肥发酵的均匀度并加快好氧堆肥发酵的进程，则需要根据好氧堆肥发酵堆体的发酵情况进行翻抛。

但是，目前主要采用的翻抛设备为轨道式翻抛机或条垛式翻抛机，由于翻抛设备的结构高大，在好氧堆肥发酵堆体需要翻堆时，则需要掀开膜进行翻抛，翻抛过程中会造成大量的有害气体的逸散。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明实施例的目的是提供一种膜下作业翻抛机，以解决膜覆盖好氧堆肥技术模式在堆体翻抛过程中需要掀开膜并导致二次污染的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种膜下作业翻抛机，包括：翻抛机构、传送机构和行走底盘，所述翻抛机构包括机架以及水平装设在所述机架上的翻抛轮，所述机架和传送机构均装设在所述行走底盘上，所述翻抛轮与所述机架转动连接，所述机架内设有带动所述翻抛轮转动的翻抛传动部件，所述传送机构的起始端穿过所述机架并与所述翻抛轮对接。

优选地，所述机架包括两个对称设置的支撑座，所述翻抛轮装设在两个所述支撑座之间且靠近所述行走底盘的端部位置，所述传送机构位于所述两个支撑座之间。

优选地，所述行走底盘上装设有转盘机构，所述机架和传送机构均装设在所述转盘机构上。

优选地，所述行走底盘的两端均装设有铲斗机构。

优选地，所述翻抛传动部件包括：翻抛发动机、翻抛控制部件以及翻抛传动系统，所述翻抛控制部件用于控制翻抛发动机的运行，所述翻抛发动机通过翻抛传动系统带动所述翻抛轮和传送机构转动。

优选地，所述翻抛控制部件包括：第一无线模块和第一控制模块，所述第一无线模块用于接收外部的翻抛控制信号，所述第一控制模块用于根据所述翻抛控制信号控制所述翻抛发动机的运行。

优选地，所述翻抛轮包括翻抛齿和位于所述翻抛齿两端的转轴，所述转轴通过轴承分别装设在所述支撑座内。

优选地，所述行走底盘包括：底盘架、行走发动机、行走控制部件和行走轮，所述行走发动机、行走控制部件和行走轮均装设在所述底盘架底部，所述行走控制部件控制所述行走发动机运行，所述行走发动机带动所述行走轮转动。

优选地，所述行走控制部件包括：第二无线模块和第二控制模块，所述第二无线模块用于接收外部的行走控制信号，所述第二控制模块用于根据所述行走控制信号控制所述行走发动机的运行。

优选地，所述机架上设有尾气处理装置，所述尾气处理装置用于处理所述翻抛发动机和所述行走发动机运行过程中产生的尾气。

优选地，所述翻抛机构和行走底盘的连接处均为密封连接。

优选地，所述传送机构包括传送带和两个转轴，两个所述转轴带动所述传送带运行，其中一个转轴位于所述翻抛轮下方且与所述翻抛发动机传动连接，另一转轴位于所述行走底盘的端部。

(三)有益效果

本发明实施例提供的膜下作业翻抛机，通过在行走底盘上装设翻机构以及与翻抛机构对接的传送机构，整个装置结构紧凑，能够在膜下工作，方便将发酵堆体进行翻抛后由传送机构运送至翻抛机后方，可有效防止膜堆肥技术模式翻抛过程中有害气体的逸散，避免产生二次污染。

此外，本发明实施例提供的膜下作业翻抛机，采用基于智能化的发动机控制系统，可实现远程程序控制翻抛机翻抛，并可实时掌握翻抛机的运行状况，减少人力付出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中膜下作业翻抛机的结构示意图；

图2为本发明实施例中翻抛轮的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

附图标记：

1-传送机构；2-机架；3-翻抛轮；4-行走底盘；5-主轴；6-翻抛发动机；7-翻抛控制部件；8-底盘架；9-行走发动机；10-行走控制部件；11-行走轮；12-转盘机构；13-铲斗机构；14-转轴；15-“t”型耙齿；16-螺旋叶片；17-尾气处理装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种膜下作业翻抛机，具体包括：翻抛机构、传送机构1和行走底盘4，翻抛机构包括机架2以及水平装设在机架2上的翻抛轮3，翻抛轮3以水平方向作为轴线在机架2上转动，具体可通过轴承安装在机架2上。

其中，机架2和传送机构1均装设在行走底盘4上，传送机构1包括传送带和两个转轴，两个转轴带动传送带由翻抛轮3向翻抛机的后方运行，其中一个转轴位于翻抛轮3的下方，以实现翻抛轮3与传送机构1的对接，并将该转轴所在的位置设为传送机构的起始端。通过将该转轴与翻抛发动机6进行传动连接，具体传动连接方式可通过皮带或链条传动实现；另一转轴位于行走底盘4上与翻抛轮3相对的一端，并将该转轴设为传送机构1的终止端，从而保证由翻抛轮3翻抛上来的堆肥原料落在传送机构1上，并通过传送机构1运送至翻抛机的后方。一般地，各实施例中将行走底盘4上翻抛轮3所在的位置设为翻抛机的前端，则在行走底盘4上与翻抛轮3相对的一端为翻抛机的后端。

在上述实施例的基础上，机架2包括两个对称设置的支撑座，翻抛轮3装设在两个支撑座之间且靠近行走底盘4的端部位置，传送机构1位于两个支撑座之间。机架2内设有翻抛传动部件，翻抛传动部件用于控制并带动翻抛轮3转动。具体地，翻抛传动部件包括翻抛发动机6、翻抛控制部件7以及翻抛传动系统，翻抛控制部件7用于控制翻抛发动机6的运行，翻抛发动机6则通过翻抛传动系统向传送机构1和翻抛轮3输送动力。

进一步地，翻抛控制部件7包括：第一无线模块和第一控制模块，第一无线模块用于接收外部的翻抛控制信号，第一控制模块用于根据翻抛控制信号控制翻抛发动机的运行、转速。当第一无线模块接收来自外界的指令后传输至第一控制模块，以用于调整翻抛发动机的运行从而调整翻抛机构的工作运转情况。与此同时，翻抛机构的运转情况，包括阻力、转速等信息也会通过第一无线模块传至控制远端，从而判断是否更改翻抛机构的运转状况。

在上述实施例中，翻抛传动系统包括翻抛发动机至主轴5、主轴5至翻抛轮3、主轴5至传送机构1这三部分，翻抛传动系统的传动方式主要以齿轮减速机构或链传动方式为主。具体包括，翻抛发动机开始运行将动力传至主轴，再通过主轴分别将动力传输至传送机构1及翻抛轮3。

在上述实施例中，行走底盘4包括：底盘架8、行走发动机9、行走控制部件10和行走轮11，行走发动机9、行走控制部件10和行走轮11均装设在底盘架8的底部，行走轮11为四个，分为前后两组，行走控制部件10用于控制行走发动机9的运行，行走发动机9则通过行走传动系统向行走轮11输送动力。

进一步地，行走控制部件10包括：第二无线模块和第二控制模块，第二无线模块用于接收外部的行走控制信号，从而远程控制翻抛机的行走路线，第二控制模块用于根据行走控制信号控制行走发动机9的运行。当第二无线模块接受来自外界的指令后传输至第二控制模块时，用于调整行走发动机9的运行从而调整行走机构的工作运转情况。与此同时，行走底盘4的运转情况，包括阻力、移速等信息也会通过第二无线模块传至控制远端，从而判断是否更改行走底盘的运转状况。

在上述实施例的基础上，行走底盘4上装设有转盘机构12，机架2和传送机构1均装设在转盘机构12上。转盘机构12可用于堆体内翻抛转向，具体为翻抛机翻抛至堆体一端时由于槽体规模所限，掉头不便，此时转盘机构12转动180度，翻抛机即可进行反向翻抛。

在上述各实施例的基础上，行走底盘4的两端均装设有铲斗机构13，铲斗机构13用于收集聚拢翻抛机构无法接触的物料，铲斗机构13共有2个，分别位于翻抛机的两端，以便于翻抛机构转向180度后翻抛。铲斗机构13自身还能够上下翻转和移动，以保证翻抛轮3能够接触到聚集的物料。

在上述各实施例的基础上，翻抛轮3包括翻抛齿和位于翻抛齿两端的转轴14，转轴14通过轴承分别装设在支撑座内，转轴14带动翻抛齿部分旋转工作。其中，翻抛齿包括螺旋叶片16及“t”型耙齿15，以保证较好的翻抛效果。

在上述各实施例的基础上，机架2上设有尾气处理装置17，尾气处理装置17用于处理翻抛发动机6和行走发动机9运行过程中产生的尾气。

在上述各实施例的基础上，翻抛机构和行走底盘4的连接处均为密封连接。由于堆体原料和覆膜内的环境比较复杂，通过密封结构避免与堆体内环境直接接触，使整个翻抛机结构具有较强的耐腐蚀性。此外，膜下翻抛机外观应圆融光滑，高度低于需要作业的堆体，以最大限度避免翻抛过程中与膜的接触从而造成膜的破损。

在实际使用过程中，具体使用方法如下：

1)将堆肥原料混匀，堆积成堆，其建堆高度略高于翻抛机，其建堆宽度略宽于翻抛机。

2)将翻抛机开至堆体一端，开始对堆体及翻抛机进行覆膜处理。

3)需要翻抛时，首先将堆体内曝气打开，以始终保持膜处在鼓起来的状态，以避免膜与翻抛机的接触。

4)远端设置翻抛程序，执行翻抛。

5)根据翻抛过程中的各项参数判断翻抛过程是否良好，若出现问题及时调整。

6)翻抛结束，关机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。