用于固定片材的器件的制作方法

本发明涉及一种用于将放置在承载模具上的片材进行固定的器件。

背景技术：

在专利文献中，描述了用于玻璃片材的多种弯曲工艺。

ep0448447a1和ep0705798a1分别描述了用于在双重框架上弯曲玻璃片材的方法和装置，其中在第一弯曲步骤中，玻璃片材在预弯曲框架上通过重力预弯曲，并且然后在第二弯曲步骤中在主弯曲框架上通过重力弯曲成其最终形状。玻璃片材从预弯曲框架到主弯曲框架的传递在此通过将所述预弯曲框架从主弯曲框架移走（abrücken）来实现。

wo2012/080072a1描述了一种在边缘和内部区域中逐步地弯曲玻璃片材的方法。在此，玻璃片材首先在预弯曲环上进入到烤箱中，其中片材边缘通过重力预弯曲，随后片材边缘的进一步弯曲通过第一抽吸装置进行，玻璃片材在最终弯曲环上的面中放置和弯曲，并且借助于第二抽吸装置将其最终弯曲到期望的最终几何形状。

在wo2004/087590a2和wo2006/072721a1中分别描述了一种方法，其中首先通过重力在弯曲框架上预弯曲玻璃片材，然后借助于上弯曲模具或下弯曲模具进行压紧弯曲。

在传统的重力弯曲工艺中，承载模具相继地通过加热到玻璃弯曲温度的腔室。在这些工艺中，承载模具在输送期间不会受到大的加速度，因此在没有额外的保持件的情况下，片材保持在承载模具上的正确位置中。

当用于片材的承载模具在输送期间经受高的加速度时，片材的惯性导致片材在承载模具上滑动，也就是说片材的位置相对于承载模具发生变化。

在us4074996a中描述了一种弯曲工艺，其中待弯曲的片材的边缘区域借助于夹紧工具来保持不动。

文献jp3573217b2公开了一种用于将片材固定在承载模具上的器件，其中片材通过插入片材内的开口中的销固定。

wo2016/189319a1公开了一种用于相对于第一弯曲工具正确地定位片材的器件，其中该器件主动地将片材从第一位置移动到第二位置上。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种改进的器件，通过该器件，即使在输送承载模具时并且在输送期间经受高的加速度时，片材也被保持在承载模具上的正确位置中，所述加速度特别是至少500mm/s²或甚至至少1500mm/s²或甚至至少3000mm/s²或甚至至少5000mm/s²。通常，所述加速度小于7500mm/s²。这种加速度通常是侧向地指向。

根据本发明的提议，通过具有从属权利要求的特征的、用于固定片材的器件、承载模具、用于在承载模具上输送片材的装置和方法以及用于弯曲片材的方法来实现这些和其它目的。本发明的有利的设计方案由从属权利要求中得出。

术语“片材”特别是指玻璃片材，优选是待以热的方式进行预紧的碱石灰玻璃。

术语“加速度”包括正的加速度和负的加速度。例如，减速因此是负的加速度并且也被术语加速度包括在内。

术语“侧向”或“侧向的运动”表示水平的运动或具有至少一个水平运动分量的运动。

本发明主要涉及一种用于固定、即位置固定片材的器件，其中承载模具被输送，并且由此可以经受侧向指向的运动。片材具有环绕的侧棱边，并且可以通过用于固定的器件固定在承载模具的支承面上。该至少一个用于固定的器件，简称固定器件使得，在输送期间即使在承载模具的高的加速度的情况下，在侧向方向上不出现或者仅出现片材相对于承载模具的轻微的侧向运动，也就是说，片材在承载模具的支承面上保持基本位置固定。

如本文和下文中所使用的那样，术语“固定”是指确定片材在承载模具上的一定位置公差内的位置。位置公差根据个别情况的要求预先确定，并且相应地定位和/或配置固定器件。因此，片材基本上位置固定地与承载模具连接，也就是说，片材相对于承载模具的位置不会改变或者仅在较小程度上改变，尤其是即使载体在侧向方向上运动的情况下。

如本文和下文中，相对于承载模具“在较小程度上”的位置变化在水平方向上尤其是指至多±4mm的、特别是至多±2mm的、优选至多±1mm的、特别优选至多±0.5mm的、非常特别优选至多±0.1mm的位置公差内的位置变化。

根据本发明的、用于固定具有环绕的侧棱边的片材的器件包括可在第一位置（a）和第二位置（b）之间运动的停止器。停止器的一个端部是自由端，并且与停止器的自由端相对置的一个端部与用于使停止器在第一位置（a）和第二位置（b）之间运动的部件连接。停止器在位置（b）中适合用于阻止片材在位置公差之外滑动。

如本文和下文中所使用的那样，术语“环绕的侧棱边”或“侧棱边”是指片材的侧向的棱边而不是片材的上侧或下侧（主表面）。

根据本发明，在第二位置（b）中，停止器的自由端指向待固定的片材的侧棱边，并且停止器的自由端和片材的侧棱边之间的距离至多对应于位置公差。

根据本发明，在第一位置（a）中，停止器的自由端相对于第二位置（b）在片材平面中向后和/或向上偏移。

在一种优选的实施方式中，在第二位置（b）中停止器的自由端和待固定的片材的侧棱边之间的距离为至少0.1mm。

在一种实施方式中，在第二位置中停止器的自由端和待固定的片材的侧棱边之间的距离为至多4mm、优选至多2mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选0.1mm至0.5mm、特别是0.1mm。

用于在第一位置（a）和第二位置（b）之间运动停止器的部件可以具有任何合适的形状。该部件可以是例如马达驱动的机械构件或缸（zylinder）。优选地，用于在第一位置（a）和第二位置（b）之间运动停止器的部件是缸。这种缸包括活塞，该活塞具有可在缸管中的第一位置和第二位置之间运动的、与其连接的活塞杆，以及适于将活塞的和与其连接的活塞杆的运动传递到停止器上的构件。

在该实施方式中，根据本发明的固定器件的停止器具有自由端和与该自由端相对置的端部，该端部连接到缸，更精确地连接到缸的适于传递运动的构件。

用于将活塞的和与其连接的活塞杆的运动传递到停止器上的构件可以刚性地成型，或优选地呈连接机构的形式。连接机构包括至少一个铰链、优选两个铰链、特别优选三个铰链。

缸可以是电动缸，液压缸或气动缸，其中特别是在高温、即高于200℃或甚至高于500℃的温度下的气动缸是优选的。

在一种优选的实施方式中，缸是气动缸。在这种情况下，缸用压缩空气运行。压缩空气优选地通过刚性管供应到缸，其中用于供应压缩空气的两个刚性管连接在缸上。通过气动缸的可运动活塞，缸管分为两个区域。可以通过其中一个刚性管被引入到缸管中的压缩空气被引入到缸管的其中一个区域中，使得它可以从其中一侧朝向活塞压靠，并且可以通过另一个刚性管被引入到缸管中的压缩空气被引入到缸管的另一个区域中，使得它可以从另一侧朝向活塞压靠。以这种方式，可以通过经由一个或另一个管引入压缩空气来调节活塞在缸管中的位置。压缩空气通过刚性管进行供给的压力可以例如通过刚性管上游的阀来调节。所述压力为优选0.5至6巴，特别优选1.5至3巴，非常特别优选2巴。

根据本发明，停止器的自由端在第一位置中相对于第二位置在片材平面中向后和/或向上偏移。优选地，停止器的自由端在第一位置比在第二位置中进一步远离待固定的片材的侧棱边。在缸活塞处于第二位置的位置期间，停止器的自由端指向侧棱边并够到待固定的片材的侧棱边，并且由此固定片材的位置，也就是说，紧固件被激活。因此在停止器的第一位置中可以方便地移除片材或放置片材。

在用于在第一位置（a）和第二位置（b）之间运动停止器的部件是气动缸的实施方式中，可以通过经由与活塞的第二位置相关联的管对压缩空气进行加载而使得缸的缸活塞运动到第二位置中，其中缸活塞的运动通过活塞杆和刚性构件或连接机构传递到停止器上。在缸活塞处于第二位置的位置期间，停止器的自由端指向侧棱边并够到待固定的片材的侧棱边，并且由此固定片材的位置，也就是说，紧固件被激活。通过经由与活塞的第一位置相关联的管对压缩空气进行加载使得缸活塞运动返回到第一位置中，其中缸活塞的运动通过活塞杆和刚性构件或连接机构传递到停止器上。停止器的自由端现在再次相对于第二位置在片材平面中向后和/或向上偏移，并且片材的位置不再固定，也就是说，紧固件被去激活。

本申请中的术语“够到”意味着停止器的自由端和待固定的片材的侧棱边之间的距离至多对应于先前选择的位置公差，所述距离例如为至多4mm、特别是至多2mm、优选地至多1mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选为0.1至0.5mm、特别是0.1mm。因此，在第二位置中，停止器的自由端接触片材的侧棱边或者对应于位置公差地、例如至多4mm、特别是至多2mm、优选至多1mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选地在0.1mm和0.5mm之间、特别是0.1mm地与其间隔开。

在一种实施方式中，例如在第二位置中，停止器的自由端指向侧棱边，并与片材的侧棱边间隔4mm，并且在第一位置中，自由端在片材平面中向后和/或向上偏移，并且优选地以超过4mm的间距与片材的侧棱边间隔开。

在另一种实施方式中，例如在第二位置中，停止器的自由端指向片材的侧棱边并且与片材的侧棱边间隔2mm，并且在第一位置中相对于第二位置在片材平面中向后和/或向上偏移，并且优选与片材的侧棱边间隔大于2mm、特别是大于4mm。

优选地，在第二位置中停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离为至多2mm、特别是至多0.5mm、优选0.2至0.8mm、特别优选0.1至0.5mm、非常特别优选0.1mm，在该第二位置中停止器的自由端指向侧棱边，并且在第一位置中停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离大于4mm。

在一种实施方式中，当所述至少一个用于固定片材的器件被激活时，停止器的自由端与待固定的片材的侧棱边接触，并且因此停止器和因此停止器的自由端处于第二位置中。

这样的实施方式是优选的，在该实施方式中，当停止器和因此停止器的自由端处于第二位置中时，停止器的自由端不接触待固定的片材的侧棱边，例如距其至少0.1mm。以这种方式，可以阻止或至少最小化片材的标记（markierung），也就是说，停止器在片材的侧棱边上的按压和/或片材固定粘接在停止器上。

在此和下文中所给出的关于停止器的自由端和片材的侧棱边之间的距离的值分别是指当承载模具在输送之前仍处于静止位置时存在的距离。在承载模具的输送和与其相关的加速期间，片材可能由于它们在承载模具的支承面上的惯性而滑动，由此使得距离改变。在向右输送期间，例如，由于片材的惯性而在正的加速度的情况下，使得片材可以在承载模具的支承面上滑动至多直至沿输送方向布置在片材后面的、即布置在承载模具的左侧的、用于固定的器件的停止器的自由端。在减速时，在当前情况下，由于该片材在承载模具的支承面上的惯性，片材可以滑动至多直至沿输送方向布置在片材前面的、即布置在承载模具的右侧的、用于固定的器件的停止器的自由端。

停止器的自由端处于第二位置中，也就是说，以激活的形式指向片材的侧棱边。停止器优选地以激活的形式在竖直平面上以待固定的片材的侧棱边的中心定向。

在本发明的一种实施方式中，支承面是扁平的，并且当停止器处于第二位置并且因此所述至少一个用于固定片材的器件被激活时，停止器平行于承载模具上的片材的支承面定向，而当停止器处于第一位置并且因此所述至少一个器件被去激活时，停止器相反不平行于承载模具上的片材的支承面定向。也就是说，停止器在第一位置相对于第二位置向上偏移。在激活紧固件时，通过平行的定向可以以激活的形式阻止或至少最小化停止器的自由端在片材的侧棱边上向上滑动的风险，该侧棱边通常具有c形切口。

在一种优选的实施方式中，支承面是扁平的，并且当根据本发明的用于固定的器件被激活时和当器件被去激活时，停止器平行于承载模具上的片材的上侧和支承面定向。也就是说，停止器在第一位置中相对于第二位置在相同的平面上向后偏移。而且，该实施方式阻止或最小化停止器的自由端在片材的侧棱边上滑动的风险，特别是如果片材的侧棱边具有c形切口。在激活和被去激活根据本发明的器件时，具有平行于片材的上侧和支承面定向的停止器的这种实施方式特别也适合用于固定片材的位置，如果仅给出用于位置固定的工具的有限的接近空间，例如在弯曲环和弯曲模具之间的弯曲站中。由于停止器的平行定向，由停止器所需的接近空间在激活和被去激活时保持相同，并且因此，在根据本发明的至少一个用于固定的器件被激活和在所述至少一个器件被去激活期间，停止器例如都不与弯曲模具接触。

在另一种优选的实施方式中，用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的器件如此构造，使得停止器的自由端以其下侧在第一位置和第二位置中支承在承载模具的上侧上。因此，当停止器被去激活时，停止器的自由端的下侧在承载模具的上侧上滑动。如果仅给用于位置固定的工具提供有限的接近空间，例如在弯曲环和弯曲模具之间的弯曲站中，该实施方式也特别适合于固定片材的位置。

至少一个根据本发明的、用于固定的器件能够实现片材的可逆的位置固定。在将片材放置在承载模具上之后，通过用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的部件，停止器从第一位置运动到第二位置中，在该第二位置中，停止器的自由端指向片材的侧棱边并且够到他们，即片材的侧棱边和停止器的自由端之间的距离至多对应于先前选择的位置公差，所述距离为例如至多4mm、特别是至多2mm、优选地至多1mm、特别优选地至多0.5mm、非常特别优选地在0.1mm至0.5mm之间、特别是0.1mm，并且固定器件被激活。以这种方式，即使承载模具在水平方向上承受高的加速度，片材也可以在其位置中固定在承载模具上。为了能够再次从承载模具取下片材，可以通过用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的部件将停止器移回到第一位置中，在该第一位置中固定器件被去激活并且停止器的自由端相对于第二位置在片材平面中向后和/或向上偏移。在第一位置中，停止器的自由端和片材的侧棱边之间的距离优选大于在第二位置中。

因此，所述至少一个固定器件提供了片材的可逆的位置固定的可行方案。使用用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的部件，其优选设计为缸、特别是利用压缩空气运行的气动缸，以便将片材固定在承载模具的支承面上，实现快速激活或去激活至少一个器件并因此进行固定，并因此例如在弯曲工艺中实现具有例如10秒的短的节拍时间。在利用如下器件对片材进行位置固定的情况下，这种短的节拍时间是不可能的，并且此外需要用于旋拧停止器的额外的工具，该器件不具有使停止器在第一位置和第二位置之间运动的部件，并且其中片材的固定例如通过拧紧其间夹紧有片材的停止器，承载模具被激活到所述片材上，并且为了去激活所述固定还需要用于拧松或卸下承载模具的停止器。

优选地，用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的部件由耐热的、特别是耐高温的材料制成，所述部件可以例如成型为缸。用于使停止器运动的部件可以例如由金属或含金属的合金制成、特别是由不锈钢制成。耐热的、特别是耐高温的材料是例如镍基或钴基合金。

在本发明的另一种优选的设计方案中，用于使停止器运动的部件涂覆有耐热的、特别是耐高温的涂层。在缸作为用于使停止器运动的部件的情况下，例如缸活塞、活塞杆和/或缸管和/或如果存在的话、连接机构可涂覆有耐热的、特别是耐高温的涂层。

在另一种实施方式中，至少用于使停止器运动的部件的所有滑动件，例如缸的缸活塞、活塞杆、缸管或缸盖，以及如果存在的话、连接机构涂覆有耐热的、特别是耐高温的涂层或由耐热的、特别是耐高温的材料制成，以便避免或至少最小化机械磨损和损耗，并且由此提供非常可靠的紧固件。

这种涂层的示例是氮化硼涂层、碳涂层、陶瓷涂层和通过镀铬产生的富铬涂层。

这种耐热的、特别是耐高温的涂层或由这种耐热的、特别是耐高温的材料进行制造具有的优点是，即使在高于200℃，优选高于500℃的温度下，特别优选地在650℃和更高的温度下，没有或只有非常少量的损耗。在如此高的温度下进行的工艺的示例是热弯曲工艺，其通常在650℃至700℃的温度下进行。

停止器可以具有任何形状，优选地，它具有矩形扁平的形状、即板状的形状。停止器的长度优选地对应于停止器宽度的至少三倍，也就是说，停止器优选是杆状的。在一种示例性实施方式中，停止器为2mm至100mm、优选为5mm至30mm宽、并且5mm至250mm、优选为15mm至150mm长。停止器的厚度为至少0.1mm，并且优选小于待固定的玻璃片材的厚度。在玻璃片材的典型厚度为0.5mm至10mm、优选1mm至5mm的情况下，停止器的厚度优选地在0.3mm和9.8mm之间，特别优选地在0.8mm和4.8mm之间。

停止器可以例如由金属或含金属的合金制成、例如不锈钢或陶瓷制成。由耐热的、优选耐高温的材料、如不锈钢或陶瓷制造的停止器提供的优点是，根据本发明的器件可以在本实施方式中在高于200℃、优选高于500℃的温度下、特别优选在温度为650℃和更高的温度下得到使用。在较高温度下的这种方法的示例是热弯曲工艺，其通常在650℃至700℃的温度下进行。

在一种实施方式中，面向片材的侧棱边的、并因此在激活根据本发明的器件时够到（也就是说，片材的侧棱边和停止器的自由端之间的距离至多对应于先前选择的位置公差）片材的侧棱边的、停止器的自由端为例如至多4mm，所述停止器的自由端在整个宽度上被倒圆，由此可以最小化或甚至避免在接触的情况下的片材的标记。

在一种优选的实施方式中，停止器、特别是停止器的自由端利用本领域技术人员已知的耐热的、优选耐高温的纤维材料或毡（filtz）遮盖。通过所述纤维材料或毡，停止器和片材之间的接触被缓冲，并且由此降低甚至阻止在停止器和片材之间的接触的情况下标记片材的和/或将片材固定粘接在停止器上的风险。另外，纤维材料或毡引起片材与停止器的热隔离。纤维材料或毛毡通常是织造的、非织造的、打结的或针织的，并且优选地具有0.1mm至8mm之间的、特别优选地在0.3mm至5mm之间的、非常特别优选地在0.5mm和2mm之间的厚度。这种耐热纤维材料的示例是玻璃纤维材料或金属纤维材料、例如不锈钢网或陶瓷纤维材料或具有编织的陶瓷纤维材料的不锈钢网。

停止器的或者包括纤维材料的停止器的厚度优选小于待固定的片材的厚度。在玻璃片材的典型厚度为0.5mm至10mm、优选1mm至5mm的情况下，包括纤维材料的停止器的厚度优选在0.3mm和9.8mm之间、特别优选地在0.8mm和4.8mm之间。以这种方式，尤其可以确保停止器不与加工来自上方的片材的工具、诸如弯曲模具接触。停止器与这种加工来自上方的片材的工具之间的接触可能在停止器上导致损坏。

上述用于固定片材的、根据本发明的器件的优点是其紧凑的尺寸，因此即使在有限的接近空间的情况下它也可以用作工具，特别是在上述实施方式中——其中片材在保持件模具上的支承面是扁平的，并且在根据本发明的器件的激活和去激活时停止器都平行于片材的扁平的支承面定向——或者在下述实施方式中，其中停止器在去激活时在承载模具的表面上滑动。因此例如根据本发明的、包含根据本发明的承载模具的、用于固定的器件可以例如集成到弯曲装置中，而不会不利地影响弯曲工艺。

根据本发明的、用于固定片材的器件包括用于将器件例如紧固在承载模具上的保持件。用于紧固所述器件的保持件优选地包括间隔保持件。通过改变间隔保持件的厚度和角度可以调节的是：所述器件能够以哪个角度布置在承载模具上。

本发明还涉及一种承载模具，其具有至少一个紧固在其上的、用于将具有环绕的侧棱边的片材固定、即位置固定在承载模具的支承面上的、根据本发明的器件，其中承载模具可以被输送并由此经受侧向指向的运动。根据本发明的至少一个器件引起的是：在输送过程中，即使在承载模具在侧向方向上的高的加速度期间，片材相对于承载模具也不发生或仅发生轻微的侧向运动，也就是说，片材基本位置固定地保持在承载模具的支承面上。

根据本发明，承载模具包括基本上向上指向的上侧，该上侧包括一支承面，该支承面适于承载具有环绕的侧棱边的片材。基本上向上指向的上侧优选地至少与待承载的片材一样大，但特别优选地，上侧大于待承载的片材，即上侧未完全被待承载的片材遮盖。

优选地，边缘面在外部邻接上侧布置。边缘面基本上指向侧面，其因此形成承载模具的侧向的边缘。与该边缘面邻接布置有下侧，该下侧基本上向下指向。

根据本发明，承载模具还包括至少一个根据本发明的、用于固定如上所述的片材的器件。该器件相对于支承面如此布置，使得在第二位置，停止器的自由端指向片材的侧棱边，并且在第二位置中在停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离至多对应于先前选择的位置公差，例如至多4mm。在第一位置中，停止器的自由端相对于第二位置在片材平面中向后和/或向上偏移。

在根据本发明的承载模具的一种实施方式中，在第二位置（b）中停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离至多为2mm、优选至多0.5mm、特别优选0.1至0.5mm、完全特别优选0.1mm。

在根据本发明的承载模具的一种优选的实施方式中，在第二位置中在停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离为至少0.1mm。

在根据本发明的承载模具的另一种优选的实施方式中，在停止器的自由端和片材的侧棱边之间的距离为至少0.1mm且至多4mm，优选至多2mm，特别优选至多0.5mm。

在根据本发明的承载模具的一种有利的实施方式中，在第二位置中在停止器的自由端与片材的侧棱边之间的距离恰好为0.1mm。

在一种实施方式中，根据本发明的、用于固定片材的至少一个器件紧固在承载模具的上侧、边缘面和/或下侧上。优选地，所述至少一个用于固定片材的器件安置在承载模具的边缘面上。当将器件安置在上侧上时，器件特别是不安置在上侧的下述区域中，该区域形成用于片材的支承面。如果承载模具例如布置在输送框架上，则根据本发明的、用于固定的器件也可以紧固在输送框架上。

在本发明的一种优选的实施方式中，根据本发明的承载模具是指一种框架，即一种尤其是环形的、包围开口的承载模具，优选是指压制框架、特别是指用于热弯曲工艺的压制框架。框架不一定必须是闭合环，例如它也可以在一侧敞开。

如上所述，承载模具可以经受至少一个加速度。例如，承载模具可以从一个位置输送到另一个与其侧向间隔开的位置，并且在此首先经受正的加速度，并且随后在减速时经受负的加速度。

根据本发明的、所述至少一个用于固定的器件特别是沿输送方向在片材后面或前面布置在承载模具上。当承载模具在输送期间在水平方向上经受正的加速度时，优选地沿输送方向在片材后面布置有至少一个用于进行固定的器件。如果承载模具在输送过程中在水平方向上经受负的加速度，则至少一个用于固定的器件优选地沿输送方向布置在片材前面。当承载模具在输送期间在水平方向上经受正的加速度和负的加速度时，至少一个用于进行固定的器件沿输送方向在片材后面布置在承载模具上，并且至少一个用于进行固定的器件沿输送方向在片材前面布置在承载模具上。用于固定片材的所述至少一个器件能够分别优选地安置在承载模具的上侧、边缘面和/或下侧上，其中所述至少一个器件分别特别优选地紧固在边缘面上。

因此，例如当承载模具在两个侧向间隔开的位置之间输送时，也就是说，例如，当承载模具从左向右水平运动，并且因此当从左侧位置运动到右侧位置时经受正的加速度，并且当减速到右侧位置时经受负的加速度，在承载模具的左侧上并且在承载模具的右侧上分别紧固有至少一个用于将承载模具上的片材固定在承载模具的上侧、边缘面和/或下侧上的器件，其中将所述器件安置在承载模具的边缘面上是优选的。

在一种实施方式中，根据本发明的承载模具恰好包括两个用于固定片材的器件，所述片材布置在承载模具的相对置的侧上，优选地布置在边缘面上。

在另一种实施方式中，承载模具包括至少四个根据本发明的、用于固定片材的器件，该片材优选地布置在两个相对置的侧上，其中该器件特别紧固在边缘面上。

然而，也可以在承载模具上分别将至少一个用于固定片材的器件布置在四个不同侧面上。

在另一种实施方式中，在承载模具上布置有至少六个、优选正好六个用于固定片材的器件。

同样在这种情况下，用于固定片材的器件优选地沿输送方向在片材的后面或前面布置在承载模具上，特别优选地，沿输送方向在片材后面布置有至少三个器件，并且沿输送方向在片材的前面布置有至少三个器件，其中所述器件特别是紧固在承载模具的边缘面上。

本发明还涉及一种用于输送片材的设备，其至少包括如上所述的根据本发明的承载模具和输送器件，即用于沿水平方向使根据本发明的承载模具运动的设备。

所述传输器件可以将加速度传递到承载模具上。该加速度优选为至少500mm/s²、或甚至至少1500mm/s²、或甚至至少3000mm/s²、或甚至至少5000mm/s²、特别是小于7500mm/s²。这种加速是侧向指向的，也就是说，水平或包括至少一个水平分量。在没有固定器件的情况下，这种加速度导致片材在载体上的位置不稳定处于公差范围之外。在这种情况下，片材在载体上滑动。例如，在承载模具上的这种错误定位在弯曲工艺中导致经弯曲的片材的错误几何形状，并且在严格的制造公差的情况下导致废品。例如，在弯曲工艺中，位置公差通常为±0.5mm。因此，在弯曲工艺中，根据本发明的承载模具的实施方式利用至少一个根据本发明的用于固定的器件优选地，其中在第二位置中停止器的自由端与片材的侧棱边相距至多0.5mm，在第二位置中停止器的自由端指向片材的侧棱边。以这种方式，可以避免片材在位置公差之外的错误定位。

输送器件可例如对于将片材从一个位置输送到另一个位置而用于在玻璃处理工艺中，特别用于热弯曲装置或加热弯曲装置中。在这种情况下，输送器件的位置可以特别对应于允许工具与片材相互作用的位置。这些工具通常布置在片材上方。根据本发明的输送装置，特别是当用于在两个位置之间快速输送片材时提供了益处，特别是在加热到弯曲温度的腔室中。根据本发明的输送装置在这两个位置之间往复运动并且在这些位置中的每一个处暂停。例如，第一位置可以是承载模具直接位于第一弯曲模具下方的位置，并且第二位置可以是承载模具直接位于第二弯曲模具下方的位置。在这种情况下，承载模具在两个位置之间总是往复运动并且在两个位置中的每一个中暂停。在此，在从第一位置出发时在承载模具上存在一片材，并且在从第二位置到第一位置的返回路径上，承载模具是空的，也就是说，没有片材在其上。通过所述至少一个根据本发明的固定器件在根据本发明的承载模具上，可以在激活时确保片材在输送期间在承载模具上不会滑动到公差范围之外。由此，可以实现经弯曲的片材的特别高的生产精度和良好的光学质量。片材在公差范围之外的滑动将导致弯曲质量的显著损失和/或可能导致片材在弯曲工艺中被破坏。一般来说，公差范围，即在弯曲工艺中片材在水平方向上的位置公差为±0.5mm。用于使停止器在根据本发明的固定器件的第一位置（a）和第二位置（b）之间运动的部件实现了作为可逆过程的片材固定。根据停止器的位置，固定器件被激活（第二位置）或被去激活（第一位置）。在第二位置中，停止器的自由端指向片材的侧棱边，并且停止器的自由端够到待固定的片材的侧棱边，也就是说，停止器的自由端与待固定的片材的侧棱边之间的距离至多对应于先前选择的位置公差，例如至多4mm、特别是至多2mm、优选至多1mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选地在0.1和0.5mm之间、特别是0.1mm。片材得到固定。在第一位置中，停止器的自由端在片材平面中缩回和/或向上偏移。在第一位置中，停止器的自由端和片材的侧棱边之间的距离优选地比在第二位置更大。片材没有固定。

本发明还涉及一种用于输送片材的方法，其中输送沿水平方向具有加速度。该方法包含借助于上述根据本发明的、用于输送片材的设备来输送片材。

在该方法中加速度可以是正的或负的，并且在水平方向上至少500mm/s²、或甚至至少1500mm/s²、或甚至至少3000mm/s²、或甚至至少5000mm/s²、特别是小于7500mm/s²。为了在输送期间固定片材，可以激活根据本发明的固定器件。

如上面对根据本发明的、用于输送片材的设备更详细地描述的那样，在根据本发明的方法中使用的、用于输送片材的根据本发明的装置中，用于固定片材的所述至少一个器件优选地沿输送方向布置在片材的后面。特别优选的是，至少一个用于进行固定的器件沿输送方向布置在片材后面，并且至少一个用于固定的器件沿输送方向布置在片材前面。

本发明还涉及一种用于弯曲片材的装置。

待弯曲的玻璃片材优选含有碱石灰玻璃，其通常用于窗玻璃，但也可包含其他玻璃类型，例如硼硅酸盐玻璃或石英玻璃。玻璃片材的厚度通常为0.5mm至10mm、优选为1mm至5mm。

用于弯曲玻璃片材的典型温度为500℃至700℃，特别是当弯曲由碱石灰玻璃构成的片材时约650℃。

用于弯曲片材的装置通常包括多个结构上和功能上彼此分隔（abgrenzen）的区域。根据本发明，主要的组成部分是根据本发明的输送装置和用于弯曲经加热的片材的热弯曲区域，其有利地配备有用于加热片材的加热机构。特别地，为此目的，弯曲区域可以达到能够实现片材的塑性变形的温度，并且通常处于600℃至750℃的范围内。根据本发明，输送装置能够在弯曲腔室内输送承载模具。弯曲腔室优选地具有第一弯曲模具和第二弯曲模具。通过根据本发明的输送装置可以将承载模具例如从第一弯曲模具下方的第一位置侧向输送到第二弯曲模具下方的第二位置，待弯曲的片材位于该承载模具上。为了提高生产率有利的是，承载模具尽可能快地从第一弯曲模具下方的位置运动到第二弯曲模具下方的位置。因此，待弯曲的片材所在的承载模具可以经受至少500mm/s²、或甚至至少1500mm/s²、或甚至至少3000mm/s²、或甚至至少5000mm/s²的加速度。通常，加速度小于7500mm/s²。根据本发明的输送装置能够实现承载模具以这种获得的高的速度的侧向运动。根据本发明的输送装置具有根据本发明的承载模具。该承载模具包括至少一个如上所述的根据本发明的固定器件。

根据本发明的至少一个用于固定的器件在根据本发明的装置中、特别是沿输送方向布置在片材后面，并且优选地紧固在承载模具的上侧、边缘面和/或下侧上。如果承载模具在输送过程中既可以经受正的加速度又可以经受负的加速度，那么在承载模具上，至少一个用于固定片材的器件在输送方向上布置在片材后面并且至少一个用于固定片材的器件在输送方向上布置在片材前面。

除了在弯曲腔室内输送承载模具之外，根据本发明的输送装置可替代地或附加地也适合于从外部输送到弯曲腔室中。因此，根据本发明，还提供了一种用于弯曲片材的方法，其中待弯曲的片材借助于根据本发明的输送装置被输送到弯曲腔室中。

本发明还涉及一种用于弯曲片材的方法，其中在使用根据本发明的方法的情况下将具有环绕的侧棱边的、加热至弯曲温度的片材输送到加热至弯曲温度的弯曲腔室中和/或内部，并且片材在弯曲腔室中弯曲。

根据本发明，还提供了一种用于在弯曲腔室中弯曲片材的方法，该弯曲腔室具有第一上弯曲模具和与其侧向偏移布置的第二上弯曲模具。在该方法中，使用根据本发明的、设计为压制框架的承载模具。该方法具有下列步骤：

-提供加热到弯曲温度的片材；

-将片材固定在第一弯曲模具的接触面上；

-将用于片材的压制框架定位在与第一弯曲模具相关联的第一压制框架位置；

-在第一个弯曲模具和压制框架之间压紧片材；

-将压制框架上的片材输送到与第二弯曲模具相关的第二压制框架位置；

-将片材固定在第二弯曲模具的接触面上；

-将预紧框架上的片材输送到冷却装置，以便对片材进行热预紧。

在根据本发明的方法的一种实施方式中，用于输送的压制框架紧固在输送器件上，其中，压制框架可以通过输送器件在第一压制框架位置和第二压制框架位置之间相对于第一和第二弯曲模具侧向运动。另外，至少一个根据本发明的、用于将片材固定在压制框架上的器件布置在压制框架的上侧、边缘面和/或下侧上，其可以被激活以在输送期间固定片材。优选地，所述至少一个用于固定的器件沿输送方向布置在片材后面。

此外，本发明扩展到根据本发明的承载模具的和根据本发明的装置在用于制造片材的工艺，特别是弯曲工艺中的用途，所述片材特别是用于陆地、空中或水上交通的前进器件的、特别是用于机动车的前玻璃、后玻璃、顶玻璃和/或侧玻璃。

本发明还涉及借助于根据本发明的方法弯曲的片材在车辆、优选机动车、载货车辆、公共汽车中的使用，特别优选地用作车辆中的前玻璃、后玻璃、顶部玻璃或侧玻璃。

附图说明

本发明的不同的设计方案可以单独实现或以任何组合实现。尤其是，前面所述的和后面仍然待阐述的特征不仅能够在给出的组合中、而且能够在其它的组合中或者在单独的情况下使用，而不会离开本发明的框架。

现在借助于实施例参照附图来详细阐释本发明。它们简化地绘出了不成比例的图示：

图1是根据本发明的承载模具的一种实施方式的示意性俯视图，该承载模具具有用于将片材固定在承载模具上的器件；

图2是根据本发明的承载模具的示例性设计方案的横截面的截取部分的示意图，其中用于使用于固定片材的器件的停止器运动的部件是气动缸；

图3是根据本发明的承载模具的示例性设计方案的横截面的截取部分的示意图，其中用于使用于固定片材的器件的停止器运动的部件是气动缸，其以横截面示出；

图4至10是根据本发明的方法的不同阶段中的根据本发明的弯曲工艺的示意图；并且

图11是用于阐释在第二弯曲工具和压制框架之间的压紧期间的固定器件的有限的接近空间的示意图。

具体实施方式

在图1中示意地示出根据本发明的承载模具7的一种实施方式的俯视图。承载模具7包括具有支承面7b的上侧7a，支承面基本上向上指向并且支承在具有环绕的侧棱边9的片材8上。与上侧7a相接，边缘面7c环形地围绕承载模具7布置。边缘面7c基本上向外指向并因此形成承载模具7的外部的边缘。承载模具7还包括用于固定片材8的器件1。在图1所示的实施方式中，恰好一个用于固定片材8的器件1紧固在边缘面7c上。然而，根据本发明，也可以紧固一个以上的器件1，例如两个、三个、四个、五个或六个或更多个器件1，并且所述紧固可以例如在上侧、下侧和/或边缘面7c上进行。在图1中，器件1沿输送方向（在图1中用箭头象征地示出了输送方向）布置在片材8后面。如果承载模具7包括多于一个的器件1，则器件1优选地布置在相对置的侧面上，其中优选地至少一个器件1沿输送方向布置在片材8后面，并且至少一个器件1沿输送方向布置在片材8的前面。器件1包括停止器3，停止器3的一个端部连接到用于使停止器3在第一位置a和第二位置b之间运动的部件46，并且其另一个端部是自由端6。部件46适于使停止器3的自由端6在第一位置a和第二位置b之间运动。在图1中，停止器3的自由端6显示在第二位置b并因此处于激活形式，也就是说，在下述位置中，在该位置中其指向片材8的侧棱边9并且至多对应于先前选择的位置公差地，例如至多4mm、特别是至多2mm、优选至多1mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选0.1mm至0.5mm之间、特别是0.1mm，与片材8的侧棱边9间隔开。

图2示意性地示出了根据本发明的承载模具7的一种设计方案的横截面的截取部分，其具有至少一个用于将片材8固定在承载模具7的支承面7b上的器件1。在该设计方案中，用于固定片材8的器件1被紧固在承载模具7的边缘面7c上，并且该截取部分示出了承载模具7的下述区域，在该区域中，器件1紧固在承载模具7的边缘面7c上。器件1具有用于将器件1紧固在承载模具7的边缘面7c上的保持件2、停止器3和作为部件46的缸4，其中在图2中示出了气动缸。缸4在图2所示设计方案中包括连接机构5，该连接机构与停止器3的一个端部连接。停止器3的另一个端部是自由端6。缸4能够通过连接机构5使停止器3的自由端6在第一位置a和第二位置b之间运动。第一位置a在图2中分别表示当根据本发明的器件1被去激活时的位置，也就是说，在该位置中，停止器的自由端6相对于第二位置b在片材平面中向后和向上偏移，并且由此片材8不固定在承载模具7上。第二位置b分别表示当根据本发明的器件1被激活时的位置，也就是说，在该位置中停止器3的自由端6指向片材8的侧棱边9，并且例如以至多4mm、特别是至多2mm、优选至多1mm、特别优选至多0.5mm、非常特别优选0.1mm至0.5mm之间、特别是0.1mm与片材8的侧棱边9间隔开，并且片材8因此固定在承载模具7上。到缸4的压缩空气供给管线4d也在图2中示出。缸4通过压缩空气供给管线4d运行。用于将器件1紧固在承载模具7的边缘面7c上的保持件2包括间隔保持件2a。通过改变间隔保持件2a的厚度和角度可以调节：器件1能够以哪个角度布置在承载模具7的边缘面7c上。

在图3中示出了图2的根据本发明的承载模具7的示例性的设计方案，其中，缸4是气动缸，其以横截面示出，使得在去激活时（第一位置a）和在激活时（第二位置b）可以看到缸活塞4a的和与其连接的活塞杆4c的位置以及缸管4b。缸活塞4a在缸管4b中可以在第一位置a和第二位置b之间运动。活塞杆4c与缸活塞4a连接，并且该活塞杆4c又与连接机构5连接。缸活塞4a的和与其连接的活塞杆4c的运动通过连接机构5传递到停止器3上，其中连接机构的两个可能位置（第一位置a和第二位置b）在图3中示出，并且图3中的位置a和b对应于图2中的位置a和b。

在图2和3中分别示出了一种实施方式，其中当激活器件1时，停止器3平行于扁平的上侧7a以及在承载模具7上的片材8的支承面7b定向；并且当器件1被去激活时不平行扁平的上侧7a以及在承载模具7上的片材8的支承面7a定向，而是向上摆动，即停止器3的自由端6在片材平面中向后偏移并向上偏移。

在一种实施方式中——在该实施方式中当激活和去激活器件1时，停止器3都平行于扁平的上侧7a与在承载模具7上的片材8的支承面7b定向——如此设计用于使停止器在第一位置和第二位置之间运动的器件，使得即使在去激活状态下，停止器3也平行于上侧7a和片材8的支承面7b定向。例如，当使用具有连接机构5的缸4来传递运动时，连接机构5的最上面的铰链被设计成使得即使在去激活状态下，停止器3也平行于上侧7a和片材8的支承面7b定向。然后，停止器3的自由端6在第一位置a中相对于第二位置b在片材平面中向后偏移。

图4至10示出了在该方法的不同阶段中的可能的弯曲工艺的示意图。为了更清楚，仅弯曲装置10的所选组件分别设有附图标记。图4至10涉及压制框架34。该压制框架34代表根据本发明的承载模具7的一种实施方式，其具有至少一个紧固在其上的、用于将具有环绕的侧棱边9的片材8进行固定的根据本发明的器件1。

图4示出了弯曲工艺期间的情况，其中片材8已经运动到第一弯曲站18的取出位置31中。第一弯曲模具21位于片材8上方的升高位置。第二弯曲模具21'位于与第一弯曲模具21大致相同的高度。在第二弯曲模具21'下方是在第二弯曲站18'的第二压制框架位置33中的压制框架34，其具有一置于其上的另一片材8。预紧框架38在预紧区域13的第二预紧框架位置39中位于两个预紧箱37之间。

图5示出了在比图4中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。第一弯曲模具21沿片材8的方向从升高位置向下运动到第一降低位置。通过利用由鼓风装置30产生的鼓风装置空气流40（由箭头象征性地表示）进行吹动，片材8在其下侧沿着垂直方向从取出位置31朝向第一弯曲模具21提升，并且通过该鼓风装置空气流40抵靠第一弯曲工具20的接触面23。在第一弯曲模具21的第一下降位置中，接触面23如此远地下降，使得片材8通过被鼓风装置气流40抵靠接触面23。另外，通过借助于抽吸装置29进行抽吸，来将片材8固定在接触面23上。在接触面23上产生低压的抽吸装置空气流41也用箭头象征性地表示。由于通常不完全贴靠接触面23，仅在边缘区域26中发生片材8的预弯曲。通常（inallerregel），通过鼓风装置空气流40导致的压力不足以在片材8的边缘区域26中产生边缘最终弯曲。另一方面，抽吸装置29的抽吸作用基本上仅用于将片材8固定在接触面23上，直到压制框架34运动到片材8下方，并且对片材8的弯曲仅有轻微影响。同时，由此可以在片材8中去除气泡。在片材8的内部区域27中，无论如何只能通过接触面23实现一个面弯曲。在图5中，示出了片材8已经固定在接触面23上的情况。

第二弯曲模具21'已从升高位置运动到降低位置，在该降低位置，接触面23'和放置在压制框架34上的片材8之间存在面接触。在此，片材8在弯曲工具20'的接触面23'的外部面区段24'和压制框架34的压紧面之间的边缘区域26中被压紧。压制框架34的压紧面具有与接触面23的外部面区段24'互补的形状。因此，片材8的边缘区域26优选地完成弯曲，也就是说，获得它的边缘最终弯曲。然而，片材8的边缘区域26也可以仅预弯曲。随后，通过借助于抽吸装置29'进行抽吸可以将片材8固定在接触面23'上。可以考虑的是，当片材8在一定距离之外的抽吸是可能的时，接触面23'替代性地具有距片材8的小的距离。在接触面23'上产生低压的抽吸装置空气流41'由箭头象征性地示出。与第一弯曲模具21相比——在该第一弯曲模具上仅打算固定片材8，并且因此低压不会引起片材8的（至少显著的）弯曲——将片材8抵靠接触面23'的抽吸也用于弯曲片材8，也就是说，通过抽吸产生足够的机械压力，以便以期望的方式弯曲片材8。因此，片材8在片材8的内部区域27中在第二接触面23'上预弯曲。另外，边缘区域26中的先前产生的边缘最终弯曲可以保持在片材8上。预紧框架38继续位于两个预紧箱37之间的预紧装置13中。

图6示出了一种在比图5中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。第一弯曲模具21再次向上运动到其升高位置，其中片材8通过抽吸装置空气流41固定在接触面23上。第二弯曲模具21'也向上运动到其升高位置中，其中片材8通过抽吸装置空气流41'固定在接触面23'上。压制框架34不含片材并位于第二弯曲模具21'下方。预紧框架38继续位于两个预紧箱37之间的预紧装置13中。

图7示出了在比图6中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。第一弯曲模具21示出在一情况中，其中第一弯曲模具位于向下运动到在第一降低位置上方的第二降低位置的路径中。通过抽吸装置空气流41，片材8仍然固定在接触面23上。压制框架34借助于输送器件36上的输送器件运动机构35沿水平方向（负x方向）从第二压制框架位置33平移到第一压制框架位置32，并且位于第一弯曲模具21下方。第二弯曲模具21'继续处于其升高位置，其中片材通过抽吸装置空气流41'固定在接触面23'上。预紧框架38从预紧位置39运动到第二弯曲站18'的第二压制框架位置33中并且位于第二弯曲模具21'下方。

图8示出了在比图7中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。现在，第一弯曲模具21已经运动到第二降低位置中，其中片材8与压制框架34接触。在此，片材8在弯曲工具20的接触面23的外部面区段24与压制框架34的压紧面之间的边缘区域26中被压紧。压制框架34的压紧面具有与接触面23的外部面区段24互补的形状。由此，片材8的边缘区域26被预弯曲或完成弯曲。第二弯曲模具21'运动到其降低位置中，其中片材8被放置到预紧框架38上。

图9示出了在比图8中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。第一弯曲模具21和第二弯曲模具21'分别又移回其升高位置。压制框架34沿水平方向（正x方向）从第一压制框架位置32平移运动到第二压制框架位置33，并且位于第二弯曲模具21'的下方。特别地，在输送期间，位于压制框架34上的片材8通过重力在内部区域27中预弯曲。由于边缘区域26中的压紧，面预弯曲在内部区域27中被重力所限制。具有放置在其上的片材8的预紧框架38已经从第二弯曲站18'的第二压制框架位置33运动到预紧位置39中，并且位于两个预紧箱37之间。为了能够从弯曲区域11离开，门42会打开一小段时间。由此，可以避免弯曲腔室11中的显著的温度损失。在输送期间，在预紧框架38上，片材8的边缘最终弯曲和面最终弯曲可以通过重力进行。为此目的，预紧框架38具有向上指向的、用于与片材8接触的框架面28，其适合构造用于边缘最终弯曲。另外，预紧框架38适合构造用于通过重力导致的面最终弯曲。

图10示出了在比图9中更晚的时间点用于弯曲片材8的装置10。第一弯曲模具21和第二弯曲模具21'继续处于升高位置。新的片材8置于到第一弯曲站18的取出位置31中。位于压制框架34上的片材8可以被第二弯曲模具21'压紧和抽吸。位于预紧区域39中的片材8为了进行预紧加载而通过空气流进行冷却，这一点如箭头所示。因此，图10的情况与图4的情况相同。以这种方式可以连续地继续进行弯曲工艺。

在图8所示的时间点和图9所示的时间点之间的时间内，压制框架34从第一压制框架位置32输送到第二压制框架位置33中。在该输送期间，压制框架34优选地在侧向方向上经受至少500mm/s²、或甚至至少1500mm/s²、或甚至至少3000mm/s²、或甚至至少5000mm/s²的加速度。为了避免片材8在公差范围之外滑动，通过至少一个布置在压制框架34上的、根据本发明的器件1，片材8在输送期间被固定在压制框架34上，其中器件1在输送期间被激活。

通过片材8在压制框架34上的这种精确的位置固定，即使压制框架34经受高的加速度，也可以实现特别高的生产精度，特别是在第二弯曲步骤中，并且可以实现经弯曲的片材的特别好的光学质量。

在图5所示的时间点和图6所示的时间点之间的时间内，器件1被去激活，使得片材8不再固定在压制框架34上，并且因此可以从中移除。

在图11中，示意性地示出了在压制框架34和第二弯曲模具20'之间的片材8的压紧。可以看出，压制框架34和弯曲模具20'之间的空间45受到强烈的限制，器件可以通过该空间接近片材8，以便在压紧期间将该片材固定在压制框架34上。

即使在这种受限的接近空间的情况下，本发明的框架中描述的器件1也能够实现对片材8的固定，特别是在处于激活和被去激活状态的实施方式中，器件1的停止器3平行于承载模具的（在这种情况下，压制框架34的）支承面7a定向，并且该器件优选地紧固在承载模具的（在这种情况下，压制框架34的）边缘面7c上。

附图标记列表

a位置a（第一位置，根据本发明的器件的处于去激活状态下的位置）

b位置b（第二位置，根据本发明的器件的处于激活状态下的位置）

1器件（用于固定片材）

2保持件

2a间隔保持件

3停止器

4缸

4a缸活塞

4b缸管

4c缸杆

4d压缩空气供给管线

5连接机构

6停止器的自由端

7承载模具

7a上侧

7b支承面

7c边缘面

7d下侧

8片材

9侧棱边

10弯曲装置

11弯曲腔室

12预加热区域

13预紧区域

14预紧框架运动机构

15片材输送机构

16辊床

17滚子

18、18'弯曲站

19、19'用于弯曲模具的保持件

20、20'弯曲工具

21、21'弯曲模具

22、22'保持件运动机构

23、23'接触面

24、24'外部面区段

25、25'内部面区段

26边缘区域

27内部区域

28框架面

29、29'抽吸装置

30鼓风装置

31取出位置

32第一压制框架位置

33第二压制框架位置、第一预紧框架位置

34压制框架

35输送器件运动机构

36输送器件

37预紧箱

38预紧框架

39第二预紧框架位置

40鼓风装置空气流

41、41'抽吸装置空气流

42第二弯曲腔室门

43弯曲腔室壁

44压紧面

45接近空间

46部件（用于运动停止器）