本实用新型涉及有机垃圾资源化处理领域，特别涉及一种用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机。
背景技术：
有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物，主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等，城市生活垃圾中50％以上为有机垃圾，且逐年增长，其中废纸和废塑料类增长最快。
现如今翻堆机作为有机垃圾回收利用设备的一种，在人们的日常生活生产中被广泛的使用，但是翻堆机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，好氧肥堆中的好氧菌在生长繁殖的过程中，需要适量的氧气及湿度，现有的翻堆机仅仅只是将好氧肥堆翻松，不具备对好氧肥堆加湿及增氧的功能，抑制了好氧菌的活性，降低了有机肥的生产效率，此外，在翻堆机行驶的过程中，翻堆机两侧散落的肥料不易被堆积，而且容易被车轮挤压，现有的翻堆机不具备将翻堆机两侧散落的肥料归拢的功能，这些都降低了翻堆机的实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机，包括主体、滚筒、移动轮和控制室，还包括搅拌机构、控湿机构和归拢机构，所述搅拌机构设置在控制室的内部，所述控湿机构设置在主体的内部，所述控湿机构位于滚筒的上方，所述归拢机构有两个，两个归拢机构分别设置在主体的底部的两侧；
所述搅拌机构包括搅拌箱、第一电机、气缸、搅拌片、进气口和气泵，所述搅拌箱固定在控制室的内部，所述第一电机竖向设置在搅拌箱的上方，所述气缸竖向设置在搅拌箱的内部，所述第一电机输出轴与气缸固定连接，所述气缸的气杆与搅拌片固定连接，所述搅拌片竖向设置在搅拌箱的内部，所述进气口设置在控制室的一侧，所述气泵固定在搅拌箱的一侧，所述气泵的一端与进气口连通，所述气泵的另一端与搅拌箱的底部的一侧连通；
所述控湿机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与摆动组件传动连接；
所述摆动组件包括电动推杆、第一齿条、扇形齿轮、连接杆、转轴和喷头，所述电动推杆固定在移动组件的内部，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆的推杆与第一齿条的一端固定连接，所述第一齿条水平设置，所述扇形齿轮设置在第一齿条的下方，所述扇形齿轮与第一齿条啮合，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的顶端与扇形齿轮的下方固定连接，所述连接杆的底端与喷头固定连接，所述喷头位于滚筒的上方，所述连接杆上设有通孔，所述转轴的一端经通孔穿过连接杆，所述转轴与连接杆固定连接，所述转轴水平设置，所述转轴的两端分别通过两个轴承座与移动组件连接；
所述归拢机构包括旋转组件和升降组件，所述升降组件与旋转组件传动连接；
所述旋转组件包括第三电机和清扫盘，所述第三电机竖向设置，所述清扫盘设置在滚筒的靠近移动轮的一侧，所述第三电机与清扫盘传动连接。
作为优选，为了使得喷头往复移动喷淋，所述移动组件包括第二电机、丝杆和移动块，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第一齿条垂直，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述电动推杆设置在移动块的内部，所述转轴的两端分别通过两个轴承座与移动块的内部连接。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套管，所述固定杆水平设置在主体的内部，所述套管套设在固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与移动块固定连接。
作为优选，为了控制清扫盘升降，所述升降组件包括第四电机、圆柱齿轮和第二齿条，所述第四电机水平设置在主体的内部，所述第四电机与圆柱齿轮传动连接，所述第二齿条竖向设置在圆柱齿轮的一侧，所述圆柱齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与第四电机固定连接。
作为优选，为了使第二齿条竖向稳定的移动，所述第二齿条的一侧设有平衡单元，所述平衡单元包括燕尾槽和滑块，所述燕尾槽竖向设置在主体的内部，所述滑块设置在燕尾槽的内部，所述滑块与燕尾槽滑动连接，所述滑块与第四电机固定连接。
作为优选，为了将搅拌箱中的水与喷头连通，所述主体的内部设有连接管，所述连接管的一端与搅拌箱的底部的远离气泵的一侧连通，所述连接管的另一端与喷头连通。
作为优选，为了通过PLC控制翻堆机，所述主体的内部设有PLC，所述搅拌机构、控湿机构和归拢机构均与PLC电连接。
作为优选，为了控制进气量的大小，所述气泵与搅拌箱的连接处设有电磁阀，所述电磁阀与PLC电连接。
作为优选，为了检测肥料堆的湿度，所述滚筒的内部设有湿度传感器，所述湿度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制翻堆机，所述主体的内部设有天线。
本实用新型的有益效果是，该用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机中，通过搅拌机构，可以增加水中的含氧量，为后续的喷淋肥堆加湿、增氧做准备，通过控湿机构，可以使得喷头均匀喷淋好氧肥堆，对好氧肥堆加湿及增氧，有利于好氧菌生长繁殖，提高了好氧菌的活性，提高了有机肥的生产效率，通过归拢机构，可以将翻堆机两侧散落的堆肥集中，防止浪费散落的堆肥，大大提高了翻堆机的实用性和功能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机的结构示意图；
图2是本实用新型的用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机的搅拌机构的结构示意图；
图3是本实用新型的用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机的移动组件的结构示意图；
图4是本实用新型的用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机的摆动组件的结构示意图；
图5是本实用新型的用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机的归拢机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.滚筒，3.移动轮，4.控制室，5.搅拌箱，6.第一电机，7.气缸，8.搅拌片，9.气泵，10.连接管，11.第二电机，12.丝杆，13.移动块，14.电动推杆，15.第一齿条，16.扇形齿轮，17.连接杆，18.转轴，19.喷头，20.第四电机,21.圆柱齿轮,22.第二齿条,23.第三电机,24.清扫盘，25.进气口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机，包括主体1、滚筒2、移动轮3和控制室4，还包括搅拌机构、控湿机构和归拢机构，所述搅拌机构设置在控制室4的内部，所述控湿机构设置在主体1的内部，所述控湿机构位于滚筒2的上方，所述归拢机构有两个，两个归拢机构分别设置在主体1的底部的两侧；
通过搅拌机构，可以增加水中的含氧量，为后续的给肥堆加湿、增氧做准备，通过控湿机构，可以使得喷头19均匀喷淋好氧肥堆，对好氧肥堆加湿及增氧，有利于好氧菌生长繁殖，提高了好氧菌的活性，提高了有机肥的生产效率，通过归拢机构，可以将翻堆机两侧散落的堆肥集中，防止浪费散落的堆肥，大大提高了翻堆机的实用性和功能性。
如图2所示，所述搅拌机构包括搅拌箱5、第一电机6、气缸7、搅拌片8、进气口25和气泵9，所述搅拌箱5固定在控制室4的内部，所述第一电机6竖向设置在搅拌箱5的上方，所述气缸7竖向设置在搅拌箱5的内部，所述第一电机6输出轴与气缸7固定连接，所述气缸7的气杆与搅拌片8固定连接，所述搅拌片8竖向设置在搅拌箱5的内部，所述进气口25设置在控制室4的一侧，所述气泵9固定在搅拌箱5的一侧，所述气泵9的一端与进气口25连通，所述气泵9的另一端与搅拌箱5的底部的一侧连通；
当需要将空气中的氧气溶于水时，通过计算机远程将信号发射给PLC，PLC控制气泵9启动，气泵9通过进气口25将外部的空气抽入到搅拌箱5的内部，由于空气直接通入水中，使得溶氧效果更好，此时，通过PLC控制第一电机6启动，第一电机6通过气缸7带动搅拌片8旋转，同时，通过PLC控制气缸7启动，通过改变气缸7的气杆的伸缩长度，可以使得搅拌片8升降搅拌，提高了搅拌效果，使得溶氧效果更好，通过对水中注入氧气，使得水中的含氧量增多，为后续的给肥堆加湿、增氧做准备，并且由于氧气难溶于水，因此水中的含氧量并不会增加的过多，能够满足好氧菌的实际需要的氧气量。
所述控湿机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的内部，所述移动组件与摆动组件传动连接；
如图4所示，所述摆动组件包括电动推杆14、第一齿条15、扇形齿轮16、连接杆17、转轴18和喷头19，所述电动推杆14固定在移动组件的内部，所述电动推杆14的推杆水平设置，所述电动推杆14的推杆与第一齿条15的一端固定连接，所述第一齿条15水平设置，所述扇形齿轮16设置在第一齿条15的下方，所述扇形齿轮16与第一齿条15啮合，所述连接杆17竖向设置，所述连接杆17的顶端与扇形齿轮16的下方固定连接，所述连接杆17的底端与喷头19固定连接，所述喷头19位于滚筒2的上方，所述连接杆17上设有通孔，所述转轴18的一端经通孔穿过连接杆17，所述转轴18与连接杆17固定连接，所述转轴18水平设置，所述转轴18的两端分别通过两个轴承座与移动组件连接；
当需要控制喷头19前后摆动时，通过PLC控制电动推杆14启动，电动推杆14带动第一齿条15移动，通过控制电动推杆14的推杆左右移动，可以使得第一齿条15左右移动，从而带动扇形齿轮16往复转动，扇形齿轮16带动连接杆17绕着转轴18转动，从而带动喷头19前后移动，扩大喷淋范围，通过对好氧肥堆加湿及增氧，有利于好氧菌生长繁殖，提高了好氧菌的活性，提高了有机肥的生产效率。
如图5所示，所述归拢机构包括旋转组件和升降组件，所述升降组件与旋转组件传动连接；
所述旋转组件包括第三电机23和清扫盘24，所述第三电机23竖向设置，所述清扫盘24设置在滚筒2的靠近移动轮3的一侧，所述第三电机23与清扫盘24传动连接；
所述升降组件包括第四电机20、圆柱齿轮21和第二齿条22，所述第四电机20水平设置在主体1的内部，所述第四电机20与圆柱齿轮21传动连接，所述第二齿条22竖向设置在圆柱齿轮21的一侧，所述圆柱齿轮21与第二齿条22啮合，所述第二齿条22与第四电机20固定连接。
当需要将翻堆机两侧散落的堆肥归拢在一起时，通过PLC控制第四电机20启动，圆柱齿轮21随之逆时针转动，第二齿条22带动第三电机23下移，使得清扫盘24与地面接触，此时，通过PLC控制第三电机23启动，清扫盘24随之转动，位于主体1底部两侧的清扫盘24同时转动，转向相反，将翻堆机两侧散落的堆肥向翻堆机的中部扫去，防止浪费散落的堆肥，并且使得两侧的堆肥也能够被很好的翻松，提高发酵效果，当圆柱齿轮21顺时针转动时，第二齿条22上移，从而带动清扫盘24上移，防止在正常行驶过程中，清扫盘24与地面接触，导致磨损，提高了清扫刷盘的使用寿命。
如图3所示，所述移动组件包括第二电机11、丝杆12和移动块13，所述第一电机6水平设置在主体1的内部，所述丝杆12水平设置，所述丝杆12与第一齿条15垂直，所述第二电机11与丝杆12传动连接，所述移动块13套设在丝杆12上，所述移动块13与丝杆12螺纹连接，所述电动推杆14设置在移动块13的内部，所述转轴18的两端分别通过两个轴承座与移动块13的内部连接。
当需要沿着滚筒2进行喷淋时，通过PLC控制第二电机11启动，丝杆12随之转动，丝杆12带动移动块13移动，通过控制第二电机11的转动方向，可以使得移动块13沿着丝杆12左右移动，从而进行均匀的喷淋。
作为优选，为了使移动块13水平稳定的移动，所述移动块13的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套管，所述固定杆水平设置在主体1的内部，所述套管套设在固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与移动块13固定连接。
作为优选，为了使第二齿条22竖向稳定的移动，所述第二齿条22的一侧设有平衡单元，所述平衡单元包括燕尾槽和滑块，所述燕尾槽竖向设置在主体1的内部，所述滑块设置在燕尾槽的内部，所述滑块与燕尾槽滑动连接，所述滑块与第四电机20固定连接。
作为优选，为了将搅拌箱5中的水与喷头19连通，所述主体1的内部设有连接管10，所述连接管10的一端与搅拌箱5的底部的远离气泵9的一侧连通，所述连接管10的另一端与喷头19连通。
作为优选，为了通过PLC控制翻堆机，所述主体1的内部设有PLC，所述搅拌机构、控湿机构和归拢机构均与PLC电连接。
作为优选，为了控制进气量的大小，所述气泵9与搅拌箱5的连接处设有电磁阀，所述电磁阀与PLC电连接。
作为优选，为了检测肥料堆的湿度，所述滚筒2的内部设有湿度传感器，所述湿度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制翻堆机，所述主体1的内部设有天线。
通过搅拌机构，可以增加水中的含氧量，为后续的给肥堆加湿、增氧做准备，通过移动组件，可以使得喷头19沿着丝杆12左右移动，进行均匀的喷淋，通过摆动组件，可以对好氧肥堆加湿及增氧，有利于好氧菌生长繁殖，提高了好氧菌的活性，提高了有机肥的生产效率，通过归拢机构，将翻堆机两侧散落的堆肥向翻堆机的中部扫去，防止浪费散落的堆肥，并且使得两侧的堆肥也能够被很好的翻松，提高发酵效果，并且通过上移清扫盘24，避免清扫盘24与地面接触导致磨损，提高了清扫刷盘的使用寿命。
与现有技术相比，该用于有机垃圾资源化处理的智能翻堆机中，通过搅拌机构，可以增加水中的含氧量，为后续的给肥堆加湿、增氧做准备，通过控湿机构，可以使得喷头19均匀喷淋好氧肥堆，对好氧肥堆加湿及增氧，有利于好氧菌生长繁殖，提高了好氧菌的活性，提高了有机肥的生产效率，通过归拢机构，可以将翻堆机两侧散落的堆肥集中，防止浪费散落的堆肥，大大提高了翻堆机的实用性和功能性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。