插管机自动定位装置的制作方法

本发明专利涉及玻璃管生产领域，具体涉及一种插管机自动定位装置。

背景技术：

自动上管机在插管时的关键步骤是向随机旋转的套筒内准确的插入玻管，目前普通成型机用一个圆盘等分十二个工位，每一个工位的中心上面安装一金属片，外用光电开关进行检测定位，由于机械部位的间隙不均匀，造成机械晃动，使光电开关检测到的信号，不稳定波动大，造成插管不准确，容易将玻璃管插到随机旋转的套筒壁上面，使玻管插断造成危险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明专利的目的是提供插管机自动定位装置，其具有插管准确，稳定性好，稳定安全的特点。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种插管机自动定位装置，包括转盘，转盘上方设套筒，套筒正上方设机械手，套筒上端口设置上红外检测装置，套筒下端口设置下红外检测装置，传输轴上设置有插管触发。

优选地，所述上红外检测装置、下红外检测装置、插管触发联动控制机械手。

优选地，所述上红外检测装置和下红外检测装置采用红外光电开关。

本实用新型有益效果：

本实用新型在制瓶机套筒的上部及下部分别安装一只红外线光电开关，作用是上面的光电开关检测不到信号时，插管系统做好预插管的准备，下面的光电开关的作用是让系统开始准备插管，但系统还在等待一个信号，就是安装在十二工位传输轴(A8轴)送来的信号，当上下光电开关及传输轴传来的信号同时到达时，系统开始插管，每一根管的插管时间控制在0.21秒内，通过反复试验这种定位，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、套筒；2、机械手；3、上红外检测装置；4、插管触发；5、下红外检测装置；6、玻璃管。

具体实施方式

实施例1：

参照说明书附图，本实施例所述的包括转盘，转盘上方设套筒1，套筒1正上方设机械手2，套筒1上端口设置上红外检测装置3，套筒1下端口设置下红外检测装置5，传输轴上设置有插管触发4。

所述上红外检测装置3、下红外检测装置5、插管触发4联动控制机械手2。

所述上红外检测装置3和下红外检测装置3采用红外光电开关。

在制瓶机套筒1的上部及下部分别安装一只红外线光电开关，作用是上面的光电开关检测不到信号时，插管系统做好预插管的准备，下面的光电开关的作用是让系统开始准备插管，但系统还在等待一个信号，就是安装在十二工位传输轴(A8轴)送来的信号，当上下光电开关及传输轴传来的信号同时到达时，系统开始控制机械手2抓取玻璃管6插管，每一根管的插管时间控制在0.21秒内，通过反复试验这种定位，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。